北斗三号卫星四频实时周跳探测与修复方法

袁海军 章浙涛 何秀凤 周 叶 苗维凯

1 河海大学地球科学与工程学院，南京市佛城西路8号，211100 2 北方信息控制研究院集团有限公司，南京市将军大道528号，211153 3 同济大学测绘与地理信息学院，上海市四平路1239号，200092

周跳探测与修复是利用GNSS载波相位观测值进行高精度定位的重要基础[1]。邹璇等[2]提出基于历元间单差观测值的单频周跳探测与修复方法，但该方法易受异常卫星数量的影响；Li等[3]采用低阶多项式约束位置参数实现了单频数据的周跳探测；Blewitt[4]提出用于周跳探测的TurboEdit方法，具有能单站探测和探测效率高等特点，被广泛使用；张小红等[5]通过构建阈值模型改进了TurboEdit算法，提高了周跳探测的精度。多频观测值可形成具有波长更长、电离层延迟和噪声影响更小等特性优良的组合观测值，有利于提高周跳探测与修复的性能。在三频周跳探测方法研究中，李金龙等[6]基于3个线性无关的三频伪距相位组合进行周跳探测与修复，当历元间电离层延迟变化量可忽略时，该方法可探测和修复所有周跳；黄令勇等[7]和吕伟才等[8]提出一种联合2个无几何相位组合和1个伪距相位组合共同进行周跳探测与修复的方法，具有较好的探测与修复效果。

BDS-3四频数据的出现带来了新的机遇和挑战，研究表明，四频数据有利于提高模糊度固定成功率，周跳探测与修复则是准确进行该工作的重要前提[9-10]。相较于双频和三频数据，四频数据理论上可形成更多更小电离层延迟和更少观测噪声影响的组合观测值，有利于提高周跳探测与修复的性能，但鲜有学者对BDS-3四频数据的实时周跳探测与修复方法进行研究。……