智能楼梯间货物载运车的设计与实现

李重阳，赫世敬，米龙阁，刘卫通，白轶华，汤吉浩

（河南理工大学，河南 焦作 454003）

0 引言

随着经济的发展和人民生活水平的日益提高，我国城镇化水平不断提升，越来越多的群众入住中高层建筑。但建筑楼层的增加也给群众的日常生活带来了一定的困扰。电梯受空间以及结构限制，基本只能实现人员的进出和轻便物品的载运，不能很好地保障重物的载运。若在电梯里放置过重物品，可能就会使电梯出现运行问题，并对人员和货物的安全造成威胁，因此很多时候只能通过楼梯进行人工搬运。在没有电梯的建筑中，上下楼梯时住户往往会因携带较多物品而感到不便，尤其是重物的搬运会极大地增加工作强度。

1 智能楼梯间货物载运车总体设计

1.1 功能设计

本产品采用多元化一体式设计。基于人性化、实用化的原则设计的这款升降式货物运输产品，利用剪叉式升降结构确保车身在运输时始终与地面平行，如图1所示。为减轻车身重量，车体外壳主要采用ABS塑料，核心承重部件的材料为结构钢材。车体前后设有扶手，车上安装有载物箱。车身设有分层式高度调节机构，以调整车体整体高度，如图2所示。将剪叉式升降结构和控制系统相结合，实现了载运车一次可上升单层、多层楼梯的功能。本产品主要用于运载尺寸中等、重量小于200kg的货物或用于运输餐盘等，利用双控制系统——单片机智能控制系统和闭环直流电机调速控制系统，能显著提高货物运输效率、载运车实用性与自动化程度。……