论导航控制原理及技术要点分析

温向华，范海霞，赵永乾

（1.国营长虹机械厂，广西 桂林 541002；2.空军驻桂林地区军事代表室，广西 桂林 541002）

0 引言

巡航导弹在导航期间会严格按照规定路线航行，通常情况下会在卫星导航定位或地形匹配等系统的管控下稳定运行。在海上飞行时，巡航导弹拥有最低飞行水平可以与海平面相距10到15米，且在作战条件下卫星处在可用状态时，导航可以进行长时间的跨海飞行。而在陆地巡航飞行时，这一导弹所拥有的最低飞行水平可以与障碍物上方相距50到100米，能按照敌人威胁状态对飞行系统进行合理规划，从而降低被敌方发现的可能性。在不依据卫星进行作战时，导弹可以运用地形匹配系统提高整体飞行的精确度，以此进入末制导阶段。

1 原理及技术要点的分析

1.1 惯性导航

这系统并不需要利用外界信息，更不需要向外界辐射能量，属于自导式导航系统，且拥有其他导航定位系统所没有的独特优势。结合实践案例分析，这一系统并不需要向外部辐射相关能量，也不会受外界电磁干扰所影响，从而能有效避免因不良因素限制实际工作环境。同时，将其应用到全球的任何地点任何时间，都可以展现出极强的保密性和隐秘性。另外，这一系统在为导弹导航提供载体位置和速度信息时，也可以明确载体的航向和姿态角，所以其在实践工作中的安全性和有效性更高[1]。

从本质上讲，惯性导航系统的原理是指运用惯性加速度计在三个彼此垂直的方向中测量出导弹质心运动的加速度分量，并在提供运动初始条件的基础上，运用制导计算机得到载体的速度、位置以及距离等信息，并明确导弹在不同时刻的坐标值和速度值。……