小型无人机遥感平台在摄影测量中的应用

汪 为

广东省核工业地质局测绘院，广东 广州 510800

如今我国各个领域的信息技术仍然处于发展状态，为了在测绘中及时、精确地获取相关信息，应用简便、精准、快捷的测量方式便显得尤其重要。小型无人机遥感平台体积小巧，不仅起飞及降落对场地的要求低，且能够获取空间狭小区域及复杂地形区域的图像，实际应用中人力、物力、财力的消耗较传统方法更低，因此被广泛应用在摄影测量中。

1 小型无人机遥感平台摄影测量系统构成

1.1 航行控制系统

小型无人机遥感平台摄影测量系统包括GPS接收天线和微处理器，从地面配套设施方面看，航行控制系统重点包括数据处理终端及数据接收终端。技术人员可利用GPS导航定位信号获取位置信息，对所需测量的路线进行设定，通过地面发射控制台进行掌控，使其按照预定线路实施测量[1]。

1.2 垂直螺旋

实际工作时，垂直陀螺主要是为整体测量提供俯角、仰角和翻滚姿态角参数，如果把垂直陀螺和微处理技术结合起来，然后根据实际情况改变应用方式，则获得的参数、轨迹等信息将更加明确，还可得出地区的电子地图，确认地图中的各类坐标数据，提高测量中的应用效果[2]。

1.3 机载通信设备

通信设备在小型无人机遥感平台构成中极其重要，通过GPS位置数据和实时影像等的及时传送，及时监督管控航机拍摄、航行等状况，从而做到及时改正航向和飞行姿态。在执行中必须重点关注通信设备，防止摄影测量过程中出现意外风险问题，造成不可挽回的损失。……