焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术研究

钱 程

（中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司，常州 213169）

焊接是一种应用较为广泛的连接方式。在焊接加工过程中，如何在确保其精度和质量的基础上加快作业效率，是相关人员首要解决的问题。焊接机器人的出现，使得焊接技术水平得到了进一步提升。利用焊接机器人可以在较短的时间内完成一些人工无法完成的作业，降低了焊接作业安全事故的发生概率。为促进焊接机器人的持续发展，应当不断加大相关技术的研究力度。因此，本文就焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术展开分析探讨。

1 焊接机器人的构成及类型

1.1 构成

焊接机器人属于工业机器人，具有焊接、切割以及喷涂等多种用途，其突出的特点是焊接质量稳定性高，可以大幅度提升作业效率，能够重复编程。常规的焊接机器人一般是由机器人和焊接设备两个部分构成，前者包括机器人本体和控制柜；后者包括电源、焊枪、编程器等。目前，应用较为广泛的焊接机器人主要为带有关节的6轴机器人[1]。

1.2 主要类型

按照焊接方式的不同，可以将焊接机器人分为激光焊型、弧焊型和点焊型等类型。其中，激光焊机器人由激光器、控制系统、运动系统、冷却系统以及上下料装置等部分组成，如图1所示。激光焊型机器人的焊接速度非常快，约为20 m·min-1。弧焊型机器人的作业方式有熔化极和非熔化极两种。随着相关技术的快速发展，该类焊接机器人的智能化程度不断提高，目前已基本可以满足各种作业需要。……