一种四旋翼无人机的设计及应用

陈进稳， 蒋 超，李 雷， 陈友鹏

(广州南洋理工职业学院 ， 广州 510925)

0 引言

1914年，英国的卡德尔和皮切尔两位将军向英国军事航空学会提出了一项建议——研制一种不用人驾驶的无人飞机奇袭敌后，投掷炸弹[1]。1927年，由A.M.洛教授参与研制的“喉”式单翼无人机成功试飞，在当时引起巨大震动[2]。近几年，受需求拉动和局部战争中无人机卓越表现的激励，对无人机的研发空前重视，无人机技术已成为未来科学研究最重要的一个环节。随着无人机技术的发展，特别是多旋翼无人机兼具价格低廉、结构简单、自由悬停的优势，成为消费领域和商用领域的热门[3]。

1 一种四旋翼无人机的设计

无人机机身上面的支架称之为旋翼，所谓多旋翼，就是多种支架组成，如四旋翼无人机就是拥有四个支架的无人机。多旋翼无人机在设计上遵循实用性、艺术性和创新性三个特点[4]。实用性指的是该四旋翼必须有价值，能实现飞起来的要求。艺术性指的是设计上遵循美学特点，美观，大方。创新性指的是该四旋翼无人机有一点创新，不拘泥且洒脱。遵循以上三个原则，如图1所示，一种四旋翼无人机的设计方案最终得以成功试飞，体现了实用性。圆和方的组合，体现了简约和大方的艺术美感。从外观到选材，每一个模块的选择和安装完全是原创设计，体现了创新性的设计理念。此四旋翼无人机采取了极简主义设计理念，大胆追求简单而不空洞，抛弃花哨的元素，绝不拖泥带水，只求返璞归真。……