确定轮胎纵向刚度的方法和装置

本发明涉及一种用于在机动车辆运行期间确定机动车辆上的至少一个车轮的纵向轮胎刚度的方法和装置。 本发明还涉及一种能够实施这种方法并且具有这种装置的机动车辆。一种确定轮胎纵向刚度(K)x 当机动车辆运行时, 对于机动车辆上的至少一个车轮, 可以包括生成维持当前车辆速度(ν) 所需的车轴驱动扭矩或车轮驱动扭矩的正弦调制, 或者制动扭矩或恢复 为维持至少一个车轮中的当前制动功率所需的扭矩, 用于正弦激励车轮旋转速率(ω), 使得引起车轮旋转速率的正弦振荡。 该方法还可以包括检测所产生的车轮旋转速率中的正弦振荡, 确定幅度(ω amp) 引起的车轮转速振荡, 并确定纵向轮胎刚度 (K x) 从振幅(ω amp)。可以包括用于执行该方法的相应装置（申请专利号：US202318152216）。