智能化物流小车系统故障分析与维修

苏明春

[文章编号] 1672-8270(2015)09-0129-02 [中图分类号] R197.39 [文献标识码] B

智能化物流小车系统故障分析与维修

苏明春①

[文章编号] 1672-8270(2015)09-0129-02 [中图分类号] R197.39 [文献标识码] B

DOI∶ 10.3969/J.ISSN.1672-8270.2015.09.044

智能化物流小车系统是基于以太网-TCP/IP协议，运用CAN-BUS技术将小车、转轨器及防火门等PLC控制的各独立单元集成，系统按照策略层、控制层及执行层的分工实现医疗物流传输[1]。因此，本系统在维修时应遵循先软件后硬件，从下至上的维修策略。

1 故障案例一

(1)故障现象。防火门单元的烟雾报警器断续报警，报警时间持续30 min左右，同时系统停止运行，报警解除后系统恢复正常运行。

(2)故障分析。烟雾报警器用于检测空气中的颗粒浓度，当其达到设定浓度后报警器内的继电器常闭触点断开，该触点连接PLC的X45，当PLC检测到X45开路就会将翻轨器放下，同时给出系统报警信号，系统在检测到信号后会释放防火门电磁阀，关闭防火门。系统恢复正常后，需要人工手动恢复翻轨器复位，防火门复位，在操作软件上重置该单元并清除原始错误[2]。造成这种情况主要是由于烟雾报警器过于灵敏；防火门控制单元内部接触不良；PLC软件逻辑出错等原因导致。

(3)故障排除。首先检查烟感的灵敏度，打开烟感后盖，测量TP1在继电器常闭触点闭合时电压是否＞24 V，＜24 V时调节电位器R1使TP1达到24 V以上；测量TP4在继电器常闭触点开路时电压是否＞12 V，＜12 V时调节电位器R2使TP4达到12 V以上。检查控制单元内部有无接触不良或虚接等现象。本次故障发现控制单元的PLC不停的重启，用万用表测试PLC电源DC27 V应≥DC26.5 V，该电源的正负极分别与铜轨上的电源PS、GS连接。检测结果发现PLC电源不带负载时正常，带负载会低于DC24 V。进一步检查，发现PLC X16的KS线号线虚接，同时有金属毛丝跨接在KS端子与PS端子上。清除金属毛丝，对X16重新接线，最后软件上重置PLC，故障排除。

2 故障案例二

(1)故障现象。偶然发生小车对个别条码无法识别，小车停止报警，造成车流拥堵。需手动强制小车读取下一个位置条码，强制运行程序，待小车走过条码再转为自动，系统恢复。

(2)故障分析。小车的读码器发射一束红色LED光对位置条码进描识别，根据反射回来的光的强弱，通过光电转换成数字信号，并将此信号通过CANBUS总线传到系统，系统根据传回的信号与数据库内预存的位置信号进行对比，从而确认该小车的位置。因此，条码、读码器、光电信号转换、实际读取信号和数据库预存信号的差异都可以导致此故障的发生。小车内部是PLC程序控制，系统是较高级的visual foxpro，程序间的编译也会出现错误。造成此故障的原因可能为：①条码沾污，无法读取位置信息；②读码器损坏，无法读取位置信息；③系统软件逻辑问题，误读位置信息。

(3)故障排除。清洁故障位置条码，确认无污染。再清洁读码器表面，也无污渍。反复调动故障小车走过此区域，以确认问题是否与沾污有关。对此区域的系统进行RESET COLD，重新激活程序，确保无溢出，再次反复运行故障车辆走过此区域。最后，将问题车辆通过RS-232接口与PC相联，用CP1131软件测试读码器灵敏度，测试结果读码器灵敏度为GRADE 3，未达到规定的GRADE 1，确认读码器故障，更换读码器后故障排除。

3 故障案例三

(1)故障现象。9楼91号站点有时在无车到站的时候会无原因报警，且无法解除，需等待一段时间后自行解除。

(2)故障分析。整个系统分为策略层、控制层及执行层三层。站点分为SC和BT，除此之外还有DK做为独立的数据交换站。其中，DK位于策略层做为总控，SC位于控制层控制执行层的BT，并向DK汇总数据。每3层楼划分为一个区域，设置1个SC和3～5个BT。对于任何的指令、工作日志及错误报警，BT均会通过SC上报给DK，但是各个站点的PLC程序、指令通过CAN-BUS总线再到核心的visual foxpro会经过2次编译，这就可能会产生逻辑错误，有时就会导致异常报警。此故障考虑可能是因为站点PLC输出的问题，报警器无法复位，软件逻辑出现问题[3-4]。

(3)故障排除。首先检查站点控制器输出端X13，在车到站报警时其电压是否达到12 V，无车时是否电压为0 V，再确认报警器在报警结束后是否能自动复位[5]。检查结果一切正常后再做进一步检查，故障的91站点是该区域的SC，在该区域的其他站点报警时，91站点也联动报警。硬件无异常，从软件入手，检查91SC站点的设置，发现该软件的报警子程序多出一行关于联动的程序，检查程序日志发现此行是系统自动生成的，将此行程序删除，并将程序编译后固化，通过软件FILLEZILLA将更改后的程序上传，重新启动系统，故障排除。

4 小结

智能化物流小车系统的硬件系统结构比较简单，但对清洁的要求较高；软件设计涉及PLC、CANBUS、visual foxpro等不同种类的软件，等级有高有低，在软件编译时可能出现逻辑错误。出现问题时本着先易后难，先硬件后软件的顺序排查，同时加强日常巡检和精细保养会降低故障的发生。

[1] 张云生，赵超，张云棵，等.可编程序控制器实用技术[M].北京：中国铁道出版社，1998.

[2] 周立功，严寒亮，黄晓青.项目驱动-CANBUS现场总线基础教程[M].北京：航空航天大学出版社，2012.

[3] 朱学庚，王磊，张蔚华.可编程逻辑控制器在药厂洁净空调控制中的应用[J].中国医学装备，2013，10(8)：70-71.

[4] 李俊民，高春燕.Access数据库开发实例解析[M].北京：机械工业出版社，2006.

[5] 姜宝华，赵颖群.Visual FoxPro程序设计[M].北京：中国铁道出版社，2011.

苏明春,男,(1964- ),本科学历，高级工程师。吉林市中心医院医学工程部，从事医疗设备维修与管理工作。

2015-01-05

①吉林市中心医院医学工程部 吉林 吉林 132011