卡爪_参考网

一种光缆熔接装置设计方案

支撑板、竖向板、卡爪，支撑板与存储箱之间通过连接柱固定连接，竖向板与支撑板互相垂直，卡爪的数量为多个且成一排的方式安装在竖向板的侧壁上。竖向板的侧壁上开设有滑槽，卡爪的一端滑动连接在滑槽内，卡爪的另一端设有连接绳，竖向板的侧壁上设有用于固定连接绳的固定柱，卡爪上设有用于收紧连接绳的收缩装置。2 预期效果运用设计方案，具有如下有益效果：①通过设计可以形成密封结构的整体结构，可以方便施工人员通过该装置将熔接需要使用的工具携带至高空位置；②通过设计用于存放工具的

设备管理与维修 2023年14期2023-08-27

液压卡爪装置的设计与改进

夹装系统斜面增力卡爪提供了一种楔块式自锁液压卡爪装置，巧用斜燕尾结构的优势，充分利用斜燕尾导轨的斜度角小于摩擦角，使工件的夹紧力不会通过斜燕尾导轨传输至油缸活塞。即使有外界因素影响系统断电或者油缸泄压，工件的夹紧力也不会因此撤去，从而保证了加工时工作人员的安全。并且通过蜗轮蜗杆实现伸缩块的调节，保证工作的稳定性。液压卡爪夹取工件采用液压油缸，操作安全而且大大节省了劳动力。此外，卡爪机构能够根据夹取工件的形状、体积进行调节，应用能力强，保障液压卡爪在各种工况

设备管理与维修 2022年17期2022-09-27

瓦斯钻机前动力头装置设计分析

、卡盘架、盘丝、卡爪、液压马达、以及传动齿轮等组成。动力齿轮和调速齿轮分别转动地设置在箱体内。图1 前动力头三维示意图Fig.1 Three-Dimensional Diagram of the Front Power Head卡盘架位于动力齿轮和调速齿轮之间，第一端面上沿着周向均匀设置有三个卡爪槽，第二端面上沿着内边缘设置有卡盘架凸台。盘丝转动地套在卡盘架凸台外，第一端面上设置有螺旋槽，第二端面与调速齿轮固定连接。卡爪滑动设置在卡爪槽内，朝向盘丝的侧面上

机械设计与制造 2022年7期2022-07-27

装配变速器冠轮抓取失效的问题分析

冠轮压装过程中，卡爪夹持冠轮工件随压柱下移，冠轮掉落。2）冠轮压到位后，压头上抬时，卡爪将冠轮带出，或将差速器与冠轮一起带出。系统结构及工艺流程现有某产品的差速器，差速器壳体与冠轮的设计配合为偏过盈的过渡配合，即差速器壳体与冠轮的配合会存在间隙配合的情况。同时，卡爪与冠轮不是硬性连接，为避免零件被带出或者零件掉落的问题，卡爪力需要满足一定的要求。1.系统结构如图1所示，冠轮压装的系统主要由基座、弹簧、卡爪、卡爪安装座、弹簧调节螺杆锁紧螺母、弹簧调节螺杆、限

汽车工艺师 2021年8期2021-08-28

注塑窗铝合金装饰条焊接卡爪紧固结构设计优化

粘结、铝合金自带卡爪结构安装以及焊接式卡爪结构安装。图1 注塑窗铝合金装饰条紧固方式铝合金装饰条与注塑窗包边之间采用丙烯酸泡棉双面胶带粘结（图1b），此种结构比较适合铝合金装饰条外造型简单，类似水切类的零件，三维空间变形较小的造型外观。外观造型比较复杂的，仅用丙烯酸泡棉胶带粘结无法达到紧固的作用。而且受胶带的耐候性影响，后期易发生因粘结性能失效导致亮条脱落。另外，对胶带的粘结工艺环境要求比较高，需要严谨的步骤来确保粘结的效果。不过采用丙烯酸泡棉胶带粘结成本

汽车与驾驶维修(维修版) 2021年4期2021-05-28

注塑窗铝合金装饰条焊接卡爪紧固结构设计优化

;铝合金装饰条;卡爪;紧固结构0 引言汽车侧围注塑窗上常用的装饰条材料有不锈钢和铝合金。由于不锈钢的材料特性，可以在总成注塑模具里面采用磁铁吸附来固定位置，从而达到不锈钢装饰条在总成模具里的精准定位，所以不锈钢装饰条可以和玻璃一起放进总成模具里面一起注塑成型，通过注塑包边进行固定（图1a）。这样不锈钢装饰条就可以不用额外的紧固结构进行安装紧固，结构简单，适用性广。随着汽车轻量化[1] 及多样性的普及，铝合金装饰条的运用越来越多。铝合金因材料特性原因，在总成

汽车与驾驶维修（维修版） 2021年4期2021-05-27

发动机曲轴油封位压伤问题分析及改进技术

P20、OP50卡爪夹紧力过大。图1 关联图分析4）OP20、OP50卡爪磨损或损坏。5）OP20、OP50卡爪安装不正确。6）OP20卡爪粘铁屑。要因确认1.过程抽检造成油封位磕碰伤如果在过程抽检中操作不当，容易造成曲轴油封位磕碰伤，因此要求员工抽检操作过程中严格按照SOS/JES操作，避免对油封位造成磕碰伤。通过跟踪验证下线情况，仍存在曲轴油封位压伤问题。2.机械手位置不正确造成油封位磕碰伤如果机械手位置不正确，容易造成曲轴油封位撞到支架上，引起油封位

汽车工艺师 2021年4期2021-05-15

深水连接器设计与性能分析

其种类很多，其中卡爪式连接器应用较为广泛。深水连接器在使用过程中主要存在密封失效、承载能力差以及海水腐蚀等问题。本文提出了一种新的卡爪结构，通过理论计算和有限元仿真，验证了该结构具备较好的承载能力，为卡爪式水下连接器的研发提供指导借鉴。随着陆地油气资源的枯竭，海洋油气资源开采，特别是深水油气开采，将成为世界油气产业的主要经济增长点[1]。我国南海油气资源十分丰富需进一步加快深海水下作业技术研究及装备研制。深水卡爪式连接器领域，目前国外的技术产品相对成熟[2

内江科技 2021年3期2021-04-04

高速电主轴自动松锁刀装置的设计

行机构主要由弹性卡爪、电主轴、蝶形弹簧以及拉杆等组成。由图1和图4可知，拉杆与推力轴固定连接，在拉杆的外圆柱上（电主轴的内孔中）有序、反向安装有若干蝶形弹簧，弹性卡爪安装在拉杆左端的环槽以及电主轴的内孔中，刀具安装在弹性卡爪的内孔中。图4 松锁刀执行机构Fig.4 Self-locking actuator整个高速电主轴自动松锁刀装置，由松锁刀伺服电动机通过谐波减速机构驱动松锁刀驱动机构运动，进而推动松锁刀执行机构夹紧或松开刀具，其运动和动力传递的路线如图

中国工程机械学报 2021年1期2021-03-17

GDX500包装机内衬换卷翻转到位卡爪销子固定方式的改进

顺时针方向转动中卡爪销子容易脱出,从而产生“铝箔纸鼓轮锁定装置异位”机器故障,增加机器停机频次,导致包装机产能降低。而且因为卡爪销子卡槽部分朝机器内部,拆卸过程复杂,修理过程比较难,只能进行简易安装,从而不能从根源上解决问题。因此,卡爪销子固定方式的不合理性,是造成这种停机故障的主要原因。3 详细技术内容3.1 解决方法 经过分析卡爪销子固定方式的不合理性是造成“铝箔纸鼓轮锁定装置异位”这种停机故障的主要原因。由于销子底部卡槽较浅,加上机器高速运转,很容易

探索科学(学术版) 2020年9期2021-01-20

电杆标识牌安装器研制

括相向设置的第一卡爪结构以及第二卡爪结构。这样设置便于将标识牌安装在第一卡爪结构与第二卡爪结构之间，防止标识牌脱离。第一卡爪结构设于第二卡爪结构上方，第一卡爪结构上设置有倒V型开口结构，第二卡爪结构上设置有V型开口结构。这样设置一方面可以便于将标识牌卡接在V型开口结构与倒V型开口结构之中，防止标识牌脱离；另一方面可以避免标识结构在V型开口结构与倒V型开口结构之间发生晃动。倒V型开口结构的深度值大于V型开口结构的深度值，这样设置可以便于将标识牌安装在V型开口

探索科学(学术版) 2020年10期2021-01-13

关于四号线绝缘支架卡爪及对应接触轨接触面异常磨耗分析

现绝缘支架托架、卡爪承托面边缘磨耗严重，对应接触轨接触面出现相应磨损。绝缘支架卡爪、托架承托面边缘磨耗严重当晚对磨耗异常的绝缘支架进行了更换，设备恢复正常。后续接触网专业组织对官桥-石碁下行K31+200-K31+400两处共30米接触轨进行了更换。二、设备结构及表征现象分析接触轨卡爪与托架通过螺栓固定，形成沟槽，从而将接触轨悬挂起来。托架通过接触面的齿槽和螺栓固定于绝缘支架上。列车集电靴与接触轨相互作用时，接触轨与卡爪托架的接触面存在摩擦关系。其中，接触

科技信息·学术版 2021年36期2021-01-10

管桩预应力自动张拉机张拉部件的优化设计与疲劳寿命分析

张拉部件主要包括卡爪、位置传感器1、张拉杆、液压缸、转轴、位置传感器2、基座和拉杆。张拉部件具体结构如图2所示，张拉机对接和张拉过程中，首先张拉杆接触到位置传感器1产生限位信号，两个液压缸推动两个卡爪合抱张拉杆；接着两个卡爪合拢时触发位置传感器2产生信号，表明对接已完成；最后液压千斤顶活塞收缩，通过张拉部件将预应力传递给管桩模内部的钢筋笼。1为管径检测传感器；2为锁螺母装置；3为张拉部件；4为控制柜；5为水平位移小车图；6为千斤顶；7为垂直升降台图1 管桩

科学技术与工程 2020年28期2020-11-10

窄环形工件装夹方法

行夹持，为了防止卡爪对加工造成干涉，卡爪支撑窄环形工件的水平外支撑面的宽度应小于窄环形工件的宽度，这导致卡爪的水平外支撑面的宽度过窄，在对窄环形工件的装夹中会产生诸多不便。本文介绍一种能够方便操作提高加工效率以及安全性的窄环形工件装夹方法。关键词：窄环形工件，卡爪，装夹。在对窄环形工件进行装夹的时候，由于卡爪的水平外支撑面比较窄，在放置工件的时候需要尽量将工件与夹具的轴线对齐，这无疑给装夹带来了不便，下面介绍一种对窄环形工件装夹时无需刻意将工件与夹具的轴线

科学与财富 2020年20期2020-10-20

前壳体零件的车削加工

母压紧工件端面；卡爪包裹住工件夹紧；采用粗、精车两次装夹完成加工；保持刀具锋利，加注充分的切削液。为了保证前后两孔的同轴度、壳体底面与轴线的垂直度，内孔4、5、6处尺寸，以及端面7处，需在一次装夹中完成加工（俗称“一刀活儿”），为此只能抛弃轴向螺帽压紧的装夹方法。2. 样件生产时出现的问题生产样件时，采用普通卡爪径向装夹，夹持面积达到壳体外圆的2/3，加工刀具保持锋利，加注充分的切削液。但是，这种工艺方案加工出的零件尺寸精度和位置精度极差，达不到设计要求，

金属加工(冷加工) 2020年9期2020-09-26

深水海管提管架装置研究

支腿、横梁结构、卡爪结构、防沉板等组成，根据提管架与防沉板在设计时是否相互独立安装，可将提管架分为集成式和独立式，根据提管架提升液压缸设置位置，可将提管架分为支腿提升式和横梁提升式。目前Oceaneering、Stateoil、Oil States等公司在深水海管提管架设计、制造及应用方面较有经验，其提管架产品如图1所示，表1列出了其提管架参数及形式分类。图1 Oceaneering、Stateoil和Oil States公司提管架表1 海管提管架参数及形

机械工程师 2020年9期2020-09-23

绞肉机送料螺杆专用夹具设计

但是由于三爪卡盘卡爪短，而且卡爪数量只有三个，因此在夹持螺杆类零件时，其夹持长度以及在圆周方向夹持的完整度上无法完全避开螺旋沟槽特征，这样就无法正确稳定夹持螺杆类零件。又由于三爪卡盘重量较大，使用时需要辅助工具，绝大部分时间只能固定在车床主轴上使用，因此，三爪卡盘的扩展性受到了限制。随着工业技术的不断发展，自动化生产的需求越来越旺盛，非标自动化设备的运用也越来越广泛。大量企业在生产转型升级过程中，装备自动化也在不断推陈出新，在一些自动化装备设计、研制、开发

机械工程与自动化 2020年4期2020-08-25

深水海管涂层及焊缝清理装置研究

阀箱、浮材机构、卡爪机构、卡盘夹具机构组成；海管焊缝清理装置由焊缝打磨卡盘、框 架 机 构、ROV 阀箱、浮材机构、卡爪机构、卡盘夹具机构组成；海管涂层和焊缝清理装置除去卡盘不同外，剩余结构为共用结构。在深水海管涂层和焊缝清理装置中，ROV阀箱作为液压控制阀的储存机构，浮材机构作为装置的浮力提供机构，能使装置处于零重力。以下将重点介绍装置的框架结构、卡爪结构、卡盘夹具结构、喷嘴卡盘及焊缝打磨卡盘。2.1 框架结构组成框架结构如图6所示，主要包括：ROV把手

机械工程师 2020年7期2020-08-01

石油钻机平移棘爪步行器卡爪失效分析及优化

在着棘爪座撕裂、卡爪失效、限位螺钉断裂等问题，从而影响钻机平移装置的使用寿命及平移效率。目前，针对棘爪步行器类型、数值仿真及液压系统等方向都有大量的理论研究[2-3]，但对于其卡爪失效方面的专题研究还很少。鉴于此，笔者以一种带有斜面结构的卡爪步行器在一次现场应用中出现的卡爪损坏失效问题为研究对象，通过对此结构卡爪受力及应力分析，判断卡爪失效的原因，提出优化措施，这对解决石油钻机平移棘爪步行器工程实际问题具有一定的指导意义。1 棘爪步行器结构及失效一种带有斜

机械制造与自动化 2020年3期2020-07-16

物流集装器移载装置的设计与研究

置通过拖拽小车的卡爪固定集装器，再随链条传动至指定位置。横向移载装置利用轮毂电机外齿啮合集装器底部限位槽内的软齿后，接力传动来实现集装器的横向移载，从而实现高铁物流集装器在车厢内部的快速移载，其总体结构示意图如图1所示。1—集装器；2—横向移载装置；3—牛眼；4—纵向移载装置。图1 移载装置总体结构示意图2 结构设计2.1 集装器的结构设计物流集装器主体框架采用铝型材焊接而成，外面板铝板采用铆接方式与框架连接，底部有长、宽两个方向的叉车槽口。集装器底部承载

机械制造与自动化 2020年3期2020-07-16

浅谈人机料法环测分析法在汽车质量问题中的应用

如图2所示，左侧卡爪与方孔安装后间隙为0.8mm，右侧卡爪与方孔安装后间隙为1.3mm，此数据与故障现象的左小右大的喇叭口一致。图2 对问题件进行测量结果4.工法因素：在对应工位上有标准的工艺卡片，工艺卡对安装步骤有详细说明，也不涉及问题变更等情况。5.环境因素：此工位的外部环境没有发生变化。6.测量因素：故障位置在尾线和AUDIT都有检测，标准公差为0.5±0.1mm，测量工具为塞尺。三、问题解决经过人机料法环测分析法明确了是材料因素引起的质量问题，首先

福建质量管理 2020年12期2020-07-02

激光切割设备中空气动卡盘卡爪设计研究

气动卡盘（前卡）卡爪根据卡盘使用情况及加工零件（管材）规格的情况选择使用不同种类的卡爪。本文通过对不同零件（管材）选择不同卡盘卡爪的分析与研究，介绍了卡盘卡爪的设计与制造，为中空气动卡盘（前卡）卡爪的设计、制造提供了依据。关键词：激光切割设备;中空气动卡盘（前卡）;卡爪中图分类号：TB472 文献标识码：A文章编码：1672-7053（2020）04-0159-02激光切割设备对零件（管材）的加工是通过中空气动卡盘（前卡）对零件（管材）来夹持、定位，送料卡

工业设计 2020年4期2020-05-06

一种作动筒弹性卡爪锁的设计

卡环锁、钢球锁和卡爪锁等形式[1]，卡环锁常在活塞上设置钢制开口弹性卡环，卡在缸筒上的卡环槽中实现作动筒活塞杆到位时的锁定功能，其缺点是卡环滑出卡环槽后易划伤作动筒缸筒内表面，不好控制上锁间隙等；而钢球锁的上锁和开锁导向面制造难度大，结构也较复杂。本文提出了一种卡爪锁设计结构和布置形式，实现作动筒活塞杆完全伸出到位（下位）时的锁定和可作承压撑杆使用的功能，克服了卡环锁和钢球锁的缺点。同时给出了其关键功能件——弹形卡爪的受力、设计要点和分析方法等，可供设计作

装备制造技术 2019年8期2019-10-23

直面四爪卡盘的设计与分析*

卡盘主要包括改进卡爪的三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘和四爪自定心卡盘。改进卡爪的三爪自定心卡盘通过在卡爪和工件之间添加不同厚度的垫片来实现夹持不同尺寸的方形工件，该方式夹持不可靠，存在较大的安全隐患，调整安装复杂，效率低，对工人的技术水平要求高。四爪单动卡盘夹紧力大，夹持可靠并可夹持异形工件，但夹持方形工件时需调整4个卡爪的移动量使工件中心与顶尖同轴，调整费时费力，对工人的技术水平要求高，效率低。四爪自定心卡盘与单动四爪卡盘相比，能够自定心，不需对卡爪进行调

机械工程与自动化 2018年6期2018-12-21

一种联轴器加工用三爪卡盘设计

在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，对工件进行夹紧和定位。但是在对联轴器装夹和加工时，由于联轴器的轴孔加工精度要高于外圆面的加工精度，因此采用三爪卡盘对联轴器的外圆面进行装夹不利于联轴器的高精度加工。CN204621636U公布了一种弹性联轴器液压夹具，包括夹具体、浮动锥套、浮动锥销、弹簧、垫块和卡爪；浮动锥套固定设置在夹具体的一侧；弹簧设置在浮动锥套内；弹簧的一端与夹具体相抵，另一端与浮动锥销相抵；浮动锥销的一端设置在浮动锥套内，另一端伸出浮动锥套外；垫块设

锻压装备与制造技术 2018年4期2018-09-13

一种六爪锥度锁紧自定心卡爪结构

角锥度锁紧自定心卡爪，是当今机床附件领域的一种新技术。关键词：新型自定心六爪卡爪；机床附件。中图分类号：TH132 文献标识码：BA Structure of Jaw Device With Six Jaws Taper Lock and Self CenteringBi Hongying（Qiqihar No.2 machine tool （group） co.， ltd. Qiqihar Heilongjiang 161005）Abstract： A

科学与财富 2018年20期2018-08-22

论“引线规”的设计原理及应用

线规，包括被引线卡爪和引出线卡爪，被引线卡爪和引出线卡爪之间的接触面位于同一个平面S面内，二者可相对转动连接。被引线卡爪的底面与被引线所在的平面接触时可形成任意倾角。引出线卡爪带有棱边，与引出线所在平面依靠该棱边形成线接触。当被引线所在的平面和S面垂直时，被引线卡爪的横截面为矩形，引出线卡爪的横截面为梯形，梯形下底的一个棱边与引出线所在平面线接触。当被引线所在的平面和S面不垂直时，被引线卡爪的横截面为梯形，梯形下底的一个棱边与被引线所在平面线接触，被引线卡

发明与创新 2018年17期2018-08-09

用于重型车床的可双向增力的双腔液压增力卡爪结构

床卡盘上面的增力卡爪主要有机械增力卡爪[1-2]和单腔液压增力卡爪两种结构。本研究介绍一种新的双腔液压增力卡爪结构，较之以往的单腔液压油腔增力结构，增加了右侧平衡油腔，通过保证两油腔内液压油压力的平衡，实现了内外双向增力卡紧功能。1 结构形式如图1～3所示，双腔液压增力卡紧机构主要由以下部分组成：大导程卡紧套筒机构（轴Ⅴ），小导程液压增力卡紧机构（轴Ⅴ），外卡紧螺母锁紧机构（轴Ⅵ），内卡紧螺母锁紧机构（轴Ⅶ），卡爪及花盘等主体结构等组成。1.主动套筒；2.

现代盐化工 2018年3期2018-07-24

接箍锚定式井下节流器锚定机构性能分析及优化

同，该工具是依靠卡爪卡在油管接箍之间来实现锚定的。这种锚定机构不仅比卡瓦式锚定机构更加稳定，对油管几乎没有径向作用力，而且在解封打捞时无需下击操作，只需通过打捞工具串抓住打捞头上提，将卡爪从油管接箍内拔出即可完成打捞。所以，借鉴此类工具锚定方式与机械结构，可以解决现有卡瓦式节流器的打捞失败问题。1.2 工具结构与工作原理根据上述设计思路，结合气井开发实际情况，设计了一种接箍锚定式井下节流器，主要由投放机构、锚定机构和密封机构组成(见图1)，依靠卡爪锚定于油

石油钻探技术 2018年2期2018-05-31

车削大型壳体法兰自定心微调内撑装置的设制与应用

。图1 采用可调卡爪车削大型壳体法兰装夹示意图图2 锥柄图3 法兰套1. 自动定心微调内撑装置的构成及原理该装置主要是采用三爪自定心卡盘实现快速撑紧壳体内壁，再通过特制卡爪实现微调校正。其结构如图1右端部分内容所示。主要构件的选择、设计如下。由于该类壳体的内腔直径较大，在φ600mm以上，这里选择了型号为400D的三爪自定心卡盘。因车床的尾座锥孔为莫氏6号，再结合所选的三爪自定心卡盘尺寸，设计锥柄和法兰套的尺寸分别如图2和图3所示。推力轴承型号为51226

金属加工(冷加工) 2018年4期2018-04-28

GDS-114液压滑套式安全接头力学分析及试验*

止中途自行脱开，卡爪与下接头的螺纹配合通常用管钳装配以保证一定的预紧力，导致使用时工具脱开难度大，容易发生粘扣或是从其他螺纹处脱开的现象，可靠性差，另外对于如有特殊工艺要求或井下条件限制管串无法旋转的情况倒扣式安全接头无法适应。相对于倒扣式安全接头存在的局限性和缺陷，滑套式安全接头结构简单，操作方便、可靠，解决了管串无法旋转等特殊情况而不能采用常规倒扣方式进行丢手的问题，并且能与分层压裂、分层酸化、测试管串等多种井下工具配套组合，适应性强。通过分析GDS-

机械研究与应用 2018年1期2018-03-13

利用二爪卡盘设计偏置卡爪加工直角管接头

二爪卡盘设计偏置卡爪加工直角管接头贾政宇 教传艳 沈阳工学院机械与运载学院采用标准车床的二爪卡盘，设计偏置卡爪，增加定位板和定位螺钉，实现六点定位，改变夹紧部位，增强定位夹紧功能，解决了加工直角管接头零件的难题。扩大了机床加工范围，改善了加工性能。卡爪 车床 加工在航空液压系统中，使用的直角管接头零件，对中心距尺寸要求较高，采用常规的车床加工方法往往不能满足要求，常用车床卡盘为三爪或四爪，根本无法加工，采用二爪对心卡盘，加工直通管接头零件较合适，不适于加工

数码世界 2017年6期2017-07-18

深水卡爪连接器防松机构研究及试验分析

0001)﻿深水卡爪连接器防松机构研究及试验分析运飞宏，王立权，刘军，刘通，王仁华，贾鹏(哈尔滨工程大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001)针对深水卡爪连接器在工作时受到外界环境干扰造成的松动问题，本文设计了新型非螺纹防松机构。根据深水卡爪连接器密封结构特点，对防松机构受力特性进行分析，找出影响锁紧效率的主要因素，确定了卡爪连接器防松机构2个锁紧配合的角度。对卡爪连接器密封结构力学进行受力分析，得出卡爪连接器对拉力载荷的承载能力，计算出防松机构增

哈尔滨工程大学学报 2017年5期2017-06-19

研究固体火箭发动机封头的卡爪的疲劳寿命

火箭发动机封头的卡爪的疲劳寿命王州博1，马小康1，戴源成2，杨 涛1，孟瑞锋1（1.内蒙古工业大学 机械学院，呼和浩特 010051；2.深圳市元创兴科技有限公司，深圳 518000）固体火箭发动机封头的卡爪是组装固体火箭发动机中极其重要的零件，研究该卡爪的疲劳寿命，确定影响卡爪的重要设计参数，可以对优化其结构设计提供重要理论依据；协同仿真平台ANSYS Workbench，在对其进行疲劳寿命分析时，通过实验数据，采用最小二乘法拟合45号钢材料的S-N曲线

制造业自动化 2016年2期2016-11-29

动力卡盘高爪最优配车锥角及配车方法

0051)在阐明卡爪夹持弧的锥角对卡爪/工件接触状态的影响规律及其对卡盘径向夹持刚度影响规律的基础上，研究卡盘的使用参数和结构参数等对夹紧状态下卡爪倾转角度的影响规律，并建立卡爪夹持弧配车锥角的数学模型。针对卡盘的硬爪和软爪2种不同的卡爪形式，研究夹持弧锥角的加工和使用方法。研究结果表明：1个合适的配车锥角可使夹紧力在工件上均匀分布，能够减轻径向夹持刚度的周期性变化；对于锥角已定(0.05°)的硬爪夹持弧，在使用时拉杆的输入推拉力必须限制在一定范围内(16

中南大学学报（自然科学版） 2016年6期2016-10-12

天然气水合物样品转移装置卡爪机构设计

合物样品转移装置卡爪机构设计温明明1,刘俊波2,耿雪樵1，肖波1,刘方兰1,盛堰1(1.广州海洋地质调查局，广东 广州 510075；2.浙江大学海洋学院，浙江 舟山 316021)摘要：样品转移卡爪是天然气水合物保压转移装置的重要关键部件，其功能是实现在维持内压的情况下抓取并移动天然气水合物样品管。基于降低对样品的扰动、提高抓取及脱离样品管的成功率等因素考虑，提出一种结构精巧的样品管抓取的卡爪机械结构，并对关键部件进行受力分析。实验表明，该样品管卡爪机构

江苏船舶 2016年1期2016-05-06

LNG码头卸料臂QCDC故障分析与处理

压阀组、5套液压卡爪和5只定位导向杆组成，每套液压卡爪包含1个液压马达、1个马达液压阀组、1套机械卡爪、1套传动装置和1只卡爪挡杆（图1）。1.2 液压卡爪工作原理总液压阀组将上游液压油分配给每个小液压阀组，液压马达在液压油的驱动下转动，传动装置将液压马达的旋转运动传递给机械卡爪内部的螺纹杆，卡爪在螺纹杆的驱动下进行旋转或伸缩。机械卡爪主要是由内部螺纹杆与卡爪头组成的，二者通过螺纹连接，螺纹间摩擦力足以驱动卡爪头进行旋转（图2）。QCDC工作时，最初卡爪头

设备管理与维修 2015年12期2015-12-25

自定位卡爪的设计及应用

李辉1.自定位卡爪的提出在机床上加工盘类或套类零件时，经常会遇到被加工零件的装夹外表面为铸造毛面，用普通自定心卡盘的三爪夹紧会出现夹紧力不均匀或夹不紧的现象，每当遇到这种情况，一般采取的方法是利用单动卡盘，逐个卡爪进行调整，用此种方法装夹工件时效率低、工人的劳动强度大，只适合单件小批量生产时使用。汽车带轮加工自动线就是一个实例。被加工零件毛坯为铸造形式的薄壁套类，且各面的加工量不大，用户要求加工节拍非常快。为满足以上先决条件，考虑借助普通卡盘（见图1），

金属加工(冷加工) 2015年23期2015-12-02

数控车床加工中空叉架轴工艺及工装夹具设计

杆装配简图图3 卡爪与轴颈外圆车削时的专用顶尖中空叉架轴为动力传输件，由头部、过渡段、轴颈、叉架段、开口、内孔及小通孔等部分组成（图1）。其中头部多为矩形，轴颈表面光洁度要求为1.6，加工等级多为IT6级，内孔表面光洁度也为1.6，加工精度多为IT7～IT6级，且与轴颈有0.020mm的同轴度要求。长度范围多在500mm～1000mm。为保证强度，材料多为锻钢或钛合金件，毛坯较为昂贵，所以切削余量较小。二、传统加工方法及其弊端1 此件矩形头部四表面为锻造表

中国新技术新产品 2015年24期2015-07-19

内嵌式卡爪动力卡盘设计

般卡盘夹持需要把卡爪制作成轴向很长，这样夹持时刚性就会大大被削弱，影响加工精度，故针对此制作了一种内嵌式卡爪动力卡盘。此卡盘使用方便，并且曲轴有角向要求，在此卡盘上安装各种角向定位装置也很方便，属于一种既经济又实用的新型动力卡盘。1. 卡盘的结构设计及工作原理卡盘主要由卡盘体、卡爪、卡爪座、顶杆、接盘、推杆，顶尖、接套及辅助支撑等零件构成（见附图）。卡盘的夹紧、松开是通过以下途径实现的：油缸推动推杆4；推杆4推动接盘；由接盘5推动安装在卡盘体上的三个顶杆7

金属加工(冷加工) 2015年20期2015-05-08

中心孔磨床夹紧机构改进

紧装置，“V”形卡爪和指形卡爪分别固定在左右溜板的上部，能够实现圆柱形工件的自动定心的夹紧方式。随着本机床在机械行业的推广应用，有些回转类零件，虽然基本尺寸在机床的加工范围内，但其结构特殊，比如轴颈尺寸相差较大，定位轴颈尺寸较短，或轴颈尺寸相差较大，定位轴颈尺寸虽然长，但定位轴颈上端开槽或有孔等，卡爪无法夹持，为适应这些特殊工件夹持的需要，在原自动定心夹紧装置结构的基础上，设计了卡爪安装导轨。为实现卡爪上下移动，设计了螺杆调节机构。图1 工件夹紧装置1 存

机械工程师 2015年4期2015-05-07

数控车床液压卡盘上实现轴管内形定位的夹紧方法

开关，使液压卡盘卡爪向内夹紧定位轴，即卡爪B面与定位轴A面贴合。然后将件4轴管如图所示压在定位轴上，并使用件5尾座顶尖将轴管沿轴向顶紧，使轴管φ73mm基准圆与定位轴φ73mm基准圆重合，即将轴管顶紧在定位轴端面上，定位轴又顶紧在卡爪端面上，从而实现了轴管沿轴向可靠定位，并且壁厚测量基准与定位基准一致。图2然后，如图4所示转换液压卡盘开关，使液压卡盘卡爪向外撑紧轴管大端内形，即卡爪B面与定位轴A面分开，从而实现对轴管大端的夹紧。这时，因为3个卡爪同时向外均

金属加工(冷加工) 2015年7期2015-04-09

钢丝绳爬行器结构方案设计

，构想出了有4个卡爪的爬行器结构，并在SolidWorks中进行实体建模，通过分析不同结构的优缺点，得出较优的结构，这里提出3种方案。1.2.1 方案一爬行器各部件连接关系如图2所示。其工作过程:一侧的两个卡爪通过无线模块接收到的信号控制卡紧电机带动链轮，与链轮相固定连接的花键套带动花键杆旋转，进而卡爪旋转卡紧钢丝绳，另一侧两个卡爪松开，通过两个丝杠的转动，一侧主体前进至丝杠末端，伸缩电机启动，两卡爪伸长并卡紧钢丝绳，另一侧两个卡爪进行放松、收缩动作，两侧

机床与液压 2015年21期2015-03-09

卡爪式水下连接器的设计与仿真分析

的主要连接形式有卡爪式连接器、卡箍式连接器和螺栓法兰式连接器3种［1］，在这3种形式中，卡爪式连接器是深水水下生产系统连接应用最多的连接形式，尤其在立式连接以及超深水管道连接中占据了主导地位。卡爪式连接器具备以下优点:连接可靠、连接速度快;ROV操作友好，可用的ROV工具多;对中误差容忍度高。水下连接器价格昂贵，多年来，市场一直被FMC、Cameron、Aker Solutions等几家国外公司所垄断，而国内的研究尚处于起步阶段［2］。文中设计了一种卡爪式

机床与液压 2015年23期2015-02-24

接箍预拧机在套管生产线的应用

油)；预拧机夹紧卡爪由液压驱动夹紧接箍；液压马达驱动主轴旋转，由底部轴向进给油缸水平推动，预拧机沿导轨前进，管箍轴向旋转进给，完成管箍预拧紧。拧接过程中，钢管是固定的，接箍旋转前进，接箍的夹紧主轴中心具有一定的浮动量，浮动量的大小满足API 管料的管端直度要求。现对预拧机的结构、浮动原理，以及常见故障排查做进一步说明。1 结构分析及浮动原理1.1 结构分析1.1.1 卡爪预拧卡爪安装在预拧卡盘上，总共有三个，并且上面标有刻度，操作人员可以根据接箍口径进行调

科技视界 2014年9期2014-12-23

深水套筒式连接器力学与结构参数分析

TLAB绘图得出卡爪与毂座的摩擦因数越小，机械效益越大的结论。使用ABAQUS有限元分析软件对连接器在工作条件下进行了校核，验证了连接器各部件符合工作要求。水下生产系统；连接器；机械效益；有限元分析水下生产系统在深水油气田开发中有着广泛的应用，深水套筒式连接器是水下生产系统的重要组成部分，其主要作用为水下生产设施的连接，包括水下采油树与水下管汇的连接、跨接管与水下采油树的连接、PLET（管道终端）与PLEM（管道终端管汇）的连接等［1-2］。目前，哈尔滨工

石油矿场机械 2014年6期2014-12-11

可调式两用轴承负荷块的设计

径尺寸来调节三个卡爪的位置，并选择不同重量的配重砣，即可满足不同轴承需要不同重量负荷块的要求，大大减少了工装准备量。1.可调式负荷块的结构可调式负荷块由卡爪盘，内、外径卡爪和配重砣组成，结构分别如图3、图4、图5 所示。根据使用需要将图4a 或图4b 所示两种不同用途的卡爪装于图3 的槽中，根据被测轴承的内、外径尺寸调节三个卡爪的位置。图3 卡爪盘图4 卡爪图5 配重砣2.可调式负荷块的使用方法测量外圈时，将图4a 所示的三个卡爪装到图3的卡爪盘上，根据轴

金属加工(冷加工) 2014年3期2014-12-02

软爪自定心卡盘的使用及工作原理

定心卡盘是在原来卡爪的夹持工件部位焊接 (或堆焊)上一层金属，然后根据加工工件的直径大小再车削一刀。焊接一层金属的目的一般有两方面:一是因为卡爪加工不同直径的工件要经常车削，焊上一层金属可延长卡爪的使用寿命;二是焊接的金属一般较软 (这也是软三爪名称的原由)，可避免卡爪将工件夹坏。软爪自定心卡盘可提高被加工工件的同轴度，一般可保证同轴度误差小于0.05 mm。但是要想保证这个加工精度，在使用制作软爪自定心卡盘时必须注意以下事项。软三爪结构示意图如图1所示。

金属加工(冷加工) 2014年13期2014-10-12

一种机油冷却器加强垫圈夹持器的设计

径)，也就是说，卡爪收缩进入加强垫圈的内圈，然后卡爪张开与加强垫圈的内圈之间形成摩擦接触，通过摩擦力克服重力实现抓取。当搬至目标点后再通过卡爪收缩，将加强垫圈放置到目标位置，同时还需要考虑卡爪在抓取过程中只能抓取一个加强垫圈，因此必须设计卡爪的长度及其限位装置。再从搬运的运动分析可知，当夹持器卡爪进入加强垫圈内圈，且达到加强垫圈厚度的目的后，希望夹持器不再向下运动，即通过传感器检测后使其向下的运动停止，但考虑到机构运动的惯性及电信号的响应时间，因此要设计下

机械设计与制造工程 2014年2期2014-09-05

深水水平连接器注水罩设计

用的原则，设计了卡爪式注水罩。分析了卡爪式注水罩的工作原理和安装过程，验证了卡爪式注水罩结构的合理性。对卡爪式注水罩的锁紧机构及其卡爪进行了受力分析，通过有限元计算，校核了注水罩结构的强度。结果表明：卡爪式注水罩结构合理，强度满足工程需要。水下连接器；注水罩；卡爪；锁紧机构随着世界经济的快速发展，人类对能源尤其是石油资源的需求与日俱增，海洋油气的开采也就越来越重要［1-3］。全球油气资源中约44%分布在水深300 m以下的水域，走向深水是未来油气田开发的总

石油矿场机械 2014年11期2014-06-05

一种减速系统的设计与试验研究

连于伞仓盖上）、卡爪、顶紧螺钉、扭簧、箍紧绳、切割器、挂伞轴及其支架等零部件组成，其总体结构与组成如图1所示。其中箍紧绳由钢丝绳和螺纹接头组成，其结构与组成如图2所示。伞仓体、伞仓盖、支架等形成减速伞安装空间，伞仓体与伞仓盖之间为止口连接。减速伞通过挂伞轴实现与减速系统连接。弹射机构为一个弹簧系统，用于实现伞仓盖在约束解除后向外弹射。卡爪用于在箍紧绳作用下对伞仓盖进行约束。扭簧用于实现卡爪在约束解除后复位。顶紧螺钉用于实现伞仓盖与伞仓体止口连接的轴向顶紧调

机械工程师 2014年2期2014-04-21

YF73盘纸更换机芯轴系统的设计应用

缸、芯轴、弹簧、卡爪以及带轮、旋转盘等组成，通过支撑套6 安装在大转盘3 上，机器运行过程中，芯轴系统自身旋转靠带轮7 通过皮带与各自的伺服电机连接。芯轴5 通过气缸1 和弹簧4 相互作用，在支撑套6 内左右滑动，销子11 锁在芯轴5 上，随芯轴5 移动，可推动导轨套12 向右移动，导轨套12 与齿形板15 通过卡槽结合在一起。导块18 一端锁在齿形板15 上，一端锁在旋转盘17 上，旋转盘17 不能左右移动，这样导块18 可以随齿形板15 的左右移动形成

机械工程师 2013年4期2013-12-31

船用装卸臂电液快速连接器的应用

的主体结构；4）卡爪：卡爪是连接法兰的压紧执行机构，通过卡爪将槽船管线法兰卡紧；5）液压控制元件：该元件作为装卸臂液压控制系统的一部分，具有独立的液压回路。可以给予电液快速连接器的连接和脱离动作提供稳定可靠地动力；6）电气控制元件。该控制元件集成在装卸臂的控制系统之中是实现快速连接器连接与脱离动作的指挥系统，可以远程或遥控操作。2 该电液快速连接器的工作原理电液快速连接器在电气液压系统的控制下，通过主控制面板按钮或遥控器操作，首先打开卡爪至卡爪打开限位位置

科技传播 2013年16期2013-08-24

车床离心力夹紧松开自定心卡盘装置

孔和一个中心孔；卡爪2比较复杂，形状如图所示，有一个直槽和内孔，装在端面方向开有三个均匀分布的直槽内，其内孔穿在固定轴7上，并可以固定轴7为中心转动；离心轴3通过内孔套在螺塞轴4上，并可在螺塞轴4上移动，防止甩出卡盘体1；压缩弹簧5也穿在螺塞轴4上并装于卡盘体1斜孔内；螺塞轴4通过外螺纹拧紧在卡盘体1的内螺纹孔内；回转顶尖8通过莫氏锥柄装于卡盘体1中心孔内；尾座顶尖10和回转顶尖8要有较高同轴度。装置结构图2.具体使用过程以下结合实例来具体说明车床离心力自

金属加工(冷加工) 2013年14期2013-08-23

利用C5231立式车床加工双光辊辊筒

思考，采取利用旧卡爪制作高位装夹卡爪提高装夹稳定性、制作翻头定位胎实现快速翻头找正及选择合理的切削用量优化刀具几何角度等一系列行之有效的措施，可以解决该加工难题，大大提高加工效率，保证产品质量。1.制作高位卡爪实现稳定装夹高位卡爪（见图2）的底座由一个大外径φ1600mm、小外径φ900mm、内孔φ800mm、高度400mm的圆柱件充当，在大外圆的端面均布90°钻出4组6个M 24螺纹孔，将C5231机床原来的4件旧卡爪用M24的螺栓把合在底座上，这样就利

金属加工(冷加工) 2013年10期2013-06-18

基于偏心夹紧原理的引信传爆管分解自动旋卸头设计

初始状态时，三个卡爪4夹住定位心轴7，由于心轴7被夹部分直径大于传爆管直径，所以三个卡爪处于“张开”状态，旋卸头下降时，在传爆管向上顶起定位心轴7，定位心轴脱离卡爪后，三个卡爪在片簧9弹力的作用下，在同步环5的控制下，初步同时夹紧传爆管，当旋卸头旋转时，卡爪与传爆管之间产生摩擦自锁，在摩擦力的作用下，卡爪绕固定销轴2转动，进一步将传爆管夹紧，带动传爆管一起转动，分解完毕后，压下任一开启手柄3，在同步环5的控制下，三个卡爪同时开启，放松传爆管，同时，在弹簧8

制造业自动化 2011年3期2011-02-19

24 点夹紧液压夹具在加工汽车制动毂中的应用

量生产中三爪卡盘卡爪与工件接触频繁容易磨损。磨损后定心精度下降，整套夹爪就重修或是报废，修复较为繁琐。另外，三爪的夹紧力都集中于三点（如图1 所示），力小夹不紧，力大使工件变形。虽然在机床上检测各项指标是合格的，但卸下检测往往超差，致使废品率降不下来。后将卡爪改进为宽爪，但宽爪始终没有跳出三点夹压的范畴，看是多点压紧实际上还是三点受力。自车宽爪对工件尺寸要求很严，由于制动毂外圆本身是铸造毛坯面，用自车宽爪效果也不显著。为什么现实生产中还在使用宽爪，主要是利

制造技术与机床 2010年9期2010-04-24

自升式海洋钻井平台锁紧装置液压系统

当推动液压缸推动卡爪与齿条接触时,有可能对不准,所以它的两端是铰接的,使卡爪与齿条接触时能够准确啮合,不对液压装置产生挤压.夹紧液压缸的头部和夹紧楔块连接.在卡爪与齿条牢牢卡住后,夹紧液压缸推动楔块夹紧卡爪,将整个平台的重量施加在卡爪上,以固定平台.夹紧液压缸与楔块是将平台与卡爪联系起来的一个纽带,其运动过程如图1所示.1.2 复位装置卡爪要求与桩腿齿条完全啮合,在液压缸推动其与桩腿齿条啮合后,其位置会相对啮合前有所偏移.在将其拉出的时候要将卡爪恢复到原来

湖北工业大学学报 2010年4期2010-03-23

卡爪的两种修复方案

很大的交变应力，卡爪极易磨损，工作精度超差和夹紧时卡爪呈喇叭口，无法继续正常使用。一些工厂直接报废整个卡盘，更换新部件。不同规格的卡盘价格从数百元到数千元不等，更换卡盘的做法无疑会耗费大量成本。笔者经过长期的生产实践，总结了无需整体更换卡盘，利用工厂现有设备和加工条件，提出两种卡爪修复方案。1 方案Ⅰ加工成套卡爪备用尽管卡盘规格繁多，但卡爪对于临近规格卡盘往往通用。所以可以利用自身加工条件，根据往年设备损耗数量，预先加工小批量成套卡爪，待卡盘卡爪磨损后更换

装备制造技术 2010年11期2010-03-16