株间
- 主干型果园株间避障割草机的设计与试验
设计了主干型果园株间避障割草机,其具有株间自动避障割草作业的性能,提高了果园割草作业效率,降低了果农劳动强度。1 主干型果园的定义主干型由纺锤型演变而来,主干型果园的主要特点是4.0 m×2.0 m、4.0 m×1.5 m的行株距,种植的矮砧和短枝品种一般干高60 cm,树冠直径小于1.5 m,具有一根中心干,中心干上一般留有5～7个主枝,各主枝水平微微下垂向四周生长,易形成花芽结果,同时其树冠上下、内外光照都相对充足。主干型果园行株距如图1所示。图1 主
塔里木大学学报 2023年4期2023-12-27
- 水稻田间除草装备现状与分析
草部件完成行间和株间杂草清除，整机结构较为轻简，易于生产与运输，作业行数2～3行。和同产业株式会社的MSJ-4型除草机、美善株式会社的SMW型除草机，是日本早期研制的具有代表性的产品，行间除草部件为被动式[1]。齐龙[4]等研制的步进式水田中耕除草机，利用辊、刀辊组成的除草部件在步进式插秧机底盘的带动下作主动旋转，设置仿形和耕深调节机构，除草深度随农艺要求可调节，平均除草率达83.7%。王金峰[5]等研制的3SCJ-2型水田双行除草机，结构轻简，除草轮采用
农业开发与装备 2023年6期2023-08-29
- 葡萄自动避障株间除草机的设计与验证
多且成熟，但葡萄株间除草需避免对葡萄主杆、枝条的损伤并能高效完成除草作业，难度较大，因此株间除草机械研究进展缓慢。目前研究主要针对株距较大的作物，而贺兰山东麓篱架式葡萄栽培模式多且不规范，株距在500~1 000 mm，行距在2 500~3 500 mm，栽培模式主要有厂字形、独龙臂、T 形等，葡萄主杆与地面水平倾斜角度为26°~90°，第一道架丝离地高度159~700 mm，导致株间除草作业空间有限，容易伤株，加大了葡萄株间除草机械化的难度，目前，国内外
农业技术与装备 2023年3期2023-05-17
- 水田机械除草技术的研究现状与发展趋势
[12]，行间与株间除草可同时进行。日本实产业公司研制的RW-50三轮乘坐式水田间除草机[13]，该款机具结构独特，操作者能在驾驶时时刻观察除草过程，及时作出调整。日本久保田生产的SJ-8N型乘坐式水田除草机[14]，可在同时进行行间和株间除草的基础上，将除草作业行数扩大至9行。日本美善株式会社研制的SMW型步进式水田除草机[15]，虽然工作效率较低，但是机具在水田可灵活转动，操作员可及时调整机具行进方向，因此对稻苗的损伤较小。日本三菱公司研制的LVW-8
南方农机 2022年5期2023-01-03
- 倒V型稻田株间除草装置虚拟仿真及验证*
多变，及缺少稻田株间除草部件在不同作业环境、不同作业参数下与土壤互作的研究分析，很难保证株间除草效果[5-7]。目前，国内外学者针对农业机械—土壤互作问题广泛应用虚拟仿真方法。齐龙等[8]运用ANSYS软件对水田耙压式行间除草轮与土壤互作过程进行模拟，探究了土壤种类、水层深度及除草轮转速对耦合应力和土壤扰动率的影响。王凯[9]运用有限元法模拟了踩踏式水田除草机器人踩踏过程，得到移动速度、前倾角和水层深度对除草性能的影响。Tian等[10]运用离散元法模拟分
中国农机化学报 2022年10期2022-09-21
- 摆动型水田株间除草装置设计与试验
可分为行间杂草和株间杂草。株间杂草与水稻秧苗的生长位置更加接近，并且将株间分割成不连续的部分，作业时容易损伤秧苗；因此，株间除草作业工作难度大，精度要求高。为实现高效、自动化、低伤苗率的田间除草作业，解决株间除草难题，许多研究人员都对信息化、智能化的新型除草装备，尤其是株间除草设备进行了探索。Pérez-Ruíz等研发了一种株间自动除草机器人，通过传感器探测植株位置，利用气压缸控制末端执行器的轨迹进行避苗除草作业。Gobor等设计了一种电动株间除草装置，该
浙江农业学报 2022年8期2022-08-27
- 蒿柳1年生雌雄株幼苗的生长与防御差异研究
时间点上，但雌雄株间的差异在生长季不同阶段是否表现一致值得研究。蒿柳为杨柳科柳属植物，具扦插易繁殖、生长速度快、轮伐期短等特性，在生物质能源开发、污染土壤的植物修复等方面应用前景广阔。本研究以蒿柳1年生扦插苗为观测对象，通过对雌雄幼苗生长季不同月份生长、防御等相关指标变化动态的分析，探讨雌雄株间的差异，以揭示蒿柳雌雄株的生长与防御关系，为雌雄株间的差异研究提供理论基础，并为其在生产实践中的选择性运用提供指导。1 材料与方法1.1 试验材料与设计试验所用材料
西北农林科技大学学报（自然科学版） 2022年8期2022-08-09
- 自避障株间除草松土技术设备研究
，存在林木根部及株间部分土壤无法进行松土、除草作业的问题，需要人工进行二次补充作业，严重制约作业效率，对于经济林株间松土除草尤为重要，人工进行株间除草松土作业劳动强度大，作业效率低，作业成本高，尤其在目前从事林业行业的劳动力明显短缺的情况下，人工成本成为作业成本的主要构成部分，研究开发株间除草技术装备，减少人工参与作业是控制成本的重要途径[3]。1 结构组成、基本参数及工作原理1.1 结构组成拖拉机后悬挂自避障除草设备由悬挂系统、避障系统、除草系统、液压传
林业机械与木工设备 2022年5期2022-05-27
- 往复摆动式水田机械除草机的设计
于保证去除行间和株间杂草的同时，避免除草部件对稻苗的机械损伤。为此，本文设计了一种往复摆动式水田机械除草机，能够保证较高的除草率和较低的伤苗率。1 总体结构及工作原理1.1 总体结构本文设计的往复摆动式机械除草机主要由往复摆动式株间除草机构、压草支撑滑板、行间除草机构和机架等组成，其总体结构如图1 所示。图1 往复摆动式水田机械除草机总体结构1.2 工作原理机具前进方向如图2 所示（各部件从右至左依次作业），在机具前进时，行走装置通过悬挂支架将机具降下，压
农业装备技术 2022年2期2022-05-02
- 凸轮摆杆式生菜株间除草装置设计与试验
彧凸轮摆杆式生菜株间除草装置设计与试验王 硕，苏道毕力格，王子蒙，蒋易宇，张丽娜，谭 彧※（中国农业大学工学院，北京 100083）针对目前温室生菜株间自动化除草装置缺乏问题，该研究设计了基于凸轮摆杆机构的轻量化电动株间除草装置，采用机器视觉对生菜苗进行识别定位，运动控制系统根据车速和保护半径区域实时计算凸轮各工作段转速，控制一对除草铲摆动避苗除草。以除草装置前进速度、推程段凸轮转速、除草铲入土深度作为试验因素，以伤苗率、除草率和株间除草单体避苗功耗为试验
农业工程学报 2021年21期2022-01-27
- 株间除草机改进设计研究
除草机械无法清除株间杂草，仅能除掉果树行间杂草，降低了机械除草的作业效果[1]，但可以株间与行间同时除草的专用设备还有诸多设计问题。本文通过调查发现，株间除草机产生问题的零部件主要是除草铲、刀轴总成。设计要求除草铲外形不能过厚，并且强度要大。本文针对除草铲的失效原因进行分析。1 株间除草机的工作原理株间除草机作业时，机械感应触杆未碰触到果树或障碍物时，液压控制系统不工作[2]，株间除草机进行正常宽幅作业；当机械感应触杆碰到果树或障碍物时，机械感应触杆开关轴
现代农机 2021年6期2022-01-10
- 射流式水田株间除草装置设计与试验
成熟[2-6]，株间除草技术和装备的研制成为完善水田机械化除草的技术难点。日本对株间除草的研究处于领先水平，日本美善公司和洋马公司研制的株间伞状除草盘，以旋转方式除去株间杂草，作业效率较高，但伤苗率也较高[7-8]。久保田和井关公司研制的摆动梳齿式株间除草部件，作业时除草部件随机具前进方向左右摇摆，对株间杂草进行去除，作业效率较高，但除草率较低，平均除草率仅40%[9]。国内专家学者在水稻株间除草方面也作了相关研究。华南农业大学利用除草爪齿余摆运动原理研制
农业机械学报 2021年11期2021-12-07
- 葡萄株间除草机精准避障控制系统优化设计与试验
成功，卢彩云葡萄株间除草机精准避障控制系统优化设计与试验徐丽明，赵诗建，马 帅，牛 丛，闫成功，卢彩云（中国农业大学工学院，北京 100083）现有篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机避障系统采用开关控制避障动作，由于避障行程固定，无法根据障碍物位置精确控制避障动作行程，导致除草效果不佳。针对上述问题，该研究在先前研究的基础上，依据仿形控制原理对避障控制系统进行优化，设计一种由避障信号采集部分、程序控制部分、液压执行部分、避障监测反馈部分等组成的精准避
农业工程学报 2021年15期2021-11-26
- 果园株间除草装置的优化设计
的方式，幼年果树株间相邻区域杂草生长迅猛，对幼年果树的成活率和产值时间影响较大[2]，且清除杂草耗时耗力，严重影响其经济效益，因此果园管理过程中株间除草装置必不可少。国外农机产业较为发达，除草机械设备十分成熟。德国的A.SL JH和Singh S等人将旋耕装置与农用机械动力输出轴相连接，组装成一种新型果园整地机械[3]；意大利农机厂商Rinieri自主研发了一种适用于清除果树株间杂草的机械设备[4]；德国农机企业Dutzi研发了一种果园作业机械的专用刀具，
新疆农机化 2021年4期2021-09-02
- 密度对棉花株间小气候、农艺性状及产量的影响
行，观测项目包括株间温度、透光率、湿度状况、通风状况及其叶片、蕾铃脱落和产量，以期研究棉田不同密度的小气候变化规律，为当地棉花高质量栽培管理提供依据。1 材料与方法1.1 试验材料使用北疆地区主栽品种‘新路早33号’作为棉花实验素材，来源于新疆农垦科学院棉花研究所。1.2 试验方法种植形式、栽培管理与大田棉花一致。小区面积120 m2，设定6个密度处理，分别为9万(A)、13.5万(B)、18万(C)、22.5万(D)、27万(E)、31.5(F)万株/h
中国农学通报 2021年19期2021-07-09
- 弧齿往复式稻田株间自动避苗除草装置设计与试验
的复杂性，使稻田株间杂草难以采用机械方式去除[15]，因此影响了水稻植株生长，降低了水稻产量和品质[16-18]。按照结构形式，水稻株间被动机械除草装置可分为对转式、固定弹齿式和弹性耙齿式[19-22]。除草装置根据除草期水稻和杂草根系物理特性差异，合理配置关键部件作业深度，被动去除株间杂草，但在苗带范围内均存在漏除现象，通常漏除区域为稻苗两侧6～10 cm。吴崇友等[14]研究的主动摆动除草刀齿和王金武等[23-24]研究的主动式螺旋弹齿株间除草盘，通过
农业机械学报 2021年6期2021-06-29
- 不同林龄尾巨桉生材性质变异分析
树皮体积百分率在株间和树干高度间的差异均极显著；7年生尾巨桉的树皮体积百分率树干高度间的差异均极显著，株间无显著性差异。尾巨桉的树皮体积百分率不同林龄间差异不显著(表3)。图1 不同林龄尾巨桉树皮体积百分率纵向变异表2 树皮体积百分率双因素无重复方差分析表3 树皮体积百分率不同林龄间单因素方差分析2.1.2 树皮质量百分率由图2可知，不同林龄尾巨桉树皮质量百分率随树干高度的增大呈先减小后增大趋势；7年生尾巨桉的树皮率均比5年生小；5年生变异范围为11.79
桉树科技 2021年2期2021-06-15
- 不同比例红花香椿与闽楠混交林生长分析
行红花香椿和闽楠株间混交造林，红花香椿和闽楠皆为福建省洋口国有林场苗圃培育的当年生一级苗木。开水平带，株行距2.2 m×2.2 m，挖穴规格50 cm(面宽)×40 cm(深)×30 cm(底宽)，每穴底部施基肥钙镁磷0.25 kg，苗木须根斩断，沾黄泥浆，深栽，防止窝根。2017年4月在板桥管护站进行苗木分苗种植营建红花香椿和闽楠混交林，该混交试验采用3个处理，3次重复，共9块小区完全随机区组设计：1处理红花香椿1×闽楠2(株间混交)2处理红花香椿1×闽
绿色科技 2021年7期2021-05-10
- 果园避障除草机研究现状与分析
除草，会导致果树株间杂草生长泛滥，降低除草效率。为解决果园中不便于机械化除草的情况，国内果园株间除草机械的研发越来越多。果园株间除草机可对果树株间和行间杂草进行清除，作业效率高，除草彻底。本文主要是介绍了果园避障除草机国内外研究现状及其技术要点，提出了现阶段我国避障除草机存在的问题。1 果园避障除草机研究现状1.1 国外研究现状国外于20世纪50年代已经开始对机械除草技术进行研究，到目前为止，国外的除草技术已发展成熟，其自动化程度、功能已达到很高的水平[3
河北农机 2021年3期2021-03-31
- 水田除草机用可避苗株间除草装置的设计与试验
除去行间草，带有株间除草功能的作业机械除草率低、伤苗率高，不能满足生产需要。开发一种作业效率高，操作方便的新型除草机是当前的一项迫切工作。1 整机结构与工作原理机具由汽油机、蜗轮蜗杆减速器、传动机构、行间除草部件、株间除草部件、机架等几大部分组成。其中，汽油机与蜗轮蜗杆减速器通过螺栓连接，由涨紧离合器传动动力；减速器伸出三个输出轴传动动力，分别通过传动轴与行间除草部件连接，通过软轴与株间除草部件连接，通过链轮链条与顶轮轮轴连接。其结构如图1所示。1.扶手；
农机使用与维修 2021年2期2021-02-24
- 水稻机械除草技术装备研究现状及智能化发展趋势
～17 cm)，株间机械除草技术更是水田机械除草的“瓶颈”问题。综上所述，鉴于水稻机械除草的重要性，针对水稻机械除草技术中的难点，本文对现有水稻机械除草技术研究现状进行了综述，以期发现尚待解决的关键技术问题，为水稻机械除草作业技术的研究提供参考和借鉴。1 水稻株间机械除草技术研究现状有机农业的发展有力地带动了机械除草新技术的发展[23-49]。但是与行株间同步高效防除的化学除草技术相比，株间机械除草相对较低的除草率和工作效率仍然是制约机械除草大面积应用的“
华南农业大学学报 2020年6期2020-11-29
- 气动式水稻株间机械除草装置研制
间杂草相比，水稻株间杂草多为近株杂草，对水稻生长的影响更大，但由于作物行的干扰，如何避开水稻苗去除株间杂草是水稻机械化除草技术的难点。国内外现有的水稻株间机械除草装置多利用移栽稻和杂草的生物力学特性、苗草根系深浅差异设计柔性除草部件或控制除草深度实现株间除草。日本三菱农机株式会社研制的水田除草机[6]，采用柔性毛刷除去株间杂草，田间试验表明该类型除草机能有效提高水稻产量和品质[7]。欧莱克株式会社研制了一种四轮乘坐式除草机，行间采用滚轮除草，株间则采用弹性
华南农业大学学报 2020年6期2020-11-29
- 塔河下游香梨园土壤引种蚯蚓活体试验
连续5棵树在每个株间放入1盒蚯蚓（4盒）。处理三：间隔1棵树在株间放入1盒蚯蚓（5盒）。处理四：间隔2棵树在株间放入1盒蚯蚓（6盒）。处理五：间隔3棵树在株间放入1盒蚯蚓（6盒）。每10d进行详细观察，记录蚯蚓成活及繁殖情况。并在冬灌前对土质进行送检。每隔10d观察蚯蚓成活及繁殖情况说明：在调查过程发现，12-7条田每隔10～15d灌水一次，在灌水后7～8d时，地表10～15cm，土壤已经干透，15～25cm土壤处于半干状况，25～35cm土壤较湿润。而蚯
新农民 2020年33期2020-11-25
- 补光方式对设施越冬番茄生长发育的影响
S、顶部HPS+株间LED，顶部LED以及顶部LED+株间LED四种温室补光系统，国内外学者对HPS和LED的补光效果进行了评价，HPS和白红蓝(W∶R∶B=1∶2∶1)LED两者都促进了移植番茄幼苗的生长，LED大于HPS处理组，并且LED对根部的生长效果优于HPS等其他补光处理[9]，刘文科等[10]发现相同光强HPS和LED(R∶B或者R)对番茄的产量影响差异不显著。但是，与顶部HPS补光相比，用顶部HPS+株间LED和顶部LED在秋季生长周期中种植
照明工程学报 2020年5期2020-11-18
- 一种果园株间除草机的研制
的作业，对于果树株间的除草存在一定困难[2]。为此，国内外都从纯机械的株间除草机开始入手，国外得益于计算机技术和传感器技术的发展，将自动控制技术应用于株间除草，但作物识别与定位依然是研究的关键点与难点，且成本较高[3]。因此，果树株间除草是林果业降低管理成本和增产丰收的重要举措之一，研究果园株间自动避障除草机的具有一定的现实意义[4-5]。1 果园株间除草机设计思路在进行果园株间除草机的方案设计时，首先要明确果园株间除草机的农艺与技术要求，然后借鉴目前市场
新疆农机化 2020年4期2020-09-17
- 水稻田间除草机械的研究与试验
，同时在旁边附加株间的除草钢丝以及叶片式的除草轮等，这些设备同时运作能够一次性完成除草作业。1 机具结构及工作原理水稻田间除草机的具体结构是由机架、行间耙齿式除草器等机械构成的，具体如图1所示。1.行间耙齿式除草器；2.株间除草钢丝；3.机架；4.叶片式除草轮除草机机架与高速插秧机悬挂装置连接，除草机本身无动力采用牵引式连接形式，除草机在行进过程中,叶片式除草轮通过旋转、抛切、拉拔或埋压等，把靠近秧苗附近的杂草清除；行间耙齿式除草器的运行主要是跟随着器具向
农业与技术 2020年16期2020-09-03
- 大豆株间除草单体机构及关键部件设计与试验
的主要灾害之一，株间杂草对秧苗危害更为严重[2-3]。目前，田间杂草防控仍然高度依赖化学除草剂，其大量施用所造成的环境污染、粮食与食品安全以及杂草抗药性等问题已引起全世界广泛关注[3-4]。为此，国内外学者积极探索研究非化学杂草防控措施，以降低化学防除带来的一系列负面影响[5-8]。机械除草是作物生长初期应用最广泛的一种非化学除草方法，不仅能够高效破除大豆苗前土壤板结、保证出苗整齐，而且可对苗后株间土壤进行疏松，消灭幼草，从而减少除草剂的施用量，降低农业生
农业机械学报 2020年6期2020-06-29
- 株间穴施对夏玉米产量和养分吸收的影响
]。控释氮肥采用株间穴施能够显著提高夏玉米产量，减量30%仍能在保证产量的基础上促进增产[18]。深松30 cm 基础上氮肥深施15 cm 可促进根系生长，提高玉米产量和氮肥利用率[19]。夏玉米根区施肥优化的施肥位点深度为12 cm[20]。有关夏玉米施肥位置和施肥方式的研究报道多集中在某种单质速效肥料的产量效应、养分吸收或土壤养分盈余等研究方面，关于玉米专用缓释肥的株间穴施及正位穴施效应鲜见报道。本试验基于夏玉米专用缓释肥，研究正位、正行株间穴施和开沟
农学学报 2020年3期2020-04-07
- 智能化作物株间机械除草技术分析与研究
2]。智能化作物株间除草技术，即除草机械系统具有智能性，能够识别作物或杂草并获取定位信息和密集度等情况，从而精准去除杂草[3]。普通中耕期除草技术主要是除去行间杂草，实际上株间杂草更接近作物，但与行间除草不同，作物的存在导致除草区域不连续。株间除草对作物伤害较大，通常采用的方式是人工除草。智能化机械除草技术包括行间和株间除草技术，智能、环保且高效。目前，该除草技术难点：一是作物与杂草分类技术；二是作物定位与避苗控制技术。近些年，随着地理信息系统(GIS)、
农机化研究 2019年6期2019-12-22
- 基于“肥岛”效应探讨人工梭梭土壤养分时空演变趋势
根部、灌丛内以及株间空地的取样位置，向外延伸进行土壤样品的采集(30 a梭梭为5，50，250 cm)，每株梭梭均按东南西北4个方位采集样品并混合成一个样品进行测定，每个方向设置取样点3个，每棵植株共设置采样点12个，每个采样点按0—10 cm，10—20 cm，20—40 cm土层深度进行取样(图1)。取样梭梭生长发育状况见表1。注：A 不同营建年限梭梭；B 样方布设示意图；C 样方剖面示意图。 图1 试验样地选取布设示意图表1 不同林龄人工梭梭的形态特
水土保持研究 2019年6期2019-10-19
- 葡萄园避障除草机的设计
葡萄生产过程中行株间杂草清除的突出问题。相比人工除草和化学除草，机械除草不但对环境无污染，而且具有对疏松土壤、提高地温及蓄水保墒等优点，因此研究一种葡萄园避障除草机是非常必要和迫切的。1 总体结构和工作过程1.1 设计原理避障除草机前进时，避障传感器未碰触到葡萄植株及障碍物时，机具进行行间株间作业，避障系统不工作；当避障传感器触碰到葡萄植株及障碍物时，避障系统开始工作。此时，避障传感器将信号传递给液压控制系统进而控制株间除草装置沿与机具前进垂直方向回缩，避
农机化研究 2019年11期2019-05-27
- 篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机设计与试验
栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机设计与试验于畅畅，徐丽明※，王庆杰，袁全春，马 帅，牛 丛，袁训腾，曾 鉴，王烁烁，陈 晨（中国农业大学工学院，北京 100083）针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题，该文设计了一种双边作业的株间自动避障除草机。通过对除草单体各部件进行理论分析，确定了行宽调节机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等关键部件的结构及参数，其中避障液压缸行程为150 mm，除草刀盘半径为150
农业工程学报 2019年5期2019-04-26
- 葡萄园自动避障除草机的设计*
，能够除去行间及株间杂草，但是劳动强度大，除草效率低。化学除草的主要特点是高效、省时省力，但容易造成土壤板结及杂草产生抗药性。机械除草能够克服人工除草与化学除草的缺点，具有效率高、环保、经济效益好等优点［2］。调查发现，蓬莱市葡萄种植多采用矮化密植方式，大部分除草机械只能除去葡萄行间的杂草，却不能除去葡萄株间的杂草［3-4］。针对蓬莱市葡萄园的种植特点，借鉴国内外先进除草机械，笔者设计了一种新型葡萄园自动避障除草机。这一除草机能够去除葡萄园行间与株间的杂草
机械制造 2018年5期2018-08-31
- 果园株间除草自动让树装置的设计
次耕作完成对果树株间、行间作业；但是，目前的微耕机比较笨重，操作比较困难，且劳动强度非常大、耕作质量相对较差，耕作效率较低[6]，需要投入大量的人力物力，不适应在新疆果园中作业，反而制约了新疆林果业机械化作业发展的速度。实现果园精确作业的自动让树除草机械在我国处于刚起步阶段，且投入市场的相关机型非常少。因此，设计一种能与新疆果园种植模式相适应的果园株间自动让树装置，对减少人力和物力资源的浪费、提高劳动生产率和果园机械化作业水平、实现新疆果园生产机械化具有现
农机化研究 2018年10期2018-08-10
- LED株间补光对日光温室番茄产量及光合作用的影响
物的合成和转运。株间弱光环境不仅在冬季自然光照较弱的条件下存在，即使在自然光照充足的夏季也存在。研究证实光照强度在植物冠层分布符合朗伯比尔定律[8]，即光照强度随着冠层深度的增加呈指数递减。有研究结果显示，黄瓜植株中层叶片接受到的辐照度只有顶部叶片的30%[9]。因此株间弱光是限制植株整体光合作用的障碍之一。此外，中下层叶片成熟度较上层叶片更高，而且番茄果实生长主要依靠光合产物向下输送及就近供给，对于中下层部位的果实成熟，与其相邻的上部叶片较顶层叶片起着更
西北农林科技大学学报（自然科学版） 2018年7期2018-07-25
- 篱架式栽培葡萄株间除草机自动避障机构优化设计
篱架式栽培葡萄株间除草机自动避障机构优化设计徐丽明，于畅畅，刘 文，袁全春，马 帅，段壮壮，邢洁洁（中国农业大学工学院，北京 100083）针对篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机作业时需要避开葡萄藤的要求，该文设计了一种自动避障机构，分析了自动避障机构躲避葡萄藤的工作原理。自动避障机构包括平行四连杆机构和避障触发机构，避障触发机构的关键部件是触杆，触杆由两段直线及连接两者的圆弧部分构成。在ADAMS中建立了参数化除草机模型，以触杆较长直线部分的长度、中间过
农业工程学报 2018年7期2018-04-11
- 中耕期玉米田间避苗除草装置设计与试验
研究内容[2]。株间除草比行间除草更容易伤苗[3]，作为株间除草部件，主要有指状锄草刀（finger weeder）、弹性锄草齿（torsion weeder）、垂直轴刷式锄草刀、瓜齿式[4-7]等等。这些除草部件均具有躲避作物秧苗的功能，以降低伤苗率，但是过度的避苗，又会导致除草率的降低[8]。为了提高除草率，同时降低伤苗率，需要准确地区分杂草和玉米苗。目前，光谱、光谱成像[9]和机器视觉等方法[10-12]是机械除草或者智能除草领域中苗、草识别的主要技
农业工程学报 2018年7期2018-04-11
- 凸轮摇杆式摆动型玉米株间除草装置设计与试验
相对于行间杂草，株间杂草与作物更接近[1]，并将株间分割成不连续区域，因此机械株间除草作业难度更大、精度要求更高，目前主要靠人工完成[2-5]。除草装置的性能直接影响机械除草作业的效率，现有的智能株间除草装置根据其运动形式可分为摆动式和旋转式及两种方式的组合[6]，摆动式除草装置具有苗间覆盖率高、控制简单等优点，但其也存在作物保护区不可变等不足，旋转式除草装置具有运行稳定的优点，但其对精准控制要求更高，控制难度更大。针对智能株间除草装置，国内外已开展了一些
农业机械学报 2018年1期2018-03-01
- 作物株间机械除草技术的研究现状
0083)作物株间机械除草技术的研究现状刘 文，徐丽明，邢洁洁，史丽娜，高振铭，袁全春(中国农业大学 工学院，北京 100083)作物行间除草技术和装备已趋于成熟，而株间除草技术由于受到作物识别与定位技术的限制，至今仍是一个研究热点。为此，针对株间机械除草，国内外均从纯机械的株间除草机开始研究，后得益于传感器技术和计算机技术的发展，自动控制逐渐得以应用。目前，研究最多的是基于机器视觉和GPS导航的株间除草技术，而作物识别与定位依然是研究的关键点和难点。未
农机化研究 2017年1期2017-12-15
- 稻田株间除草部件工作机理及除草轨迹试验
0030)稻田株间除草部件工作机理及除草轨迹试验牛春亮1，王金武2(1.大连海洋大学 机械与动力工程学院，辽宁 大连 116023；2.东北农业大学 工程学院，哈尔滨 150030)稻田杂草对秧苗生长有很大影响，特别是稻田中的稗草，稗草与秧苗严重争夺生长资源，且为杂草的主要种类。稻田行间杂草去除机械较为成熟，株间及靠近秧苗附近杂草去除技术成为了研究的重点。为此,利用秧苗和稗草的生长初期不同的特点，设计了一种株间除草盘，该部件以稗草为主要去除对象兼顾其它杂
农机化研究 2017年1期2017-12-15
- 杉木枫香不同混交方法造林初期效果分析
混交、块状混交、株间混交造林及营造纯林，通过对试验地4a生的杉木、枫香幼林生长量进行调查，结果表明：带状混交的杉木、枫香的生长效果最好，其中杉木的平均胸径达5.7cm，分别比块状混交、株间混交高出1.8%、9.6%，比杉木纯林高出23.9%；平均树高达4.0m，分别比块状混交、株间混交高出2.6%、8.1%，比杉木纯林高出14.3%；枫香的平均胸径达6.3cm，分别比块状混交、株间混交高出6.8%、18.9%，比枫香纯林高出34.0%；平均树高达6.2m，
河北林业科技 2017年2期2017-08-28
- 稻田株间除草弹齿齿形及安装方式分析与试验
文静，安相华稻田株间除草弹齿齿形及安装方式分析与试验牛春亮1a，王金武2，唐继武1b,胡文静1b，安相华1a(1.大连海洋大学 a.机械与动力工程学院；b.应用技术学院，辽宁 大连 116300；2东北农业大学 工程学院，哈尔滨 150030)水田机械除草技术是提高稻米品质的一项重要生产技术，在水稻生长过程中进行机械除草作业，既去除杂草同时又实现了稻田的中耕管理，降低了长期以来化学除草带来的负面环境影响。目前，稻田机械除草技术在对行间杂草去除方面的研究较为
农机化研究 2017年12期2017-03-16
- LED株间补光对番茄生长和果实品质的影响
2180）LED株间补光对番茄生长和果实品质的影响丁小涛1，2，姜玉萍1*，王 虹1，周 强1，2，何立中1，2，余纪柱1，2**（1上海市设施园艺技术重点实验室，上海市农业科学院园艺研究所，上海 201403；2上海都市绿色工程有限公司，上海 202180）研究了LED株间补光对番茄叶片质量、光合作用和果实品质的影响。结果表明：LED补光使番茄上部、中部和下部叶片单位叶面积鲜重明显增加，光合作用增强；同时，LED补光增加了果实中可溶性固形物含量、可溶性糖
上海农业学报 2016年6期2017-01-12
- 水田株间立式除草装置除草机理与试验研究
6339）水田株间立式除草装置除草机理与试验研究王金武1，多天宇1，唐汉1，陶桂香2，杨松梅1，刘永军1 （1.东北农业大学工程学院，哈尔滨150030；2.黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江大庆163319）为提高水田机械除草作业质量，以株间立式除草装置为研究载体，阐述主要结构及工作原理，分析压埋式除草机理，建立除草运动学与动力学模型。为提高除草部件作业性能，确定最佳工作参数，以除草弹齿旋转速度、机具前进速度及弹齿入土深度为试验因素，株间除草率及伤苗率
东北农业大学学报 2016年4期2016-09-24
- 稻田株间除草机构除草过程中伤秧影响的试验研究
0030)稻田株间除草机构除草过程中伤秧影响的试验研究牛春亮1a，王金武2，安相华1a，唐继武1b,马莉莎1a(1.大连海洋大学 a.机械与动力工程学院；b.应用技术学院，辽宁 大连116300;2东北农业大学 工程学院，哈尔滨150030)摘要：稻田杂草是影响大米产量和质量的一个重要因素。鉴于化学除草的负面影响，机械除草技术一直是国内外科研攻关的重点，但如何降低除草过程中工作装置对秧苗的损伤和影响成为研究的难点。为此，对稻田机械式株间除草机构的主要因素
农机化研究 2016年11期2016-03-23
- 石硖龙眼密闭果园树冠结构特征调查
幅6.03 m；株间平均交叉长度为2.46 m，行间平均交叉长度0.41 m；单株树冠形状为圆头形，同一行植株的绿叶层连成一整体，形成“树篱形”结构；主干1条，离地面10 cm处主干平均周径为72.4 cm，主枝2～4条，主枝平均周径为65.4 cm；分枝级数平均13.2级；绿叶层体积15.77 m3，内膛光秃体积7.84 m3；内膛相对光强12.7%，株间相对光照18.6%；叶幕覆盖率为73.96%，果园的叶平面密度13.31，叶面积系数11.60，冠高
安徽农业科学 2016年36期2016-03-17
- 棉地晒根除草和施肥技术要点
较窄的小锄将行内株间的草除掉并扒到行间晾晒，待土壤稍干、疏松后用铁耙子耙平，使土壤把草覆盖严实，既能疏松土壤又防止漏墒，耙出的草从地里清理出来。二、施肥用小的刨坑工具在株间刨坑，每隔2株刨一坑，坑的位置在两株之间或稍外侧，具体位置和距离应以不伤到棉花的根系为准，坑的深度为10厘米左右，每坑放适当的化学肥料。三、喷雾施肥用喷雾器给棉苗喷洒适量的水溶性化肥水溶液，喷雾施肥时做到地不漏行、行不漏株、株不漏叶和茎，整个棉苗叶的上面、下面和茎干都应喷洒到，为了减缓蒸
河北农业 2016年2期2016-03-07
- 橘园深翻改土技术要领
深翻，即今年深翻株间土壤，明年深翻行间土壤，逐年扩大深翻范围。树冠扩大后，深翻行间土壤的同时中耕株间。2.橘园深翻改土时间 总的原则是，不在高温干旱和严寒季节进行深翻改土。湖南在深翻改土时，结合翻压绿肥或有机肥以及对酸性土配施石灰，其最佳时期应为夏(6月中旬至7月上旬)、秋季(10月中旬至11月中旬)柑橘发根高峰前，此时断根后发根快，且数量多，不会对柑橘生长造成影响。3.橘园深翻改土对根的保护 深翻时挖伤的根，要及时剪平伤口，以利于伤口的愈合和促发新根。若
湖南农业 2016年9期2016-03-07
- 紫丁香花期的观测与分析
期、末花期，分析株间导致花期差异的原因。3 结果与分析整理统计紫丁香花期观测数据，结果见表1。表1 紫丁香株间花期特征比较Tab.1 The individual florescence characteristic comparison of Syringa oblata从表1 中可以看出，在2015 年春季气候条件下，公主岭市区的紫丁香群体花期时间为20 d，株间变动于10 ～17 d 之间，平均花期时间为14 d，株间始花期时间相差6 d;株间盛花期
吉林林业科技 2015年4期2015-09-17
- 猪伪狂犬病病毒HeN1株全基因组测序及感染和毒力相关基因的变异特征分析
明，不同PRV 株间的SSR 变异较大[8]。为研究2011 年以来我国PRV 流行株的变异情况，本研究对本实验室分离的流行株HeN1 株进行了全基因组测序，并对其感染或毒力相关基因进行序列分析，为PR 的有效防制提供实验依据。1 材料和方法1.1 病毒株及细胞 于2011 年分离自Bartha-K61疫苗免疫过的猪场出现神经症状死亡仔猪的PRV HeN1 株及Vero-E6 细胞由本实验室保存。1.2 主要试剂 LA Taq DNA 聚合酶、DL2000
中国预防兽医学报 2015年8期2015-03-09
- 山桃稠李花期的观测与分析
化行道树山桃稠李株间花期比较通过表1可以看出，在2013年春季的气象条件下，栽植在长春市街路旁的山桃稠李5月12日有植株开花，5月26日结束，群体花期时间为15 d，株间变动于8～13 d之间，平均花期时间为10.6 d；株间盛花期时间变动于4～8 d之间，平均为5.4 d。由此可见，山桃稠李株间花期时间差异显著，株间始花期时间相差5d。观测群体栽植在相同的环境条件下，均为行道树，因此，株间花期时间的差异主要由遗传性所决定。观测结果表明，山桃稠李群体盛花期
吉林林业科技 2014年6期2014-09-07
- 基于智能相机控制的横摆式株间机械除草系统设计
除[2]。为了对株间杂草进行控制，国外对智能化株间除草机械进行了一些相关研究[3～7]；目前国内也开始了对智能化株间机械除草技术与机具的研究[8～12]，但仍处于初步阶段，仍需开展深入研究。本文设计了一种基于智能相机控制的横摆式株间机械除草系统，分析了横摆式株间除草的工作原理，设计了基于机器视觉的横摆式株间机械除草控制系统，并进行了试验研究，为株间机械除草装置的进一步优化和精准控制提供了依据。2 系统设计2.1 横摆式株间除草原理横摆式株间机械除草原理如图
湖南工业职业技术学院学报 2014年4期2014-04-15
- 樟子松株间种实性状的观测与分析
究引种造林条件下株间种实性状的报道不多。作者以山地引种造林的樟子松为材料，对其株间种实性状进行观测与分析，旨在为苗木培育提供有关数据。1 研究材料与内容1.1 研究材料与来源以樟子松种实为研究材料。2012年11月在吉林省三岔子林业局局址附近的人工林林分内采集三株树(相距15 m之内)的球果，对种实性状进行观测与分析。1.2 研究内容与方法①调制种子。将球果分别置于鼓风干燥箱进行干燥脱粒，温度45℃，时间4 d，然后脱出种子。②株间种实形态性状观测。从每株
吉林林业科技 2013年4期2013-08-16
- 长白松野生种群株间种实性状多样性的研究
但原产地野生种群株间种实性状的研究未见报道。作者以长白山原产地野生种群不同植株的果实和种子为研究材料，观测与分析种实性状表现与多样性差异，旨在为株间性状变异和实生苗培育提供有关技术数据。1 研究材料与方法和内容1.1 研究材料与来源以长白松的果实和种子为研究材料。材料来源于长白山池北区的长白松保护区，属于长白松原产地的野生群体，具有典型代表性。2011年秋季分别单株采集了15株树的成熟球果，然后置于室内阴凉、干燥、通风处自然气干脱粒，获得种子。1.2 研究
吉林林业科技 2013年1期2013-08-16
- 干旱地区应用双膜技术可提高幼树成活率
即在果树栽植时,株间地面用农膜覆盖,苗干用塑膜袋套住),苗木成活率显著提高,一般可达95%以上。双膜技术的应用基本解除了干旱的影响,为幼树早果、丰产和优质打下较好基础,值得在干旱地区推广普及。具体技术措施如下:1. 地面覆膜 苗木栽植后,及时定干浇水,待水分充分下渗后,用土覆盖穴面,然后扩盘。稀植树以苗干为中心,修成内低外高、直径为1米大小的圆盘;密植树沿株间通行修成宽1米的中部略低、两边略高的条带。盘面或带面要平整、光洁,无土块、石块或柴禾等杂物,其上覆
科学种养 2009年12期2009-01-12