激光枪自动射击装置设计与实现*

谭 洪，邓彬伟，温沐阳，王传呈

(湖北理工学院电气与电子信息工程学院，湖北 黄石 435003)

1 引言

研制激光打靶射击训练器并装备到连队，对于减少国防开支，提高军事训练水平，实现国防现代化，军事训练智能化等均具有重要的现实意义。目前，新兵射击训练主要分为瞄准和实弹射击两个部分，瞄准训练的周期较长，实弹射击由于受到场地和条件的限制，训练组织工作量大，牵扯到场地、警戒、安全等诸多环节[1]。传统模拟打靶射击系统复杂度高且不便携，故该系统采用了无线传输的方式，可以满足各种训练场地的需求，使得系统更加灵活、便携[2－3]。然而，传统无线激光打靶系统一般采用光电探测器来接收激光枪发出的模拟子弹，系统复杂且精度不高，而本系统由CMOS图像传感器来代替光电探测器，能够有效的减小系统的复杂性，增加测量精度[4]。为此设计了一种激光枪自动射击装置，为成功解决上述问题提供了新的思路和方案，它具有安全、简便、射击精度高、弹着点实时显示等功能。

笔者介绍了一个激光枪自动射击装置，通过控制激光枪打在靶面的目标位置，通过摄像头视频处理技术，将靶面信息采集并处理，由无线发送接收模块发给远处的主机，然后由主机控制语音模块进行语音报靶并通过液晶模拟显示靶面的信息，从而实现激光枪的自动射击和报靶功能。

2 系统方案

2.1 系统总体方案设计

系统由两个MSP430F149控制模块，CC2500无线发射接收模块，电机驱动模块，矩阵按键模块，OV7670带FIFO的模组摄像头的图像信息采集模块，LCD240×128液晶显示模块，以及相应的外围电路组成。……