一种螺旋顶升移动小车的设计

（江苏六维智能物流装备股份有限公司，江苏 南京 210019）

1 引言

自动化立体库由于具有大的空间利用率、高密度多任务运行的入出库能力、采用计算机控制而有利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理中不可或缺的重要手段，越来越受到工业化与信息化融合企业的青睐。钣金加工行业的自动化立体仓库是由各种智能设备协同，自动实现板材、半成品的入库、拣选及出库功能，并实现与钣金加工生产线的无缝对接。板材自动输送至数控机床加工，工艺过程结束前后通过本文介绍的一种螺旋顶升移动小车移载自动返回立体仓库出库，全流程无需人工参与，提高了智能制造系统的精准度、效率及稳定性。

2 螺旋顶升移动小车设备描述

螺旋顶升移动小车为钣金加工行业自动化立体仓库板材原材料入库设备，一方面与叉车对接，接收板材；另一方面，与自动化立体库的堆垛机对接，将板材做自动入库处理。选用的新型螺旋顶升移动小车可以适应多种规格尺寸板材的入库，使得整个钣金自动化立体仓库系统更便捷、柔性及稳定。

2.1 设备主要技术参数

设备主要技术参数见表1。

2.2 设备主要部件

螺旋顶升移动小车主要由小车主框架、主动轮部件、从动轮部件、行走驱动部件、托盘导向块、轨道部件、控制装置、顶升部件、顶升传动部件、顶升驱动部件、防护部件组成。螺旋顶升移动小车采用双轨行走，单轨道两侧为导向。……