工业机器人技术在自动化控制领域的实践

刘喜庆 宋佳佳

摘  要：科技实力的飞速发展，使得机器人领域以及自动化控制行业有了前所未有的发展，在这个发展的过程当中，越来越多的新奇技术手段暴露在了人们的视线当中。此外，这些新技术的问世，也给整个人类社会的长期稳定发展做出了巨大贡献。为了更好地确保相关领域有着持续上升的发展前景，更好地令机器人服务社会、造福人类，有必要针对自动化的技术手段，在搭配上工业机器人的相关技术支持，总结与提炼出一套合适的可行性法则，在法则的帮助下，协调两个领域之间的关系，提升整个社会工业阶段的发展和生产力。该文着重针对现代社会当中，工业机器人以及自动化的控制在实践方面做出分析见解。

关键词：工业机器人  工业自动化  种类  实践应用

中图分类号：TP242.2   文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2020）06（b）-0045-02

谈及机器人，相信很多人都不会感到陌生，早在20世纪末，机器人的概念就被提出，并且在21世纪实现了这一构想。现如今，机器人已经遍布了整个人类生存和生產社会的各个角落，从家庭当中的扫地机器人，到工业领域的自动分类识别机器人，乃至重工业领域当中的重型机器人等，都已经实现了从构想到生产力的转变过程，在应用方面发挥着巨大的作用。为了更好地了解并且认识工业机器人以及自动化控制这两个专有名词，更好地开展对于机器人技术手段的发展和研究，该文主要从3个方面进行讲述，分别是机器人控制系统、控制方式以及机器人的应用场景。……