基于负载敏感原理的全液压抓岩机液压系统优化设计

李璇

基于负载敏感原理的全液压抓岩机液压系统优化设计

李璇

（江苏省徐州医药高等职业学校 实训中心，江苏 徐州 221000）

针对HZY-06型中心回转式液压抓岩机中所存在的复合动作不连贯、抓斗张开速度过慢、油温过高等问题，基于负载敏感原理对其液压系统进行改进设计与分析。改进后的液压系统采用了负载敏感变量泵和负载敏感多路阀，可分配给每个执行元件所需的压力和流量，配合设置在抓斗油缸回路中的差动连接装置，有效改进了传统定量泵系统的弊端，满足了执行机构联动连贯、油温降低、张斗快速的设计要求。现场试验结果表明，复合动作可连贯运行，抓斗张开时间仅为1.55 s，可为液压抓岩机的改造提供参考。

抓岩机；负载敏感；液压系统

伞钻和抓岩机煤矿立井施工过程中重要的成套机械装备，伞钻主要用于爆破施工时的钻孔工序，而抓岩机则是在爆破后抓取松散的碎岩，并将其放入井底的吊桶。实践表明，抓岩机的性能优劣直接影响煤矿立井施工进度[1]。

目前建井施工单位大多使用中心回转式气动抓岩机，而气动抓岩机在实际使用中存在以下不足：

（1）单台气动抓岩机工作时产生的噪音至少在90 dB以上，会对作业人员的听力造成极大伤害；

（2）井下因受到各气动元件排气的影响而使空气增加了大量的粉尘；

（3）气动抓岩机耗风量可达20 m3/min，能耗巨大[2-3]。

液压抓岩机针对以上问题可以带来较大改善，因而在立井施工建设中，液压抓岩机代替气动抓岩机已成必然趋势。……