CAN总线的嵌入式数控系统设计与实现

车丽丽

(烟台汽车工程职业学院 汽车工程系, 山东 烟台 265500)

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近年来，基于CAN总线的嵌入式数控技术成为了我国发展的一大趋势，嵌入式技术的迅速发展更是给我国，乃至整个制造行业领域带来了巨大的改革，很大程度上提高了行业生产的能力水平。本文由ARM9嵌入式数控系统作为基础，引发一系列设计，ARM9嵌入式数控系统中最主要的硬件是S3C2410微处理器以及MCX314AL运动控制芯片，S3C2410微处理器以及MCX314AL运动控制芯片的加入使整个系统具有多项任务同时处理的能力，是整个系统的核心设计，对于建立基于CAN总线的嵌入式数控系统具有重大意义。

1 嵌入式数控系统硬件设计

1.1 ARM9嵌入式数控系统结构框图

ARM9嵌入式数控系统是基于CAN总线的设计，由各个小部分形成的系统结构框图，其主要结构分别是S3C2410、MCX314AL、MCP2515、MCP2551、输入滤波器、开关电源以及伺服电机，还有一个直流电机伺服控制器。这些微处理器在系统中起着至关重要的作用，例如滤波器是为了排除外部因素对系统造成的影响，从而提高系统的抗干扰能力；S3C2410的作用是将自身的SP1接口与CAN总线的控制器相连，再通过收发器与CAN总线建立联系；CAN总线的控制器主要作用是将各个部分的处理器联系在一起，从而达成系统建立成功的目的。该系统主要通过MCP2515建立通信协议的桥梁。系统的流程是，S3C2410将系统接收成功的代码进行翻译处理后形成二进制代码，再由MCX314AL控制板通过接口接收进行处理，产生的信号由放大器后，可达到驱动伺服电机的目的。……