潘 宁, 曲智林
(东北林业大学 理学院,哈尔滨150040)
在高等数学或数学分析教材中,关于第一型曲面积分的计算都是在直角坐标系下进行的,例如设空间曲面S的方程为
z=z(x,y), (x,y)∈σxy,
其中σxy为曲面S在xOy平面上的投影域,且z(x,y)具有一阶连续偏导数,见图1.函数f(x,y,z)在曲面S上连续,则对面积的曲面积分(第一型曲面积分)可化为二重积分计算[1-2]
(1)

图1 直角坐标系下空间曲面

(i) 球面坐标情况:
(ii) 柱面坐标情况:



图2 球(面)坐标
点P的直角坐标(x,y,z)与球坐标(ρ,φ,θ)之间的关系为

若空间曲面S的球坐标方程为ρ=ρ(φ,θ)(α1≤φ≤α2,β1≤θ≤β2),其中ρ(φ,θ)具有一阶连续偏导数.这时空间曲面S上点的直角坐标与球坐标的关系为

且有
即
解方程组得
又有
则有
所以第一型曲面积分将化为变量是φ,θ的二重积分

(2)
注 此方法本质上是利用曲面的参数方程来计算第一类曲面积分,这方面已经有结果[4],只不过这里的参数有明显的几何意义:

图3 球面
ρ=常数,以原点为心的球面;
φ=常数,以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面;
θ=常数,过z轴的半平面.

解方法1 如图3,利用公式(1)计算,将S分为

且投影区域均为σxy∶x2+y2≤R2,则

从例1中可以验证了方法的可行性,同时说明有些第一型曲面积分的计算,用球坐标计算由于直角坐标的计算.


在计算中如果球坐标系下曲面方程ρ=R,其中R为常数(即曲面是球面或球面的一部分),有
说明球面的曲面面积微元为dS=R2sinφdφdθ,该内容对于学生理解三维波动方程的球平均法[5]是有益的.

解取极轴为正z轴,则r,θ相当于球坐标中的ρ,φ.所以球坐标系……