老旧小区基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计

姚静　巩建辉　任健

摘 要：垂直循环式智能立体车库有着空间利用率相对较高、安全快捷等优势，通常被普遍应用到一些停车较为困难的老旧住宅小区、家属院、事业单位和商务酒店等地。立体车库的自动控制系统在提高停车装置的安全性、实用度以及设备的智能化方面发挥了举足轻重的作用，本文将从18个车位的垂直循环式立体车库入手，并通过PLC编程软件进行合理的编写，从而以此为依据计算出车型和编程控制的设计，实现预期的效果。

关键词：老旧小区 PLC设计 垂直循环 立体车库 控制系统

Design of PLC-based Vertical Circulation Stereo Garage Control System in Old Residential District

Yao Jing，Gong Jianhui，Ren Jian

Abstract：The vertical circulation type intelligent three-dimensional garage has the advantages of relatively high space utilization， safety and speed， etc. It is usually widely used in some old residential districts， family homes， institutions， and business hotels where parking is difficult. The automatic control system of the stereo garage has played a pivotal role in improving the safety， practicability of the parking device and the intelligence of the equipment. This article will start with the vertical circulation stereo garage with 18 parking spaces， and carry out reasonable planning through PLC programming software， so as to calculate the design of the vehicle model and programming control based on this， and achieve the desired effect.

Key words：old residential area， PLC design， vertical circulation， stereo garage， control system

在我国社会经济和市场经济发展迅速和健康发展的当下，汽车在我国已经普及，但与之配套的停车位却严重不足，因此城市中停车困难的问题也日益突出。针对这一个问题，停车库设计也更加的人性化，主要推进方向是自动化和全机械化。运用PLC系统控制垂直循环式的立体车库，不仅提高了空间利用率、方便灵活，而且在电磁抗干扰能力方面也具有很强的优势，而被行业和社会所广泛采用。本文研究的是18个车位的垂直循环式立体车库，主要从设备工作原理、主要硬件组成、控制参数选择、PLC程序设计和系统安全保护措施等五个方面进行分析，最终目标是实现以PLC对循环式立体车库的控制。

1 设备工作原理

垂直循环式立体车库的自动化车位控制系统是通过垂直循环运动的，它的操作流程是进行存取储藏和汽车 ，它的运行操作流程有两个：其内部旋转电机通过减速器来带动传动机构，每间隔一定距离则将一个载车板安装在牵引构件的链条上，待启动电机进行时，链条将带动载车板进行循环的运动，进而实现便捷存取车。……