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北宋画家文同画的竹子远近闻名，每天都有不少人登门求画。文同画竹的秘诀在哪里呢？原来，文同在自己家的房前屋后都种上了各种各样的竹子，他还经常去竹林观察竹子的生长变化情况，琢磨竹枝的长短粗细，叶子的形态、颜色，每当有新的感受就回到书房，铺纸研墨，把心中的印象画在纸上。

日积月累，竹子在不同季节、不同天氣、不同时辰的形象都深深地印在了他的心中，他只要凝神提笔在画纸前一站，平日观察到的各种形态的竹子就立刻浮现在眼前。每次画竹，他都显得非常从容自信，画出的竹子无不逼真传神。

有位青年想学画竹，得知诗人晁补之对文同的画很有研究，便前往求教。晃补之写了一首诗送给他，其中有两句是：“与可画竹时，胸中有成竹。”后来这句诗就演变成了一个成语。

这则故事包含了一个成语，用来比喻做事之前已做好充分准备，对事情的成功已有了十分的把握;又比喻遇事不慌，十分沉着。你知道是哪个成语吗？