法向力
- 电机法向力对两种磁浮车辆动力学的影响
华，罗世辉电机法向力对两种磁浮车辆动力学的影响李梦雪，张敏，马卫华*，罗世辉（西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031）中低速磁浮列车采用直线感应电机进行牵引，电机在产生牵引力的同时也会产生法向力，电机法向吸力会对悬浮模块产生垂向激扰，增加悬浮系统的负担。本文利用有限元法对比分析不同气隙下电机牵引力、法向力随速度的变化；建立两种中低速磁浮车辆－轨道耦合动力学模型，分析忽略电机法向力及车体和悬浮架分别在1 kN、3 kN、5 kN冲击力
机械 2023年12期2024-01-11
- 不同花岗岩风化层岩体边坡稳定性研究
特征,绘制条间法向力随X值的变化过程图,见图2。图2 条间法向力变化由图2 可知,条间法向力随X值的变化总体呈现由坡脚向坡顶位置先增大后减小的变化过程,最大值接近100kN。 而在坡顶位置处出现小值范围的拉力,最大拉力值接近20kN,增大和减小变化过程近似直线变化,条间法向力较大值范围处于X值的7～10m 范围内。为了确定预期加固措施的最有效施工范围,绘制临界滑面的条间法向力随着条间号的变化过程图,见图3。图3 临界滑面的条间法向力由图3 可知,条间法向力
水利科技与经济 2023年10期2023-10-20
- 滚转角差异对高升阻比外形侧向力影响的 天平校准方法研究
向干扰系数，如法向力分量对侧向力分量或法向力分量对偏航力矩分量干扰系数）校准结果的影响较大，会导致在天平不同安装轮次校准中，天平法向力分量对测向力分量干扰系数差异较大，从而导致在高升阻比模型六分量气动力测量中，小侧向力分量测量值异常。为了解决这个问题，首先想到的就是消除天平校准和风洞试验的安装滚转角差别，为此在试验准备期间，先将天平安装到风洞上，准确测量天平的滚转角，在天平校准时，测量天平校准的安装滚转角并调整到风洞试验安装滚转角一致，由此设计并加工了滚转
导弹与航天运载技术 2022年6期2023-01-12
- 受限管道空间内压壁机器人控制方法研究
，不需要考虑对法向力的独立控制。然而，在单一被动方法下机器人通常无法适应大范围的直径变化，并且在必要时无法实现法向力控制[3]。另外，主动方法更为复杂，但在法向力控制的情况下机器人工作也更为稳健[4]。由于被动方法的诸多优点，许多学者使用一些被动元件来辅助主动法向力控制系统。有些机器人可以在没有任何自适应机构的情况下适应管道直径变化。例如，蠕动型机器人可以适应微小的直径变化，而无须使用额外的机构[5]。带有磁性车轮的机器人能够保持钢管内壁和车轮本身之间的磁
计算技术与自动化 2022年4期2022-12-27
- 杆式天平轴向力元件测量梁夹角优化分析
所受的轴向力、法向力、侧向力、俯仰力矩、偏航力矩和滚转力矩。应变天平的测量元件一般包括轴向力元件和五分量组合元件。轴向力元件是其中最复杂的结构，同时轴向力也是最难测准的载荷。在设计天平轴向力元件时，既要平衡天平刚度和灵敏度之间的矛盾，也要尽可能减小其他分量对轴向力的干扰[2]。在民用客机、小展弦比飞行器等具有大升阻比特性的飞行器风洞模型测力试验中，天平受到的法向力与轴向力之比大于10，有些甚至达到了30。随着天平法向力与轴向力之比增大，各分量的相互干扰增大
实验流体力学 2022年5期2022-12-09
- 粘弹性流体法向力作用下的抽油杆柱横向振动仿真
其轴线相垂直的法向力，法向力的存在加剧了杆管偏磨[1-2]，导致了杆断管漏率增加和检泵周期显著下降等诸多问题。杆柱力学的研究是预防杆管偏磨的重要依据[3-4]，因此研究在粘弹性流体法向力作用下的抽油杆柱在油管内的力学行为具有重要的理论与实际意义。杆管偏磨现象与抽油杆柱在油管内的弯曲变形有关。国内外专家学者从静力学和动力学两个方面对抽油杆柱在油管内的弯曲变形行为进行了大量研究。董世民等[5]基于杆管接触弹簧元分析方法，建立了抽油杆柱在油管内弯曲变形规律与接触
工程力学 2022年11期2022-11-05
- 金刚石砂轮轴向进给磨削硬质合金时的磨削力实验研究
的作用，分别是法向力Fn、切向力Ft和 轴向力Fa。现有硬质合金磨削实验研究多以平面磨削为主，采用轴向进给磨削工艺的研究并不多见。因此，以GU20 硬质合金为磨削对象，采取轴向进给磨削工艺图2，进行不同工艺参数（砂轮线速度、磨削深度和进给速度）下的磨削实验，推导并建立磨削力理论模型。同时，建立磨削力经验公式，定量表征磨削力与工艺参数的关系，揭示工艺参数对磨削力的影响规律。图1 外圆纵向磨削示意图Fig.1 Cylindrical traverse grin
金刚石与磨料磨具工程 2022年5期2022-11-04
- 削弱永磁直线电机法向力波动优化设计
定子之间会产生法向力波动，其数值很大，工作台会因此振动，同时法向力波动过大还会引起摩擦摄动、推力波动，影响加工精度，国内外学者对此进行了广泛的研究。针对齿槽法向力，文献[3]通过计算动子最佳齿顶宽度削弱齿槽法向力波动。文献[4]采用在永磁体表面粘贴薄铜片削弱气隙磁场高次谐波，从而抑制齿槽法向力波动。文献[5]通过磁极偏移使永磁体产生的磁场相互抵消，消除谐波，削弱齿槽法向力波动，但其计算过程相对复杂，每一个磁极的偏移距离均需要单独计算，并且在一定程度上受到空
电机与控制应用 2022年9期2022-09-29
- 一种融合物理规律的经验工程修正算法研究
声速飞行器，以法向力系数为例，利用其少量CFD数据进行修正拟合，分别总结每个部件的修正经验公式。2.1 CFD计算数据导弹采用双截锥构型，“X”型尾翼布局，基本气动外形和参数如图3所示，单位为mm。图3 气动外形和参数Fig.3 Aerodynamic configuration and parameters利用国产CFD 计算软件NNW-FlowStar 进行数值计算，计算状态马赫数分别为5、7、11，迎角0°～20°，网格如图4所示。图4 CFD计算网
空天防御 2022年3期2022-09-29
- 不同路况下履带车辆轮胎的动力学特性仿真分析
况轮胎切向力和法向力随时间的变化如图4所示。由图4可以看出，轮胎在启动瞬间法向力急剧减小，但时间很短，之后马上恢复到40 000 N左右，随后又增大。由此可见，法向力随行驶时间呈现震荡，且幅度慢慢减小，最后趋向平稳。轮胎切向力与法向力的变化趋势基本一致，但幅度变化较为平缓。图4 水平路况轮胎切向力和法向力随时间的变化2.2 带坡度路况现实中更多的是具有坡度的道路，因此分析轮胎在带坡度道路上行驶的力学特性很有必要。本研究设计的道路坡度分别为5°和10°，轮胎
轮胎工业 2022年1期2022-07-20
- 反安定面展弦比对近距耦合鸭式布局导弹气动特性影响的数值研究
算模型的RC4法向力系数和全弹俯仰力矩系数,仿真结果见图4。为了与文献[11]所研究的切尖三角翼实验数据进行对比,该结果选取的参考面积为鸭舵面积,仿真结果与实验数据趋势大致吻合。可以看到在计算攻角范围内,Transition SST模型比其他两种模型更加吻合LES模型,因此本文选择Transition SST湍流模型进行后续计算。图4 湍流模型气动特性计算结果1.4 无关性验证本文对C1模型划分了3套网格进行网格无关性验证,分别为400万,600万和800
弹道学报 2022年2期2022-07-01
- 纺织装备行星齿轮传动系统修形研究
传动误差、齿面法向力、啮合刚度等特性的影响，来改善行星齿轮传动系统的传动精度和啮合质量，降低传动误差和噪声，对提升纺织装备的传动精度具有一定意义。1 齿轮修形原理1.1 齿廓修形原理齿廓修形在齿顶和齿根处对齿轮渐开线合理修正，去除部分材料，以减小齿轮啮入、啮出冲击，提高齿轮传动精度，降低振动噪声，如图1所示。注：图中曲线是修形曲线，Caa为齿顶最大修形量；Caf为齿根最大修形量；dCa为齿顶修形起始点，dNa为终止点；dCf为齿根修形起始点，dNf为终止点
纺织学报 2022年5期2022-05-30
- 全断面掘进过程中贯入度不同对切削性能的影响分析
用，一般分解为法向力、切向力及侧向力三个方向的作用力，由于侧向力一般数值较小，对刀具的切削性能影响较小，因此仅考虑法向力和切向力的作用。切削过程中的切削力不断波动变化，为对比不同的贯入度下切削性能的变化[8]，对输出的切削力采用均值处理的方式进行对比，并对切削过程中的比能进行分析。盘形滚刀进行切削的过程中，滚动方向消耗的切削能量较高，而推力方向消耗的能力相对较小忽略不计[9]，切削过程中的比能可以通过下式计算：式中：SE为切削过程比能，MJ/m3；MRF为
机械管理开发 2022年3期2022-05-14
- 基于SPH法微切削单晶锗动态过程模拟研究
)与y轴平行的法向力；(3)与x轴平行的轴向力。在该仿真模型中，轴向力较小，因此本文中忽略轴向力，仅考虑切向力及法向力所受影响。2.1 切削深度对切削力的影响为了研究单晶锗在加工过程中切削力受切削深度的影响，本文选取的切削速度为4 μm·μs-1，切削深度分别为0.5 μm、1 μm、2 μm和5 μm，其关系变化曲线如图2所示。图2(a)为切向力变化曲线，图2(b)为法向力变化曲线。由图2可知，工件所受的切向力及法向力都出现逐渐增大，随后略微减小，最后平
电子科技 2022年4期2022-04-12
- 轨道交通用直线电动机的电磁力特性分析
初级受到推力和法向力的作用。其推力Fx和法向力Fy分别如下：(3)式中：Bx，By分别是磁场强度在x和y轴上的分量；μ为材料磁导率；nx，ny分别是x轴和y轴的单位向量。图2 LPMSM结构示意图1.3 LSRM的电磁力解析模型LSRM由初级铁心、初级绕组和次级铁心组成，其结构示意图如图3所示。LSRM利用磁阻最小原理工作，即磁通总是沿磁阻最小的路径闭合。当初级和次级齿的中心线不重合即位于磁导非最大位置时，励磁磁场产生的磁拉力将使次级移动到磁导最大的位置。
微特电机 2021年12期2022-01-05
- Bang-Bang控制方式旋转导弹气动特性数值分析*
本文定义Cy为法向力系数、Cz为侧向力系数、α为攻角、φ为自旋角、ω为导弹自旋角速度，周期平均侧向力、法向力系数为一个周期内侧向力、法向力系数的平均值。起始时刻，鸭舵与Z轴平行，此时φ=0°。沿X轴负向看，导弹的自旋为逆时针。(a) 背景网格与弹体的部件网格(a) Background mesh and the part net of the projectile body本文通过计算Bang-Bang控制式导弹在150 r/min、600 r/min和1
国防科技大学学报 2021年5期2021-10-10
- 盘形滚刀载荷的神经网络预测
，对盘形滚刀的法向力进行预测，并与原始数据对比，得出最优解。其能对试验或仿真结果进行预测，确定其正确性，具有指导意义。2 神经网络结构神经网络结构可模仿人脑的神经活动，建立信息处理系统，该系统不仅复杂，而且是非线性的。以此为基础建立的神经网络，有着较好的输入输出反射能力，利用神经网络进行预测的公式，如式（1）所示。说明：（1）相对误差越小，表明模型的性能越好；（2）决定系数范围在[0，1]内，越接近于一，表明模型的性能越好；反之，越趋近于零，表明模型的性能
机械设计与制造 2021年8期2021-08-26
- 考虑含石量和坡度不同组分下颗粒流冲击刚性结构的力学模型研究
.1 含石量对法向力时程与切向力时程的影响图7和图8表明，随时间的推移，细颗粒土和土石耦合(指的是同一材料不同粒径代表土和石，在运动中的相互碰撞和能量传递效应，而非土石本构模型中的耦合)下的法向力时程与切向力时程走势均是先增长达到峰值，而后下降趋于准静态波动，最后形成残余力。法向力是颗粒流冲击刚性结构时竖直向上的力，法向力与切向力受刚性结构摩阻力的影响较大，当摩阻力大于其冲击力时，颗粒就会静止堆积；这就说明颗粒流冲击刚性结构是在某一时间段的连续性冲击。这里
振动与冲击 2021年14期2021-07-22
- 超声速栅格舵/弹身干扰特性数值模拟与试验研究
扰的单独栅格舵法向力系数与存在弹身干扰时垂直以及水平安装的4片栅格舵法向力系数的对比。从图中可以直观地看出，弹体扰流对不同安装位置栅格舵的法向力特性的影响是显著的。尽管相对于传统平板舵布局来说，有迎角存在时，2片垂直栅格舵会产生一定的法向力，但是计算结果与单独栅格舵相比，上、下侧栅格舵的法向力都有不同程度的降低，即弹体的干扰是不利的，特别是上尾舵在迎角大于2°后，其法向力系数随迎角基本没有变化，主要是当迎角大于2°时，从弹体头部发出的体涡在到达栅格舵安装的
北京航空航天大学学报 2021年5期2021-06-09
- 平面接触运动干摩擦阻尼器的微滑移数值模型
分离不仅依赖于法向力,还依赖于触点和其牵引点的运动历程,文献[6-7]对滞后弹簧元模型空间运动的力-位移关系做了深入研究。以上研究是以一个接触点对描述整个阻尼器的接触运动,称为宏滑移模型。宏滑移模型适合描述法向力均布、幅值较小,且结构和阻尼器刚性均较好的情形。对于薄壁结构,存在较大法向力时,阻尼器有可能在整体滑移之前,在接触面局部发生滑移,这时若仍用宏滑移模型描述运动,将不符合运动接触的实际,给减振运算带来较大误差。针对这种情况,文献[8-9]采用一维运动
西安交通大学学报 2021年6期2021-06-07
- 高升阻比模型天平校准安装角误差控制要求
平校准, 校准法向力或俯仰力矩以及轴向力通常是将天平法向力正方向向上安装, 如图1所示. 校准法向力时将天平水平安装在校准台架上, 直接在校准加载套上悬挂砝码, 通过改变砝码质量实现法向力变化校准; 校准俯仰力矩是通过在天平校准加载套上悬挂固定质量砝码, 改变砝码悬挂位置, 实现力矩变化校准; 校准轴向力则是采用在天平支杆轴线的延长线方向, 也就是轴向力反方向, 加载线绕过滑轮后悬挂上可以变化的砝码, 实现对天平轴向力校准; 由于校准侧向力和偏航力矩是采用
气体物理 2021年1期2021-02-25
- 基于动力学分析的大重合度直齿圆柱齿轮强度计算
在轮齿上的动态法向力的变化规律，是精确计算齿轮齿根弯曲应力和齿面接触应力的前提条件［10］。文献［11］基于单自由度扭转振动模型，对大重合度直齿圆柱齿轮传动系统进行了动力学分析。限于篇幅，本文不再赘述分析过程，直接给出大重合度直齿圆柱齿轮轮齿间动态法向力的计算结果。设置大重合度直齿圆柱齿轮的参数：齿数z1=41，z2=60，模数m=5 mm，单排齿轮的齿宽b=40.5 mm，小齿轮的转速n1=960 r/min，传递功率P=50 kW。图2为相同工况下渐开
工程设计学报 2020年6期2021-01-22
- 对竖直倒下匀质杆内部弹力的研究
)形变,对应于法向力;也可能有剪切形变,对应于切向力;还可能有弯曲形变,对应于力偶矩．很多参加物理竞赛的同学包括部分教师在分析匀质杆的转动问题时往往会忽视杆内部力偶矩的存在,进而得出矛盾的结果．下面建立一个模型来处理此问题．参数设定:匀质杆长度为l,质量为m,以下端O为转轴,最初竖直,某时刻转到与竖直方向的夹角为θ,如图1所示,不考虑空气阻力的作用,重力加速度为g,研究杆内部作用力的分布．可以求得(1)对杆相对转轴O运用转动定律可以求得(2)图2如图2所示
物理教师 2020年12期2021-01-13
- 小长细比制导火箭提高操纵性气动布局研究
寸会减小全弹的法向力,从而降低全弹机动性。在不减小弹箭法向过载的前提下,改善弹箭飞行操纵性,在弹体头部加装反安定面是一种行之有效的办法,头部加装反安定面后,改变了全弹的法向受力布局,法向力产生的力矩能降低静稳定度,从而提高操纵性,增加反安定面可以提高全弹的法向过载,从而提高全弹的机动性。本文运用CFD软件对小长细比正常式布局火箭弹加装反安定面进行仿真计算,分析反安定面对气动特性的影响,揭示反安定面改善火箭弹操纵性的机理,为提高制导弹箭操纵性设计提供一定的帮
弹道学报 2020年4期2021-01-06
- 基于Stick-slip振动试验的Stribeck摩擦模型参数研究
模型研究了制动法向力对系统混沌振动的影响。然而，以往大多数关于Stribeck模型的Stick-slip振动研究都是基于理论计算[5-10]，不能体现实际运行时法向力和转速等参数的变化对系统Stick-slip振动和Stribeck摩擦模型的动、静摩擦系数和衰减系数的影响。考虑到摩擦过程中振动非常复杂且对工况参数的变化敏感性强，任何微小的工况参数的改变都可能导致摩擦过程中的Stick-slip振动发生显著的变化。因此，如果能结合试验分析手段，以Stick-
安徽工程大学学报 2020年2期2020-07-16
- 振荡剪切模式下磁流变脂法向力特性分析
探究磁流变脂的法向力行为，自制了羰基铁粉质量分数分别为30%、50%和70%的3种磁流变脂，采用旋转流变仪测量了磁流变脂在振荡剪切模式下的法向力特性，系统地研究了磁场、时间、应变幅值、频率和温度对法向力的影响. 研究结果表明，3种磁流变脂试样的法向力都随着磁场强度增大而增大，当磁场强度为740 kA/m时，各试样法向力最大值分别达到了6.97 N、8.93 N、14.91 N;在不同磁场强度下，时间对磁流变脂法向力值的影响经历轻微减少、恒定不变、缓慢增加3
湖南大学学报·自然科学版 2020年4期2020-05-06
- 次级非中心位置工况双边直线电动机有限元分析
置，次级受到的法向力合力为零[4]。当运行于曲线行程或者受到振动等外部干扰时，初级会发生横向偏移，导致次级处于非中心位置。此时，由于结构和两侧气隙磁密的变化，法向力和推力均会发生相应的变化。非对称结构下的电机使得法向力对次级容易产生机械应力，导致了次级的形变。相比于单边型直线感应电机[5-9]，短初级双边型直线感应电机的研究较少，其为数不多的研究往往集中在对双边型直线感应电机进行一维、二维和三维的数值分析，也有对其不同初级、次级结构的研究[10-12]。但
微特电机 2020年4期2020-04-28
- 花岗岩压剪破裂扩展及声发射b值的法向力影响特征
剪切力的一端，法向力边界是正应力的施加端。图1 岩石试样及边界条件Fig.1 Rock sample and its boundary conditions1.2 实验设备及其设置实验系统由加载系统、声发射监测系统和CCD摄像机组成。为保证不同岩石试件实验数据可对比性及一致性，实验设备设置应保持一致[12]。实验系统的各个设备设置如下：①加载系统：法向力边界分别设定为300 kN(GS-R1)、250 kN(GS-R2)、200 kN(GS-R3)、150
中国矿业 2019年12期2019-12-20
- 基于黏着—犁沟摩擦理论的黏性土与混凝土界面受力试验与分析
犁沟理论，相同法向力作用下黏性土—混凝土界面的试验(反向剪切试验)可以保证黏着力不变而仅改变犁沟力；相同法向力作用下黏性土—混凝土界面的不同粗糙度试验[13]也可以达到相同的效果。根据这两种试验可以验证黏着—犁沟理论在黏性土—混凝土界面应用的正确性。2.1 黏性土—混凝土界面切向力的组成2.1.1 黏性土与混凝土反向剪切试验文献[14]通过自制的单剪仪进行黏性土—混凝土界面反向剪切。其定义了“正向剪切比θ”为“先前施加的正向剪切应力与该法向应力下的接触面抗
广西大学学报（自然科学版） 2019年4期2019-09-23
- 摆线钢球行星传动十字槽等速输出机构的力学性能
点法向变形量和法向力的关系，推导出法向力的计算公式，但忽略了摆线槽曲率的影响，所得力学模型不精确。传统十字槽等速机构的槽截面为锥形或球形，当十字槽截面形状为锥形时，啮合刚度较小，易产生较大的弹性回差；当十字槽截面形状为球形时，接触角不容易控制，且随着载荷的变化而发生变化，传动效率和承载能力不稳定，影响机构的传动平稳性。同时，在间隙调解机构轴向预紧力的作用下，啮合副处于四点啮合状态，因此建立四点接触力学模型更加符合实际情况。1 结构与传动原理摆线钢球行星传动
中国机械工程 2019年14期2019-08-06
- 旋转稳定二维修正弹鸭舵法向力计算模型研究
,控制舵产生的法向力矩决定着弹丸飞行姿态,而以上2种力矩均可由鸭舵法向力近似计算获取。有必要建立一个较为精确的、满足控制组件转动或者不转动的适合旋转稳定二维修正弹的鸭舵法向力模型。基于此,本文针对之前工作的不足,采用多元泰勒展开理论,并对参数进行分析,建立关于弹丸攻角和舵偏角的二元鸭舵法向力计算模型。通过建立鸭舵坐标系,并考虑弹丸运动和迎风区背风区的影响,将模型扩展为适合于动态控制组件下的动态鸭舵法向力计算模型。为旋转稳定二维修正弹控制组件的滚转空气动力矩
弹道学报 2019年2期2019-07-12
- 边条翼在战术导弹气动外形中的应用研究*
升阻比高、可用法向力大的特点,在战术导弹中的应用越来越多,但细长型的大展弦比弹翼在较大攻角下,存在翼面气流分离现象,导致其可用攻角较小,末端可用法向过载小的问题[2]。因此为提升末端可用法向过载,多数导弹采用提高末端飞行速度,从而提升可用过载的方案[3]。但该方案却导致导弹最大射程能力减小。因此需寻求新的解决方案。边条翼是在高机动战斗飞机的机翼前方增加一细长边条[4]。利用边条翼在大攻角条件下产生的涡升力和对机翼流场的有利干扰,从而大幅度的提高飞机整体的升
弹箭与制导学报 2019年6期2019-06-24
- 垂直轴风力机叶片改进动态失速模型
性曲线(通常为法向力系数和切向力系数随攻角的变化曲线)要明显滞后于静态曲线的现象。翼型发生动态失速时测得的动态气动力系数与翼型静止时的静态气动力系数相差较大。目前研究翼型动态失速的方法主要有三种：①以Navier-Stokes方程为基础的CFD数值方法[2-4]；②基于面元法和边界层理论的黏性与无黏耦合算法[5]；③基于实验数据建立的半经验动态失速模型方法[6-7]。其中，半经验动态失速模型计算效率高且通用性好，通过适当的修正便可用于垂直轴风力机翼型的动态
中国机械工程 2019年6期2019-04-09
- 一种无人机电磁弹射电机法向受力分析与仿真
有可能存在较大法向力，这种法向力会造成磁钢及固定框架产生变形，如果变形程度大，将导致弹射过程中电机初级及次级在运动过程中出现碰撞现象，造成电机设备损坏。文献[6]采用虚位移法和有限元法在电机气隙不对称的情况下对磁钢所受法向力进行了分析和计算，得出了磁钢两侧气隙不对称量越大，所受法向力越大的结果。文献[7]利用初级齿槽两次倒角优化和斜次级相结合的方法来减小法向力波动，但是这种方法会使得电机推力衰减11.6%，所以对推力要求比较大的弹射电机不宜采用这种方法。针
微特电机 2018年8期2018-09-05
- 腹部进气布局导弹气动计算方法研究*
如下:1.1 法向力计算进气道对全弹气动力产生的影响主要表现在两个方面:首先,进气道受到来流的作用会产生升力;其次,进气道部件位于弹体上,会对弹体及尾翼部件产生干扰作用。因此,主要从这两方面入手。腹部进气布局导弹的进气道位于弹体底部,基本不产生升力,仅对弹体及尾翼处的气流产生干扰作用。文中将进气道等效为小展弦比薄翼,进气道部件产生的气动力用等效薄翼气动力代替,进气道和弹身之间的干扰因子用薄翼和弹身之间的干扰因子代替。同时,由于流向尾翼的气流会受到进气道整流
弹箭与制导学报 2018年3期2018-08-27
- 液压配气机构凸轮柱塞接触应力研究
n凸轮对滚子的法向力；Fn1柱塞缸壁下端对柱塞的正压力；Ff1柱塞缸下端对柱塞的摩擦力；Fn2柱塞缸对柱塞小头的正压力；Ff2柱塞缸对柱塞小头的摩擦力；Fk弹簧对柱塞的弹簧力；α凸轮压力角；y是柱塞从动件的位移，向上表示凸轮处于推程段。图1 凸轮柱塞从动件的受力分析示意图设计计算的各参数名称及其设计值如表1。表1 设计参数表根据发动机配气要求以及液压的特点设计的柱塞从动件在凸轮推程段的位移方程为：(1)由于相比液压力来说弹簧力很小，所以忽略弹簧力Fk，根据
现代机械 2018年3期2018-07-27
- 环槽等速传动啮合副磨损补偿平衡研究
方程推导啮合点法向力计算公式，求得行星盘和输出轴上的啮合点速度以及钢球中心的速度，获得啮合点滑动速度，得到啮合点磨损率计算公式，将每次运行产生的磨损量代入法向力计算公式，获得法向力循环计算公式，并定义法向力变化率和磨损率变化率，以描述啮合副的磨损规律。2 啮合力计算受力分析，如图1所示。利用机构转化法，将输出轴固定，行星盘做平动。在输出轴上建立相对坐标系XO1Y，利用力学中超静定的方法，对钢球系加一个顺时针方向的力矩M0，传力接触点法向接触变形为δj钢球系
机械设计与制造 2018年7期2018-07-19
- 压阻式触觉传感器对法向力和剪切力的检测
文献[12]将法向力和剪切力作用在传感器单元的同一表面，通过对传感器进行法向力和剪切力特性测试及动态响应与恢复特性测试，表明该传感器可以作为仿生皮肤实现触觉感知功能。本文采用不同元件测量法向力和剪切力，提高了传感器效率。1 工作原理触觉传感器为基于导电橡胶的压阻式触觉传感器，由5只传感元件组成，各传感元件表面附着复合薄膜，如图1(a)所示，薄膜表面有微球体凸起以增强灵敏度，复合薄膜由碳纳米管(carbon nanotube,CNT)和聚二甲基硅氧烷(pol
传感器与微系统 2018年3期2018-03-26
- 截割厚度与截线距对镐型截齿破岩力学参数的影响
要包括截割力和法向力)的研究备受国内外学者的关注。Evans[4]假设岩石拉力破坏建立了截割力的理论计算模型。Roxborouth等[5-6]考虑截齿与岩石之间的摩擦对Evans的截割力模型进行了改进。Goktan等[7]考虑刀面角的影响，提出了截割力的半经验公式。Bilgin等[8]基于岩石直线截割试验的相关数据，考虑岩石强度及截割厚度建立了力学参数的计算模型。Bao等[9]考虑截齿侵入岩石过程中的能量耗散，基于断裂力学建立了截割力模型。张倩倩等[10]
振动与冲击 2018年3期2018-02-27
- 螺旋桨滑流对平尾载荷的影响分析
俯仰力矩、平尾法向力等特性数据以及平尾压力分布数据。依据规范要求开展机动仿真分析，求解飞机运动响应参数，并结合试验结果计算出平尾气动载荷，并进行了螺旋桨滑流对平尾载荷的影响分析。1 设计要求对称机动飞行即为绕飞机横轴（俯仰轴）的机动飞行，在这一机动中仅考虑飞机的沉浮和俯仰，是飞机机翼、水平尾翼载荷临界的重要设计情况之一。在CCAR-25部中，25.331条款对该类机动情况做出了详细的规定，其包含定常对称机动和急剧俯仰机动[6]。2 飞机六自由度动力学模型坐
航空科学技术 2017年12期2017-11-02
- 新型测量轧制法向力和摩擦力的传感器
·新型测量轧制法向力和摩擦力的传感器张高亮，薛 哲，高朝波，张 申(中国重型机械研究院股份公司，陕西 西安 710032)为了提高轧制精度，更好的控制带材板形，了解轧制力和摩擦力沿辊面的分布，本文研究和设计了测量辊料间法向力和摩擦力的应变式传感器。新设计的传感器在单辊轧机上轧制试验结果表明，这种设计可靠性和精度高，对研究轧制机理、控制和提高轧制质量和速度等有很大帮助，应用前景广阔。应变式传感器；轧制法向力；轧制摩擦力0 前言金属带材高精度轧制是轧制技术研究
重型机械 2017年5期2017-10-23
- 具有瓦片翼的旋转子弹气动特性数值研究
,因为常规弹的法向力大,轴向力小,而此弹的法向力小(见图5),轴向力大(见图6),虽然法向力正攻角时为正值,但坐标系转化时要减去大的轴向力分量,导致升力在正攻角时为负值。体轴系转化为风轴系的公式为:CD=CAcosα+CNsinαCL=CNcosα-CAsinα其中:α为攻角;CA、CN为体轴系的轴向力系数和法向力系数;CD、CL为风轴系的阻力系数和升力系数。从图7的阻力系数曲线可以看出:在所研究的攻角范围内,阻力系数比常规弹箭大得多,大约是标准弹箭模型(
弹箭与制导学报 2016年4期2016-12-19
- 径向和横向磁场直线开关磁阻电动机的比较分析
YS；牵引力；法向力0 引 言开关磁阻电动机结构简单坚固，容错能力强，调速性能好，可靠性高，现已越来越广泛的应用到各个领域。直线开关磁阻电动机(以下简称 LSRM)与旋转开关磁阻电动机(以下简称 SRM)是相对应的，LSRM相当于沿旋转式SRM的圆周方向，将定子、转子依次展开，对应的转子部分为 LSRM 的次级，定子部分为 LSRM的初级，如图1所示。随着现代电力电子技术和控制技术的发展, LSRM以其简单牢固的机械结构、优越的直线驱动性能愈来愈受到人们的
微特电机 2016年4期2016-11-28
- 组合荷载作用下平板锚承载能力的数值预测
QUS下建立了法向力、切向力和弯矩共同作用的平板锚运动变形数值模型。与极限理论解对比，证明了上述数值模型的正确，并利用其计算了法向力、切向力和弯矩组合荷载作用下板锚的极限承载力，利用Murff模型拟合了组合荷载作用下板锚的极限承载力包络面。结果表明，Murff模型能较好地拟合组合荷载作用下板锚的极限承载力包络面。地基基础工程；组合荷载;ABAUQS;平板锚;承载力;Murff模型深水油气资源开采是保障中国能源安全的关键。在深水油气田开发中，浮式平台已取代传
河北科技大学学报 2016年3期2016-11-25
- 基于离散单元法模拟引入AGD技术COREX竖炉物料运动行为
局部区域的较大法向力可能导致物料的挤压黏结，诱发围管slot堵塞.关键词:COREX竖炉; AGD;离散单元;物料运动;法向力高炉炼铁是现代冶金工业生产的主导流程，但其面临着环境污染严重，焦煤资源逐渐短缺的问题.为减少炼焦过程的污染排放及摆脱对冶金焦炭的依赖，近年来诸如COREX，FINEX，Hismelt以及HIsarna等非高炉炼铁技术得到迅猛发展［1，2］，其中COREX是首先实现工业化运行的一种用煤和球团(块矿)生产铁水的炼铁新工艺，具有无焦或少焦
材料与冶金学报 2016年1期2016-05-10
- 中低速磁浮车用直线感应电机次级电导率变化对控制转差频率的影响研究
差频率。分别以法向力在零附近和在恒功率阶段使磁浮车工作在推力最大值点作为选择最优转差频率的依据，得到了不同电导率下转差频率的最优配置。有限元仿真结果表明，根据次级电导率的不同，选择不同的控制参数能提高直线感应电机性能。直线感应电机； 有限元仿真； 推力法向力； 次级电导率；转差频率0 引 言单边直线感应电机(Single-side Linear Induction Motors， SLIM)由普通旋转感应电机演变而来，主要由初级、次级、气隙构成。次级通常采
电机与控制应用 2016年7期2016-04-12
- 大迎角下细长旋成体气动特性估算方法研究
迎角下细长体的法向力和俯仰力矩方程［8］，理论上可以计算0°～90°的细长旋成体的气动特性。本文在对小扰动线性理论、小迎角细长旋成体工程估算、改进的横流理论等工程估算的理论分析基础上，提出了一种细长旋成体大迎角气动特性的改进工程新估算方法，开展了细长旋成体气动特性估算的研究，并结合数值计算方法，分析了细长旋成体在不同迎角下的流场特征与各个算法计算结果之间存在差异的机理。1 计算方法1.1 小扰动线化理论根据小扰动理论，细长旋成体在小迎角下的法向力仅由横流引
飞行力学 2015年3期2015-12-28
- 磁极错位削弱永磁直线伺服电动机齿槽法向力波动方法
伺服电动机齿槽法向力波动方法夏加宽沈丽彭兵宋德贤（沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870）单边平板式永磁直线伺服电动机（PMLSM）在运行过程中动、定子之间存在较大的法向力波动，法向力波动引起的摩擦力摄动和机床振动极大地影响了机床的加工精度，齿槽效应是引起永磁直线伺服电动机法向力波动的一个重要原因。为此，采用麦克斯韦张量法推导了动子边齿无限长无端部效应的PMLSM法向电磁力的解析表达式，揭示齿槽效应引起的法向力波动的规律。通过对傅里叶分解系数的分析，得出
电工技术学报 2015年24期2015-10-25
- 凹型端齿削弱永磁直线电机端部力波动方法
单端推力波动和法向力波动的解析表达式，揭示端部效应引起的推力波动和法向力波动的规律。通过对傅里叶级数的分析，提出反相位补偿原理的凹型端齿结构，该结构能消除推力波动和法向力波动的奇次谐波，解决传统的优化动子长度削弱推力波动但带来电机纵向“俯仰运动趋势”的缺点，同时还能消除动子横向“俯仰运动趋势”。最后以齿槽效应较弱的12槽11极PMLM为例，采用有限元仿真和实验验证，结果证明该方法能够削弱端部效应产生的法向力波动和推力波动。永磁直线电机 端部效应 端部效应法
电工技术学报 2015年7期2015-04-06
- 车辆ABS和悬架系统的分层T-S模糊控制
包括：制动力、法向力、纵向力和侧向力，分别建立各分力相应计算函数模型，组成摩擦模型。车辆系统模型中的滑移率计算采用二阶动态滑移率系统。主动悬架系统的动力学行为可采用微分方程建立模型，采用状态方程建立ABS和主动悬架系统的集成模型，即ABS和主动悬架系统的分层TS模糊神经网络设计。在T-S模糊神经网络设计中，采用现代控制理论的方法进行设计。模糊控制首先描述了状态偏差和输入偏差的条件，接下来表示的是虚拟的线性系统。设计分层T-S模糊控制器来近似未知的动态系统，
汽车文摘 2014年3期2014-12-18
- 无膜片弹簧干式双离合器变速器混合位置和力的控制器设计
提供设计离合器法向力跟踪性能，相比传统基于位置的控制器，大幅减轻了汽车起动和齿轮转换时离合器传递的扭矩波动和转向盘振动。控制器包括一个基于位置控制估计的联合滑动模型控制器和基于力反馈控制离合器法向力估计的超前反馈离合器法向力控制器。合并这些控制器可以得到有效的促动器来控制啮合与未啮合的相位，特别是在最小离合器啮合冲程的系统离合器控制中，合并这些控制器的控制策略使促动器效率提高。为确认上述优点，运用Matlab/Simulink软件测试无膜片弹簧的离合系统双
汽车文摘 2014年11期2014-12-15
- 磁浮直线感应电机的PI 自适应电流可变转差频率鲁棒控制
制电机的推力与法向力[9]。这种控制方式因其不依赖直线电机的动态等效参数，如磁链、电阻等，控制方法简单可靠，只需通过检测电机电流与速度量，形成闭环矢量控制，被国内外学者广泛用来控制磁悬浮列车，也即变流转差（Variant-Current Constant Slip-Frequency，VCCSF）控制[10]。鉴于VCCSF 方式带来最大的问题是在某一恒定转差下只能实现推力和法向力二者中的一个量最优（例如在磁悬浮应用中主要以实现法向力最优），这样，不能充分
电工技术学报 2014年7期2014-11-25
- 永磁直线伺服电机端部法向力波动分相补偿控制*
一方面还会引起法向力的波动。法向力波动一方面以摩擦力扰动的形式体现出来引起推力波动;另一方面还会引起机床的震动。对于直线电机推力波动产生机理和削弱方法的研究，已取得了丰硕的成果［4-5］。而对平板式PMLSM 法向力波动的研究还处于初级阶段，其抑制方法主要是在电机本体设计上采取措施［6-8］。这些优化方法能够在一定程度上减小PMLSM 法向力波动，但针对端部效应引起的法向力波动的优化效果不明显，同时还可能引起电机动子的俯仰运动。尤其是对于成品电机，无法在电
组合机床与自动化加工技术 2014年3期2014-06-29
- 基于极弧系数选择的直线电动机法向力波动削弱方法
波动，还会引起法向力波动，法向力的波动会引起摩擦力的摄动，进而引起水平推力的波动，影响机床的加工精度。有关永磁直线电动机计算方法和法向力波动削弱方法的研究，国内外学者做了许多相关研究。文献［1－2］通过优化电机动子长度方法降低边端力，采用分数槽结构方法降低齿槽效应引起的齿槽力;文献［3－8］研究了槽型、边齿形状、斜槽、斜极、辅助槽对齿槽削弱的效应，并提出了一些削弱方法;文献［9］提出针对齿槽效应产生的谐波分析并给出了削弱方法，但是没有针对某次谐波进行削弱。
微特电机 2014年3期2014-01-13
- 基于Datcom软件的巡航靶弹气动估算*
细长体理论计算法向力和俯仰力矩。法向力系数计算公式：式中，CP为压力系数，可由速度势微分得到：俯仰力矩系数计算公式：在大攻角下，采用艾伦和帕金斯的粘性流理论，将法向力及俯仰力矩都分为位流项和粘性项，分别计算再线性叠加：式中：CNα为法向力随攻角变化率;CDc为横流阻力系数。轴向力的计算也采用了两种不同的方法：在30°攻角以下，采用修正版的艾伦和帕金斯理论;在30°攻角以上，采用约根森的细长体理论，通过降低沿弹身的动压来对轴向力进行修正。不同攻角产生不同的轴
弹箭与制导学报 2012年3期2012-12-10
- Investigation of support interference on rotary balance test in FL－8low speed wind tunnel
CN－ω图9 法向力支架干扰The axis force was essentially approximate zero at high angle of attack，and so was the support interference.It had little influences upon the aerodynamic characteristics，as shown in Fig.10.Fig.10 Support interference
实验流体力学 2012年1期2012-11-15
- 极小展弦比背鳍气动特性研究
实验范围内翼片法向力随迎角增大而较快地增长，直到来流迎角为40°的大迎角范围内均未见由涡破裂引起的法向力突然下降的现象。Ma＝0.6时，当来流迎角增大至约35°左右，法向力曲线开始拐折，来流迎角超过40°时（有效迎角超过了40°），随迎角增大，法向力反而降低，这表明此时翼面发生了涡破裂现象，但涡破裂并不严重。因此，对极小展弦比背鳍来说，亚跨声速发生的涡破裂起始迎角大，且影响不严重。对于上述两种翼面来说，W1的展弦比小于W2，因此其法向力曲线斜率低于W2，总
实验流体力学 2012年1期2012-04-17
- 格栅翼空气动力特性数值模拟研究＊
栅翼和平面翼的法向力基本重合。攻角超过20°后，格栅翼法向力随攻角持续增加，平面翼法向力基本不变，40°攻角时还略有减小。2）格栅翼的轴向力较大，几乎是平面翼的5～8倍。3）格栅翼弦向压心随攻角变化较小（变化量是平面翼的1／6左右），因而铰链力矩很小。上述计算结果表明格栅翼具有失速攻角大、升力特性好、铰链力矩小的优点，同时也存在着阻力大的缺点。图1 格栅翼导弹物面网格局部放大图图2 平面翼导弹物面网格局部放大图图3 翼面法向力系数图4 翼面轴向力系数图5
弹箭与制导学报 2010年6期2010-12-07
- 单颗金刚石磨粒磨削玻璃的磨削力研究
测量了磨削时的法向力和切向力,分析了磨粒形状、磨削参数对磨削力的影响规律,磨削力与耕犁面积以及磨削力比值的变化规律。1 实验条件及方法为了模拟真实的磨削加工,实验在精密平面磨床MSG-250HMD上进行,实验装置见图1。实验时,基体以一定的速度旋转实现单颗磨粒的磨削,工作台带动工件做纵向运动。通过调整工件台的进给速度,保证工件表面所留下的每道磨痕不产生相互干涉。利用Hirox视频系统对所得到的磨痕进行观察,测量磨痕的长度l c。所选用的金刚石磨粒为 ISD
中国机械工程 2010年11期2010-06-04
- 鸭翼 /边条对融合体型机身大攻角气动特性影响
攻角后,机头区法向力显著下降,并且随着攻角增加受影响区域向头部方向扩大;加装鸭翼致使鸭翼区截面法向力大幅增加.加装边条改善了边条区流动,边条涡对机头涡产生有利诱导,增大了边条区法向力.加装边条/鸭翼时,对机头区及鸭翼区流场的影响由鸭翼起主控作用,对边条区流场的影响由边条起主控作用.融合体型机身;大攻角;气动特性大攻角机动乃至过失速机动能力已经成为现代战机的重要技术指标,采用常规圆截面前机身的飞机进行大攻角机动时会引起机体横侧向偏离、机翼摇滚、下冲等复杂甚至
北京航空航天大学学报 2010年5期2010-03-16