推进器
- 一种基于遗传算法的无人潜水器推力分配优化方法
］。ROV 的推进器布置与推力分配对ROV 的运动和作业能力影响巨大。通过对ROV的推进系统进行合理的推力分配不仅可以使ROV的各推进器高效稳定地运行，并且可满足ROV期望的推力或力矩的输出要求。常见推力分配方法主要有：基于数学规划的优化方法、原始对偶法、伪逆法等［3-5］。伪逆法求解迅速、结构简单，但输出推力易饱和，使推进器持续高功率工作；原始对偶法的理论简单，有效解决了推力饱和现象，但推力大小存在突变，降低了推进器的使用寿命［3-6］。对于未来推力分配
控制与信息技术 2023年6期2024-01-09
- 涵道推进器近水面垂推工况推力损失机理研究
采用螺旋桨作为推进器，续航时间长，但机动性较差。旋翼跨域航行器[11–13]受多旋翼无人机启发，由旋翼提供拉力进行垂直水面起降，机动灵活，但续航时间短。这一类跨域航行器主要依靠空气螺旋桨进行水空跨域过程，水面垂直起飞过程中旋翼桨盘处于近水面垂直状态，受水空2 种介质密度变化影响较大。相关研究对于航行器的螺旋桨在2 种介质中的推力情况进行了测试，没有对螺旋桨近水面垂直状态下的推力情况进行分析。仿生跨域航行器[14–15]受不同生物运动模式启发，使用扑翼、喷流
舰船科学技术 2023年20期2023-12-04
- 3 000 t全回转起重船动力定位能力分析
环境载荷,求解推进器推力方程,绘制动力定位曲线,从而确定推进器的选型和布置。考虑以3 000 t全回转起重船为研究对象,通过模块法计算该船各个方向下的风载荷和流载荷,利用三维势流软件计算二阶波浪漂移力,依据动力定位系统原理,建立横向力、纵向力和垂向力矩推力方程,使用规划求解法和全局变量法求解推进器推力分配数学模型,计算得到完整状态和单一推进器失效,以及带有推进器限制角状态下的推力分配方案[1],绘制该船的动力定位曲线。1 环境载荷确定坐标原点,建立统一的坐
船海工程 2023年4期2023-08-18
- 产业强基，制造业由大变强的“推进器”
文｜本刊记者 姜红德随着经济全球化和数字经济的快速发展，我国工业制造业由大变强，对产业基础能力的要求更高。习近平总书记在2019年8月26日召开的中央财经委员会第五次会议上提出“打好产业基础高级化、产业链现代化的攻坚战”，党的十九届四中全会强调，“提升产业基础能力和产业链现代化水平”，为我国产业发展和产业升级指明了方向。1月份召开的2023年全国工业和信息化工作会议提出：要深入推进产业基础再造。在重点领域布局一批产业基础共性技术中心，重点发展一批市场急需的
中国信息化 2023年2期2023-03-27
- 标准已成为贸易便利化的“推进器”
贸易便利化的“推进器”。作为2022服贸会唯一的标准化领域的专业论坛，第六届中国服务贸易标准化论坛以“服务标准化，标准国际化”为主题，采取线上线下结合的方式，聚焦服务贸易发展与全球经济复苏、中外服务业标准化发展与最新趋势、标准化助力服务贸易经济增长等议题。标准促进世界互联互通中国贸促会党组成员、副会长柯良栋发表致辞时表示，中国服务贸易标准化论坛创办5年来，为促进中国服务贸易与标准化协同发展、提高中国服务贸易标准国际化水平、推动服务贸易国际标准合作，搭建了交
中国对外贸易 2022年10期2022-10-28
- 深水作业机器人推进器布局建模及推力分配
用[2-3]。推进器布置及推力分配对潜水器的运动和作业能力影响巨大。为保持深水工程作业机器人各自由度运动合理，就必须解决ROV水平推进器推力分配问题，以最小化能耗或最小推力输出为优化目标将运动控制器产生的合力(矩)合理地分配到各推进器[4-6]。将ROV受到各个方向的力和力矩通过合理的推力分配方案使各推进器高效合理运行，可在降低能耗、减小误差、延长设备寿命等方面发挥重要作用[7]。推力控制分配本质是一个在约束条件下的最优化问题。常见推力分配方法主要有：基于
机床与液压 2022年3期2022-09-22
- 轮缘推进器应用于深潜救生艇的可行性分析
忠，刘 文轮缘推进器应用于深潜救生艇的可行性分析周智勇，孙俊忠，刘 文（海军潜艇学院，山东青岛 266000）本文简要介绍了无轴轮缘推进器的结构和国内外发展现状，通过总结归纳无轴轮缘推进器优势特点，对比深潜救生艇使用需求，探讨该技术应用于深潜救生艇的可行性，并对应用前景进行分析。轮缘推进器 深潜救生艇 可行性0 引言传统推进系统主要由主机、轴系、推进器等组成，主机功率的增大会带来主机体积的增加和轴系长度的加长，使船舱空间利用率减少[1]。在此背景下，无轴轮
船电技术 2022年9期2022-08-31
- 仿生设计在张拉整体结构仿生水母推进器中的应用
构;仿生水母;推进器中图分类号：TB472 文献标识码：A文章编码：1672-7053（2022）02-0115-02近年来，伴随着智能机器人与仿生学的迅猛发展，仿生机器人逐渐受到各类研究人员的关注。仿生设计在一定程度上推动了设计工作的前进，在轮船、飞机和火车等设计当中均有一定的体现。国内外学者及相关研究单位对仿生设计进行了大量的研究，邵景峰在《仿生设计在汽车造型设计中应用的研究》一文中围绕汽车造型设计领域引入仿生设计，并通过实际案例分析了该方法的可行性与
工业设计 2022年2期2022-03-10
- 基于学生“怎么学”和教师“怎么教”的课堂操作策略
作策略;学习“推进器”中图分类号：G633.7 文献标识码：B 文章编号：1008-4134（2021）02-0024-03作者简介：朱友林（1971-），男，福建东山人，本科，中学高级教师，研究方向：初中物理课堂教学策略.经过几年的课堂教学实践，笔者在制定高效课堂的操作流程及实施策略方面积累了大量的宝贵经验，特别是在探索学生“怎么学”和教师“怎么教”的课题实践探索中，我们总结出初中物理课堂教学各环节的操作策略：通过“学习任务清单”为学生的学习进行方向导航
中学物理·初中 2021年1期2021-06-04
- Atlas C 级新型多功能风力发电机安装船
船配备了高效的推进器单元，包括四个方位角的船尾推进器，以进一步降低功耗。该船可根据客户需求进行定制。起重机、推进器、发电机和提升系统都可以根据需求进行修改和选择。（原文链接：https://www.maritime-executive.com/corporate/new-versatile-wind-turbine-installation-vesselthe-atlas-c-class）
港工技术 2021年3期2021-03-31
- Self-driving boats can move people and goods
n. 螺旋桨；推进器3. laser /΄leɪzə(r)/ n. 激光器The development of self-driving car has seen major progress in recent years. Now engineers are working on developingautonomouswater vehicles they call Roboats.The developers used machine-learni
疯狂英语·新读写 2021年2期2021-02-25
- 乡村文化建设：实现乡村全面振兴的“推进器”
朱奎泽，沈先陈（1.南京邮电大学 马克思主义学院，江苏 南京 210023；2.南京邮电大学 江苏现代信息社会研究基地，江苏 南京 210023）在党的十九大上，习近平总书记明确提出要实施乡村振兴战略，并就实施乡村振兴战略的要求做了详细的阐述，为我们实施乡村振兴战略提供了重要的理论指导。2018年的中央一号文件《中共中央国务院关于实施乡村振兴战略的意见》中，我们党明确指出要繁荣兴盛农村文化，焕发乡风文明新气象，传承发展提升农村优秀传统文化[1]。振兴乡村文
山东农业工程学院学报 2021年5期2021-02-01
- 情境
——魅力数学课堂的“推进器”
江苏省南通市越江中学 李晓娴在新课程改革的背景下，学生的主体地位日益凸显，而情境教学的有效开展刺激学生主动探究，成功促使学生发现问题、提出问题、分析问题、解决问题，更好地促使学生体验学习。在数学课堂教学中，教师可以联系学生学情，适当地创设一些学习情境，打造快乐学习平台，以吸引学生学习注意，激起学生探究学习欲望，进一步锻炼学生学习数学能力，让学生的数学课堂学习高效有趣。一、创设问题情境，激起学生学习兴趣问题在学生的课堂学习过程中不可或缺，它贯穿于整个数学课堂
数学大世界 2020年11期2020-12-17
- 基于导管螺旋桨负载的ROV 推进器滑模控制
OV)中的液压推进器逐渐被电机推进器所取代。永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)因具有控制性能好、可靠性高、设备简单、维护方便等优点，成为水下推进器电机的首选[1]。目前，ROV 多采用导管螺旋桨推进器[2]，导管和螺旋桨作为负载直接影响推进器系统的运行性能。由于PMSM 是一个多变量、强耦合、非线性、变参数的复杂对象，当系统参数发生变化或受到外界不确定因素影响时，常规比例-积分(proportio
水下无人系统学报 2020年5期2020-11-10
- 无轴轮缘推进器综述
提高，传统船舶推进器系统的劣势逐渐显现。随着推进功率需求的增大，主机的体积及功率、各部件的尺寸和强度要求也都随之增大。为了保证推进轴能正常安装及工作，推进轴系结构设计也较复杂，增加了船舶设计的难度和建造成本，同时降低了船舶的空间利用率，也增大了能量损耗，降低了推进效率[1]。在此背景下，无轴轮缘推进器（Shaftless Rim Driven Propulsion）概念应运而生。它是将电机转子与桨叶集成为一体，取消了传统的穿舱推进轴系和密封系统，并采用电能
数字海洋与水下攻防 2020年3期2020-07-22
- 什么？火箭也搞“可回收”
收，你知道火箭推进器也能回收吗？火箭推进器？完成任务后，火箭推进器从高空坠落到地面，早就摔得稀巴烂了，最多只能当成破铜烂铁被卖到废品收购站吧？哈哈哈，那你可真是小看了科学家的智慧。一海面伞降海水能起到缓冲作用，所以海面是火箭推进器回收的最佳着陆点。?降落伞能起到明显的减速作用，让火箭推进器以安全的速度落入海中。?落海之后的火箭推进器，将被船只打捞回收。?为减少海水对推进器的腐蚀，美国的“火箭实验室”计划像老鹰捕猎一样，用装有特制钩爪的直升机，从空中“捕捉”
课堂内外(小学版) 2020年5期2020-07-20
- 情境——魅力数学课堂的“推进器”
力数学课堂的“推进器”。【关键词】 情境教学;初中数学;课堂教学在新课程改革的背景下，学生的主体地位日益凸显，而情境教学的有效开展刺激学生主动探究，成功促使学生发现问题、提出问题、分析问题、解决问题，更好地促使学生体验学习。在数学课堂教学中，教师可以联系学生学情，适当地创设一些学习情境，打造快乐学习平台，以吸引学生学习注意，激起学生探究学习欲望，进一步锻炼学生学习数学能力，让学生的数学课堂学习高效有趣。一、创设问题情境，激起学生学习兴趣问题在学生的课堂学习
数学大世界·中旬刊 2020年4期2020-06-29
- 问题
——学生有效思考的“推进器”
⦿季新华小学生年龄小，他们总是对各种事物充满好奇，在大脑中进行不断地思考，天马行空。但小学生脑海当中的问题，大多数和教学内容关系不大，无法推进学习过程的深入发展。那么怎样才能让学生进行有效思考，融入数学课堂学习呢？很显然，这需要教师的引导。而问题教学就是行之有效的方法之一，在数学课堂中，我们可以通过优质、高效的问题，让学生进行思考，深化对所学知识的理解，提高学习的效率。一、设计趣味问题，引发学生积极思考听到上课铃声，学生们会进入教室，但不会马上进入到学习状
小学生 2020年6期2020-06-10
- 广州海工：成功研发无轴环形推进器并实现产品化
先进的新型电力推进器——无轴环形推进器（轮缘式推进器）。2019年，在突破各种技术难关、经历无数次试验及不断优化改进后，广州海工终于成功研发无轴环形推进器并实现产品化。新型无轴推进器与传统的推进器相比，具有“四无”结构特点，即无齿轮、无密封、无轴系、无附体，在效率、可靠性和静音性能上均比传统推进器有大幅度的提高，填补了国内空白。去年，广州海工已经实现了无轴环形推进器的小批量生產和应用，推出了数十台环推应用在包括旅游船、拖轮、运输船、特种船等多种船型上，客户
广东造船 2020年1期2020-05-03
- 实验：魅力数学课堂的“推进器”
季峰【摘 要】 提到实验，很多人就会想到物理、化学学科，认为它与数学似乎没有什么关系，其实不然。因为实验不仅是数学课堂的重要教学内容，也是一种十分重要的教学手段，学生在实验中可以深化对所学知识的理解，学会数学思考，优化知识结构，不断提升学生的数学素养。因此在教学中，教师应根据教学内容为学生设计实验，让学生在实验中习得知识，灵动思维，构建富有魅力的数学课堂。【关键词】 小学数学；实验；学生《数学课程标准》指出：学生的数学学习内容应当是现实的、有意义的、富有挑
数学大世界·中旬刊 2019年9期2019-12-04
- 生活化：魅力科学课堂的“推进器”
力科学课堂的“推进器”。一、营造生活化教学情境，激发求知欲望在新课改背景下，营造情境成为不少学科教学中的一种惯用教学方法，能够为学生带来与众不同的体验，使他们在感同身受的情境中高效学习，深受师生双方的喜爱与青睐。在小学科学课堂教学中，由于不少教学内容都来源于实际生活，教师可营造生活化教学情境，既能够充分发出情境教学法的优势，还可以把生活现象融入情境中，提升科学知识的形象性与生动性。以此激发小学生研究科学知识的求知渴望，使其充分体会到科学课堂的趣味性。在《沉
小学生作文辅导 2019年12期2019-11-26
- 基于动力定位应用的直翼推进器水动力特性分析
方式之一，直翼推进器在不改变整体转速的情况下推力大小和方向无级可调，正车倒车反应时间短，工作转速低故而拥有低噪声性能，锻造不锈合金钢材质耐腐蚀且强度高，能承受更高的冲击，同时具有良好的操纵性及机动性［1］，被广泛应用于拖船、扫雷舰艇等高动力定位控制要求的场合［2］。福伊特公司是目前全球主要的直翼推进器生产厂商，我国尚未实现对直翼推进器的自主研发与生产。国产动力定位控制装备虽然从算法原理上与推进器的选择关系不大，但是其接口关系以及在船体上产生的定位效果均还没
船舶 2019年5期2019-10-31
- 喷水推进和泵喷推进的概念：共性、特性及区别
0 引 言喷水推进器和泵喷推进器均属船艇泵类推进器［1-3］。喷水推进器（Waterjet，简称“喷泵”）的发明早于螺旋桨19 年［4］。上世纪60 年代，美国宾州大学研发了泵喷推进器（Pumpjet，简称“泵喷”）并首次成功应用于鱼雷［5］；英国海军的“丘吉尔”号核潜艇于1970 年开始使用泵喷推进器［6］；1990年，俄罗斯“基洛”级常规潜艇B-871 Alrosa 号［7-8］也使用了泵喷推进器。泵类推进器发展至今，其具体结构形式和应用场合十分多样：
中国舰船研究 2019年5期2019-10-24
- 职业教育是经济发展的推进器
涵；经济发展；推进器；人才供需；双向作用为了适应市场需求，追赶经济社会发展的高速度，一些产业开始迅速调整自己的经营模式，大批新兴产业的也随之崛起。当前的经济社会现状对各行业从业者提出了更高的要求，不仅要求工作人员具备专业的操作技能，还要求其综合素质达标。职业教育通过专业的培训，为各大产业提供了人力资源，与此同时，经济发展也为职业教育的发展提供了有利環境。1.职业教育的内涵职业教育主要含义是指对受教育者通过学习后，获得关于某种职业或生产劳动所必须的职业知识、
新教育论坛 2019年17期2019-09-10
- “能动”助推语文课堂走向高效
效;语文课堂;推进器 新课程改革以来，小学语文教学的有效性亟待提高，作为一线小学语文教师，要多方面拓展，采取积极的举措，充分发挥教师的能动性，提升课堂中学生学习的能动性，由此推进高效课堂。措施能动，激发学习兴趣一堂高效的语文课是需要精心打造的，教师需要通过多种手段、多种思维去提高学生的学习积极性，充分调动学生学习的兴趣，让课堂充满积极的正能量，处处涌动着能动的种子。多媒体是课堂教学中经常使用的教学手段，也是激发学生学习兴趣的最直接的手段，我们在学习《庐山的
教育·教学科研 2019年9期2019-09-10
- 变化海况下推力分配多模式自适应切换研究*
0 引 言多个推进器的配置在海洋平台、工程船、半潜船和新型无人艇上广泛应用，其在执行任务时面临变化海况和多种工况，因此,需制定多种推力分配模式以满足作业需求和提高推进器控制系统的稳定性.在实际推力分配过程中，由于环境力的变化，往往会导致当前海况和工况下单一推力分配算法无法解决分配问题，因此,需要建立合理的推力分配切换机制，并采用合适的推力分配算法来实现多推进器多模式间的相互切换.Swanson[1]将海况分为平静海况和恶劣海况，以能耗大小作为切换指标，设计
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2019年4期2019-08-28
- 水下矢量推进器研究综述
推进技术的水下推进器称为水下矢量推进器。水下矢量推进器不仅在海洋资源探索方面意义重大，在军事、科考等方面同样具有非常重要的现实意义。随着近年来仿生推进、磁流体推进等推进方式的发展，水下推进方式呈现出多元化、多样化的发展趋势。但是鉴于技术发展的时间较短，新兴的推进方式无法较好地克服自身的不足，比如仿生推进具有高度的机动性能和高效的推进效率，但是目前的技术难度较大，较难应用于大型的潜水器；磁流体推进方式拥有出众的静音效果，但是目前技术不够成熟、建设成本太高、航
舰船科学技术 2019年4期2019-05-16
- 动力定位船舶桨-桨干扰处理策略研究
可以有效地降低推进器的推力损失，提高船舶的定位精度，降低推进系统的能耗。动力定位 推力分配 桨-桨干扰 二次规划算法0 引言推力优化分配模块是动力定位系统（dynamic position System, DPS）的重要组成部分，其主要工作任务是将控制器给出的期望力和力矩合理均衡的分配给DP船舶或平台的各推进器，使船舶保持在预定位置和艏向上[1]。推力优化分配问题的本质是一个非线性的最优化问题，求解该问题的算法有多种[2]。国内外很多学者对此做了大量的研究
船电技术 2019年1期2019-01-28
- 截断重分配组合偏置推力分配算法
不允许将全回转推进器停止运转来输出零推力，并且由于推进器本身的物理特性，单位时间方位角转动的角度有限，推进器转动相对较缓慢，可能会导致滞后的现象，这就需要对推力分配算法进行改进来达到上述工况要求．最早由Kongsberg提出了偏置的概念，其主要思想是对全回转推进器进行分组，允许全回转推进器之间相互抵消推力，各个组可以包含两到三个推进器，其中偏置量是指运行推进器使之相互抵消时，各推进器相互抵消的推力，并提出了组合偏置推力分配策略[1-2]，通过允许全回转推进
大连理工大学学报 2018年6期2018-11-22
- 动力定位船舶推力优化分配研究
由于单个或多个推进器的故障而失去预定位置，这种位置的丧失将导致严重的后果。因此，DP船舶的推进系统通常设计为过驱动系统，以满足DP船舶在任何情况下水平面上不同方向推力和力矩的需求[1]。关于推力分配优化问 题的建模与求解，有关学者已经做了大量的研究工作，取得了丰硕的研究成果[2,3]。当船舶处于环境力较小而方向频繁变化的特殊海洋环境中定位作业时，采用常规的推力分配方法将会导致推进器的方位角也频繁地变化，但由于推进器本身的物理特性，方位角转动速度有限，很可能
船电技术 2018年9期2018-10-22
- 全回转推进器结构的放样改进与应用
断提高，全回转推进器被广泛应用于各类船舶。船用全回转推进器是保证船舶机动灵活的一种动力推进装置，其与传统推进器相比，推力更大，且可以360°旋转，完全摆脱了船舶转向对舵叶的依赖，可以大幅提高船舶的灵活机动性[1]。全回转推进器与常规船舶推进系统相比，结构更为复杂，其与船体基本面结构形成一定角度，相关线形曲度变化大，且建造精度要求高。现有的船舶建模软件对此部分结构展开后的零件误差大、精度低，不能作为船用零件直接使用，因此结构零件只能手工放样展开。传统手工放样
造船技术 2018年4期2018-09-27
- 钻井平台倾角全回转推进器优势概述
[1]。全回转推进器的轴是竖向立轴，螺旋桨可绕轴线作360°的回转，可在任意方向上获得最大推力；钻井平台能实现原地回转、横向移动、急速后退和在微速范围内操舵等特殊操纵。全回转推进器凭借自身可观的推进效率、优良的操纵性能及便捷的安装维护等优点，受到业内相关人员的广泛关注。全回转推进器已成为船舶与海洋钻井平台动力定位依赖的重要装备。1 全回转推进器研究现状肖尔特公司是较早开始生产全回转螺旋桨的厂家，其主要产品有Z型回转推进器和Z型双桨全回转推进器，其中Z型双桨
船舶与海洋工程 2018年2期2018-05-16
- 快速转向推进器在动力定位系统中的应用
备有多个全回转推进器，推进器之间存在着水动力干扰的问题，通常采取设置推力禁区的办法使推进器避免落在推力损失较大的区域内[2]。此种方法可避免较大的推力损失，但通常也带来另一个问题，即推力优化分配求解时，推进器的角度落在禁区边界上，导致推力增大，甚至出现分配误差较大的情况。一种快速转向推进器[3]可以使推进器在一个控制周期内跨过推力禁区，从而实现真正不受推力禁区设置影响的推力优化分配过程。本文使用快速转向推进器，结合二次规划优化方法解决关于此类情况下的水动力
船电技术 2018年3期2018-04-23
- 推力分配干扰区域处理策略研究
位系统船舶的多推进器配置通常存在推进器间水动力干扰的问题，本文从推力优化分配中的权值矩阵考虑，提出一种权值矩阵修正的策略，在不设置推力禁区的条件下，依然可以使推进器避免落在推进器干扰区域内。动力定位 推力分配 干扰区域 权值矩阵0 引言在配备推进器较多的电力推进系统平台或者动力定位船舶上(图1），随着推进器数目的增多，禁区角的区域也会相应的发生变化[1,2]。一个推进器上可能出现两个甚至更多的干扰区。如果上游推进器都处于工作状态时，则需考虑相应的水动力干扰
船电技术 2018年1期2018-03-16
- “旅行者1”号还活着
靠一种被称为“推进器”的小型设备进行定位，以与地球通信。这些推进器发出微小的脉冲旋转飞船，使其天线指向地球。“旅行者1”号项目团队最近激活的就是一套四个备用推进器，它们自1980年以来一直处于休眠状态。这些推进器在37年后仍能正常使用，将使“旅行者1”号的寿命延长两三年。“旅行者1”号目前已经处在离太阳209亿千米的宇宙空间，但它并没有失联，更没有被神秘力量摧毁，而是依然顽强地在太空中孤独前行！
飞碟探索 2018年1期2018-02-08
- Veth推出紧凑型推进器
th推出紧凑型推进器荷兰推进器制造商Veth Propulsion公司日前向市场推出了一款紧凑型船用推进器新产品（见图）。由于采用了若干项新技术，该产品的高度降低了80%，体积也显著减小。这一新产品的功率为500千瓦，与其功率相同的推进器的高度为2.4米，而该产品的高度仅有0.4米。其最大特点是采用永磁电机取代了传统的异步电机，因此其推进效率更高，尤其是在低负载的条件下。这一永磁电机由Visedo公司研制，目前正在申请专利。据悉，目前Veth Propul
船舶经济贸易 2017年7期2017-08-02
- 挪威渡船选用肖特尔推进器
渡船选用肖特尔推进器两家挪威船东近日决定，为其正在建造的8艘渡船选用肖特尔的新型SRE（Schottel Rudder EcoPeller）推进器。据悉，SRE推进器基于肖特尔的联合推进器（SCD），将1台立式电动机集成至舵桨装置，无需使用直角齿轮，机械效率提高了2%，且结构紧凑，易于安装，额定功率覆盖1000—4500千瓦。该产品的螺旋桨既可是定距螺旋桨，也可是可调距螺旋桨；其标准配置为异步电动机，也可采用永磁电动机。此外，SRE推进器还采用了肖特尔高扭
船舶经济贸易 2017年6期2017-07-05
- 基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略
08）基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略谢笑颖，郝 芳，刘 赟（上海船用柴油机研究所，上海 201108）目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少，通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大，由此，对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究。推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一，其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器。根据喷水推进器的特性，提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略。该推力分配策略基于能量
船舶与海洋工程 2017年2期2017-06-01
- Steerprop推进永磁推进器研发
rop推进永磁推进器研发芬兰斯迪舶（Steerpmp）公司近日宣布，将与Switch公司合作研发采用永磁技术的大型反转推进器（CRP）。斯迪舶表示，为满足市场对推进器在紧凑性、效率方面不断提高的要求，该公司正致力于研发新型产品——CRP ECO LM反转推进器。该公司介绍，通过利用永磁技术并采用空心转子设计方案，该产品的体积将减少30%—50%，重量可减轻40%。此外，该产品采用集成化设计，易于安装，且有助于减少后期维护工作。斯迪舶称，未来该公司将推出两类
船舶经济贸易 2017年3期2017-03-29
- 无人水下航行器推进器故障定位研究
无人水下航行器推进器故障定位研究廖文献1，黄兴利2，刘富樯3(1.浙江工贸职业技术学院 信息传媒学院，浙江 温州 325003； 2.西北工业大学 自动化学院，西安 7100722；3.重庆大学 机械工程学院，重庆 400044)为保障无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中航行的安全，降低因推进器故障而可能带来的风险，研究UUV配置多推进器执行使命时，推进器的故障定位问题，已为容错控制提供详细的故障信息，从而提高UUV在面临推进器故障时的容错能力;从UU
计算机测量与控制 2016年12期2017-01-16
- 罗·罗公司推出新型不锈钢喷水推进器
新型不锈钢喷水推进器英国罗尔斯·罗伊斯公司推出Kamewa系列S71、S80和S90型3款大型不锈钢喷水推进器产品，进一步丰富了其大型钢制系列喷水推进器产品线。据悉，该系列喷水推进器主要适用于30m以上的船型，不仅结构更为紧凑，而且安装简便，可大幅缩短安装时间及船舶建造周期，降低成本。其采用成熟的喷水推进技术，集成整套进水导流管装置，包括主液压、阀门及工厂预调电子系统等。此外，该系列喷水推进器在设计之初便考虑了在各种不同材质船体上安装的便利性。其具有采用船
军民两用技术与产品 2016年21期2016-12-06
- 自适应组合偏置推力分配算法*
置量避免全回转推进器发出零推力，保证推进器的角度变化平稳，降低推进器的磨损，提高船舶对环境变化的响应能力.仿真结果表明，该算法能有效地解决上述特殊工况下的推力分配问题.动力定位；推力分配；特殊工况；组合偏置0 引 言动力定位推力分配系统的主要任务是根据控制力的需要给各推进器发出合适的推力和方位角指令以抵抗外界载荷的干扰，使得船舶达到预定位置.推力分配问题本质上是一个非线性最优化问题，目前已发展了多种求解推力优化分配问题的算法[1-4].在实际定位过程中，
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2016年4期2016-08-29
- 快速转向推进器推力优化分配研究
63)快速转向推进器推力优化分配研究许林凯1,2，徐海祥1,2，李文娟2，冯 辉1,2(1. 高性能船舶技术教育部重点实验室，湖北 武汉 430063; 2. 武汉理工大学 交通学院，湖北 武汉 430063)随着船舶推进技术的不断发展，动力定位船舶将更多地使用快速转向推进器以提高其定位性能。快速转向推进器的使用将引入大角度变化率，这会造成优化分配求解域明显的非凸性，给优化问题的求解带来了挑战。针对装备快速转向推进器的动力定位船舶，运用区域外切近似法对其推
海洋工程 2015年2期2015-10-28
- 霍尔推进器其实不新鲜
空间对新型霍尔推进器进行测试。一时间关于霍尔推进器的关注度激增，其实这种推进器虽然可称为新概念推进器，但其实算不得新鲜。霍尔推进器得名于1879年美国物理学家霍尔发现的霍尔效应，它是一种通过电场来加速推进介质的离子推进器。霍尔推进器先通过磁场捕捉并加速电子，然后用它们使推进剂离子化，并利用电场加速离子来产生推力，最后在尾焰里对离子进行中和。通过这种方式，霍尔推进器可以把离子加速到每秒10～18千米喷出，许多型号的离子喷射速度可达15～30千米/秒，比冲高达
航空知识 2015年7期2015-08-08
- 全回转吊舱式推进器线型设计
言全回转吊舱式推进器（又称POD推进器，简称吊舱式推进器）是由动力驱动固定在水下船体之外吊舱之内的螺旋桨，吊舱可以绕其纵轴360°旋转，自由地向任何方向推进。吊舱式推进器的概念是在20世纪80年代末提出的，是一种全新的推进理念。它集推进和操舵装置于一体，极大地增加了船舶设计、建造和使用的灵活性。吊舱式推进器广泛应用在客船（邮轮或渡轮）、大型集装箱船、钻井平台、海洋工程支援船、客滚船、游艇、科学考察船、打捞船和 LNG 船上［1］。1 吊舱式推进器特点［2-
船舶设计通讯 2014年2期2014-12-04
- “海洋石油278”动力定位系统升级后推进器舱布置方案设计
于动力定位系统推进器的配置要求，DP-2与DP-3附加标志的主要区别在于考虑冗余的推进器舱室之间是否有A60防火墙进行分隔。这也是“海洋石油278”船从DP-2动力定位系统升级为DP-3过程中推进器舱设计的最关键要素。2 推进系统的配置分析本船在船艉安装有两套5 500 kW变频调速异步电动机驱动的推进轴系，用于主推进及动力定位，在船艉还安装有两台2 000 kW管道推进器。在船艏安装有两台2 000 kW可伸缩全回转电力推进器，还安装有一台2 000 k
船海工程 2014年2期2014-06-27
- Thrust Allocation with Dynamic Forbidden Sectors in Dynamic Positioning System
需求分配到多个推进器上。为了避免由推进器尾流造成的推进器之间的水动力干扰，通常会在推力分配策略中设置推进器回转方向的禁止角。全回转推进器水动力干扰试验的结果显示，推进器之间水动力干扰的程度前后随推进器的相对转速而变化。以模型试验的数据为基础，文章首次提出了动态禁止角的概念和数学模型。通过在推力分配策略中设置动态禁止角，回转方向的禁止角将随推进器的相对转速变化而进行调整，从而完全避免推进器之间的水动力干扰问题。动力定位系统的数值模拟结果显示新的推力分配策略可
船舶力学 2014年9期2014-01-19
- 浅淡全回转推进器基座的密封螺栓
0）浅淡全回转推进器基座的密封螺栓陈善润，左 伟● （烟台中集来福士海洋工程有限公司，山东烟台 264000）密封性是全回转推进器水下安装最重要的条件，针对不同形式的全回转推进器基座，其密封形式也有很大差别。我们自主创新设计了一种密封箱安装形式，并配套设计了一种密封螺栓，来实现水下安装的密封性，本文将对该密封螺栓的设计和应用进行介绍。海洋平台；全回转推进器；水下安装；密封螺栓0 引言目前，海洋平台使用的全回转推进器的安装与一般船舶推进器的安装之间最核心的技
机电设备 2013年1期2013-10-17
- 瓦锡兰推出全新一代推进器产品系列
出全新的全回转推进器与侧向推进器产品系列, 该系列的问世将进一步提升瓦锡兰的推进器产品组合。全新的瓦锡兰全回转推进器（WST）正逐步取代原有的模块化推进器和紧凑型推进器系列，同时新型侧向推进器系列（WTT）也将被用于替代现有的侧向推进器产品系列。日新月异的市场需要更有竞争力的推进器产品，同时兼具效率更佳和功率覆盖范围更广的特点。此次瓦锡兰新型全回转推进器与侧向推进器系列增加了许多全新的功能特点，例如具备更大的功率覆盖范围，新增8°倾斜螺旋桨变速箱以及为海洋
中国船检 2013年10期2013-08-15
- 动力定位系统推力分配算法研究
直接或间接影响推进器选型、布置，从而对主机选型也产生影响［1-2］。本文针对初步设计阶段的特点，对DP系统推力分配计算方法进行研究，选取合适的目标函数，解决推力分配最优化问题，实现目标船对经济性、可靠性和操纵性的要求。1 数学模型的建立1.1 推力分配的概念推力分配逻辑，见图1，处于动力定位控制系统终端，接受控制中心指令做为该逻辑的初值，包括系统所需的水平力和艏摇力矩。在求解最优化数学模型后得出推进器转速和方位角，以有效地维持系统的定位能力，并保证系统的经
船海工程 2013年2期2013-06-12
- 泵喷水推进器分析与设计改进
013)泵喷水推进器(waterjet propulsion)作为船用推进装置，早期人们认为其应用范围仅限于浅水和小型船舶推进。但是随着20世纪后期TSL(techno super liner)船、 SES(surface effect ship)船、水翼艇以及高速渡轮等高性能船舶为代表的海上输运高速化的发展，泵喷水推进器的适用及需求范围越来越广[1]。泵喷水推进器的主要优势为通常航速下具有低能耗、高效率、小型化以及船在低速区域运行时具有良好的加速性能(推
船海工程 2012年5期2012-01-22
- 现代小卫星的微推进系统
有的推进系统和推进器很难满足现代小卫星的任务要求,必须开发研制微推进系统和微推进器。本文首先研究分析现有各种类型推进系统技术性能,然后较系统提出四种微推进系统类型,近20个典型微推进器,分析比较它们技术性能,最后给出设计微推进系统和选择微推进器的原则和建议。2 小卫星对推进系统的要求和微推进系统[3-4]2.1 对推进系统的要求各种类型小卫星可以概括地对推进系统提出一些共性的要求:1)低的推力水平,宽的推力范围,以便应付各种类型小卫星的应用要求;2)推力精
航天器工程 2010年6期2010-12-27