积分器
- 柔直换流器单滑模观测器电网电压观测方法
了基于二阶广义积分器的电网电压开环观测方法。然而，该方法需要同时使用4 个二阶广义积分器，增加了算法计算量。为此，文献[17]提出了一种基于二阶低通滤波器的电网电压开环观测方法。所提方法仅需要使用2个二阶低通滤波器，从而减小了计算复杂度。文献[15-17]所提方法均为开环估计方法，其动态特性较慢。为此，文献[18]提出了一种基于闭环滑模观测器的电网电压观测方法。然而，该方法还需要增加低通滤波器和补偿算法。为了避免使用低通滤波器，文献[19]提出了一种基于改
电气传动 2023年11期2023-11-23
- 基于脉振正弦波注入法的位置估算优化方法
可以将广义二阶积分器运用到位置估算环节中。广义二阶积分器通常具有高频滤波能力强、响应速度快等特点,可以用于模拟电路、信号处理、自动控制等领域[12]。笔者使用广义二阶积分器代替位置估计环节中的带通滤波器和低通滤波器,提出基于脉振正弦波注入法的位置估算优化方法,并通过仿真和试验来验证这一方法的可行性。2 脉振正弦波注入法原理永磁同步电机在同步旋转坐标系d轴和q轴上的电压方程可以表示为:(1)式中:ud、uq分别为d轴和q轴上的电压;R为定子电阻;id、iq分
机械制造 2023年10期2023-11-13
- 基于广义二阶积分的数字锁相环设计与实现
。1 广义二阶积分器原理基于Park变换的锁相环采用闭环调节，动态性能好，抗干扰能力强，响应速度快，在三相系统中有非常广泛的应用。在三相系统中，能够在同一时刻采集三相电网电压信号，这三相电网电压信号包括相位、幅值、频率信息，通过Clark变换和Park变换能够很容易提取到相位信息，在同步坐标系下，d轴是幅值信号，q轴是相位信号，再通过相应的调节、计算，就能够得到最终可用的相位信号。在单相系统中，同一时刻只能够采集到一个电网电压信号，由于自由度的缺失，因此不
电气技术与经济 2022年6期2023-01-05
- 双重积分器的二阶线性自抗扰控制:快速无超调阶跃响应
)1 引言双重积分器是一类重要的被控对象.它可以描述航天器的单轴转动[1–2],也常在多智能体控制的研究中作为动力学模型[3–5].双重积分器不易控制,比例–微分(proportional-derivative,PD)和比例–积分–微分(proportional-integral-derivative,PID)控制都难以实现其快速无超调阶跃响应[6].因此,双重积分器常被用于不同控制方法的检验和比较[7],并在控制理论教学中发挥重要作用[2,8].本文研究
控制理论与应用 2021年9期2021-10-10
- 用于X射线探测的多通道电荷读出芯片
包括32通道的积分器、相关双采样电路、奇偶通道输出驱动电路和数字控制逻辑电路等模块。为了实现32通道采样保持电路和输出缓冲器的复用，设计的电荷-电压转换器采用奇偶通道交叉相连，奇偶通道输出缓冲电路交替工作以实现连续输出。同时，积分器和输出缓冲电路采用相关双采样技术消除系统的失调和低频噪声。1.1 多通道电荷读出电路分析笔者提出的电荷读出电路原理图和具体工作时序如图3所示。读出电路主要包括电容积分器、开关控制电路和单端转差分的输出缓冲器等。由于需要适应安检X
西安电子科技大学学报 2021年4期2021-09-02
- 以双斜积分控制器为例谈EDA教学实例设计
其优点是双斜式积分器对积分元件以及时钟频率的精度要求不高，具有很强的串模干扰能力。但缺点是转换精度依赖于积分时间，因此转换速率较低。双斜积分式ADC是积分式ADC的一种，图1给出了中双斜积分式ADC原理图。图1 双斜积分式ADC原理图当进行AD转换前，计数器未使能计数，并接通S2使电容完全放电，此时积分器的输出波形如图2的0-t1时间段。转换开始后，断开S2，此时整个转换过程分为两个阶段进行。图2 双斜积分式ADC输出波形（一）第一阶段，对待测电压做固定时
科学咨询 2021年12期2021-06-30
- 多体系统动力学的常用积分器算法*
见的通用型软件积分器的常用算法与实现细节.通常来说，通用型多体动力学软件的积分器主要强调以下几个方面的特性：（1）精确性.通过控制积分过程的局部误差，可以大致保证计算结果的正确性和精度；（2）高效性.在满足给定的误差条件下，自适应地选择尽可能大的积分步长，保证计算速度；（3）鲁棒性.积分器应当可以稳定求解所有常见类型的多体系统动力学方程组.通用型软件中的动力学方程组在形式上要比方程组（1）繁琐得多.除了完整约束方程组之外，很多实际系统中还包含非完整约束方程
动力学与控制学报 2021年1期2021-05-20
- 基于积分清零补偿的加速度计信号数字化处理方法
号处理方法，将积分器的工作范围限定在线性区，解决不同幅值大小的信号采集问题；利用积分电路的特点使干扰信号得到有效抑制；同时利用对标准电压的积分消除电路中最大的积分时间常数的测量误差；利用A/D转换器采样积分输出，直接得到速度增量的数字量，提供给导航计算机用于解算载体速度和位置信息。采用硬件积分加软件清零补偿的方法提高导航速度增量测量的实时性和准确性。1 加速度信号转换为速度增量的原理加速度输出的电流信号经精密电阻转化为电压信号，通过电路积分器输出，然后再经
仪表技术与传感器 2020年10期2020-11-18
- CIC插值滤波器的研究
插器后级联的是积分器，插入L-1个零值对于积分器而言只是一个保持采样的过程，因此插值器可以不用，直接用LFs的频率对积分器采样即可.根据以上设计要求，利用Simulink里的常用信号处理模块，搭建出4级并且实现内插16倍的CIC滤波器的架构图，其输入级为第二级半带滤波器输出频率176.4KHz，见图1所示：上图可以看出CIC滤波器有积分器、插值器、梳妆滤波器构成，通过设计处内部架构图，可以生成仿真CIC滤波器模块，从而在设计整个多级插值系统时，我们可以直接
科学导报·学术 2020年43期2020-10-29
- 基于积分器初值的无人机飞行控制律平滑切换方法
，本文提出基于积分器初值的控制律平滑切换方法。首先将复杂控制律的各个环节进行形式变换，拆分成由比例和积分组成的基本单元结构；然后以舵面平滑切换为目标，由后向前(从舵面指令向给定指令方向)依次递推出复杂控制律中所有积分器的初值，从而实现不同控制律之间的平滑切换。通过算例仿真验证不同控制律之间平滑切换方法的有效性。1 问题描述无人机各飞行阶段控制目标不同，控制率也不同，因此需进行多组控制率切换。若多组控制率切换问题处理不当，会引起舵面跳变，可能造成无人机飞行姿
宇航总体技术 2020年4期2020-08-04
- Cowell数值积分器的变步长与自起步方法
技术的发展，对积分器的研究一直没有停止过。近几年仍不断有新的积分方法提出，计算高效、程序实现简单、适用性广是总的发展趋势[1-5]。积分器分为单步法和多步法，前者每步积分都需要计算多次被积函数，且步长较小；多步法积分器对被积函数的计算次数少，积分步长大，在计算效率上具有优势。多步法积分器又分为等间距和可变间距。可变间距积分器可以灵活控制积分步长，但每积分一步都需要重新计算积分器系数，程序实现较为复杂[6]。而等间距的多步法积分器程序实现相对简单，使得它在人
科学技术与工程 2020年17期2020-07-14
- 基于五阶广义积分器的内置式永磁同步电机转子位置观测法
文提出五阶广义积分器（Fifth-Order Generalized Integrator，FOGI）[18-20].采用传统广义积分器的非直接串联，并且外加了直流滤除，通过重新搭建反馈通道，最终组成五阶广义积分器.该模块具有3 个系数，根据不同的调整幅度，可达到不同要求的响应速度及带通特性.相比文献[4]提出的二阶广义积分器（Second-Order Generalized Integrator，SOGI）法，五阶广义积分器不受增益单一的影响，可以在提升
湖南大学学报（自然科学版） 2020年6期2020-06-30
- 用于质子治疗的Kicker磁铁动态磁场测量
响。线圈法所需积分器分为模拟积分器和数字积分器。数字积分器利用数值计算的方法对采样信号进行积分处理，因此对数模采样噪声较为敏感；而模拟积分器则采用RC积分器方案，数据采集装置直接采样积分后的电压信号，采样噪声对测试结果影响较小。本文在对比分析数字与模拟积分器测量结果后，决定采用模拟RC积分器进行信号处理［6］。本文基于感应线圈法设计并搭建了一套Kicker磁铁测磁系统，采用手绕长线圈或PCB线圈采集脉冲磁场感应电压信号，利用RC积分器对感应电压进行积分，使
核技术 2020年1期2020-01-17
- 一种适用于音频调制的混合架构低功耗Σ-Δ 调制器
算放大器的高阶积分器，同时OSR 需要高速采样工作，这也将增加ADC的总功耗．综合考虑，该调制器选用前馈架构，该架构对积分器中的运算放大器失真不敏感[5]，选择多位量化器ADC 来降低放大器的转换速率，以降低ADC的整体功耗[6]．当ADC 中的多位量化器由Flash ADC 实现时，由于通过电阻网络的静态电流和多个比较器的动态电流，ADC 的功率仍然很大．此外，在传统的前馈调制器中，在ADC 的输入节点处需要使用放大器构成的有源模拟加法器，这额外增加了调
天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2020年1期2020-01-09
- 基于滑模控制的Sigma-Delta调制器参数设计和优化
器按系统的等效积分器个数可以分为二阶系统和高阶系统[10]。二阶系统全时稳定，且系统结构简单、电路容易实现，系统中仅包含敏感结构和量化器等电路，不包含电学积分器，但由于阶数较低，限制了Sigma-Delta调制器的噪声整形能力，造成系统整体的性能不高。高阶Sigma-Delta调制器在具有低通滤波特性的敏感结构后面级联积分器，积分器的个数越多、阶次越高，噪声整形能力越强，整体性能也就越高，但是高阶Sigma-Delta调制器系统存在稳定性差、系统参数设计复
测控技术 2019年10期2019-10-25
- 空心线圈模拟积分器时间常数定量分析
用。空心线圈和积分器组成的测量系统不仅在稳态电流的测量上具有很高的准确度，还能还原故障暂态电流。对应一次故障暂态电流，瞬时电流大，电流成分中不仅包括周期分量，还包含非周期分量，如何将故障暂态电流测量误差降低到允许范围内，是空心线圈和积分器组成的测量系统的设计难点。大量的文献［2-4］对有源积分器的设计进行了研究，或者从稳态角度进行分析，或者从暂态角度将被测电流的周期分量和非周期分量分开分析，或者定性地给出电路参数的选择方法，而保护用电子式电流互感器测量系统
山东电力技术 2019年5期2019-06-03
- 稳态核磁共振实验中弛豫时间T2的测量方法
磁场获取原理图积分器由低漂移的7650集成运放和电阻、电容组成. 将输出信号中的直流成分(即漂移电势)取出反馈到7650集成运放的负输入端，进一步抑制漂移. 经测试，输入端短路后漂移信号可维持在50 mV左右，且非常稳定，不会使积分器饱和，从而不会影响到50 Hz交变磁场的测量. 通过测量，积分器输入和输出信号的相位非常接近90°，积分器性能达到设计要求.2 实验方法2.1 吸收信号获取将积分器输出信号输入到示波器(日本横河DLM200)1通道，吸收信号输
物理实验 2018年11期2018-11-23
- 永磁同步电机磁链观测改进积分方法的研究
的问题，虽然纯积分器计算方法简单，但是存在积分初值的问题，导致结果发生偏差。除此之外，对于传统的纯积分方法，如果输入反电动势信号中有一个直流偏置，那么在积分得到的磁链观测结果中将会叠加一个随时间线性增加的偏置信号，随时间的累加必会导致积分器的饱和[5]。为了解决传统磁链观测器存在的问题，肖曦等学者研究通过卡尔曼滤波器对永磁磁链进行较高精确度的在线辨识，但是并没有在理论上给出在运行过程中电机参数发生变化时对观测器的影响以及对应的解决办法，而且这种观测方法实际
微特电机 2018年11期2018-10-25
- 电子式互感器数字积分器技术的研究
采用高精度数字积分器。因此，高精度积分器的设计是减小复合误差的关键。本文通过理论分析和仿真实验，对理想积分算法和梯形积分算法进行了对比，寻找适合的理想积分算法。1 理想模拟积分器模拟积分器分为有源和无源两种。无源积分器由于对信号的幅度有衰减，输出阻抗较大，在测量要求精度高的场合，特别是工频小电流时会带来很大误差。因此对于工频电流测量，常用有源积分器予以设计实现。实际应用中，需要抑制积分器的“积分漂移”。如图1所示，为了保证积分器能够长期稳定地工作，可在积分
通信电源技术 2018年7期2018-09-23
- 一种基于局部放电信号判断跳闸装置的研制
流后的信号输入积分器，积分器包括一个场效应管运算放大器、积分电容、保持和复位开关及输出多路选择器，通过积分器的积分时间T的设定，获得T时间内的局部放电总量。当局部放电总量大于设定值时，装置动作，将试品支路断开。2 装置的构成2.1 电流传感器该跳闸装置中局放信号采集通过Rogowski线圈式电流传感器。通过实验，笔者测得当线圈的匝数为20匝、积分电阻为50 Ω时，可获得较好的低频特性和高频特性，其中3 dB高频截止频率可达到80 MHz。2.2 放大整流电
机电信息 2018年21期2018-07-26
- 基于ECVT数字积分器的仿真及研究
]。目前常用的积分器有模拟积分器和数字积分器两种，相比之下，数字积分器具有稳定性、可靠性和重复性高的优点；受环境湿度、温度、电磁场、噪声的干扰和影响较小，得到越来越多的应用[6-8]。本文主要从模拟积分器和数字积分器的研究出发，通过建立模型、仿真以及实测比较两者对信号处理的优劣，从而得出数字积分器相比于模拟积分器能更精确地还原被测信号。1 模拟积分器1.1 典型模拟积分器典型模拟积分器主要分为无源和有缘积分器两种[9-10]。图1 理想无源和有源积分电路图
电子科技 2018年8期2018-07-23
- 非恒值磁链幅值给定SVM-DTC系统改进磁链观测器
性能。只使用纯积分器的磁链观测器，容易出现积分饱和现象。磁链观测出现积分饱和则会影响到控制对象的输出稳定性，且在运行中若不能及时有效地消除积分饱和，容易造成控制对象的输入量过高，导致系统崩溃不能运行。将高通滤波器串联在纯积分器后构成的低通滤波器，在定子磁链观测中解决积分饱和问题有着良好的表现。文献[1]提出利用PI闭环校正的一阶低通滤波磁链观测器，考虑到定子电动势在出现直流偏置时，会破坏其与定子磁链的正交关系。利用PI校正环节对正交关系进行校正。文献[2]
微特电机 2018年2期2018-04-27
- 基于Matlab的电子式互感器传变特性仿真研究
路包含一阶无源积分器、理想有源积分器和负反馈积分器。无源积分电路不包含运放，其在低频段的工作特性比较差，而在高频段特性较好，当频率较低时，并联电容的容抗值很大，无源积分电路实际就是一个电阻电路[2]。理想积分器结构简单，但是存在温漂、电流偏置、电压失调等问题，这些不利因素不断积累，会造成信号叠加产生积分漂移，最终导致积分器饱和，失去积分作用。因此，适合作为理论研究，但不具有实用价值。负反馈积分器是在理想积分器的电容上增加一个并联电阻，其在高频段特性较好，而
东北电力技术 2018年1期2018-03-22
- 应用于X-ray安检系统的高性能Sigma-Delta调制器的设计
由线阵探测器、积分器、ADC、FPGA逻辑处理以及工控机几个模块组成，其基本原理是线阵探测器将X射线转换成电信号，通过积分器积分放大后，将信号传输至ADC进行模数转换，最后由FPGA主芯片和工控机进行图像处理和显示，其中ADC的性能决定了整个数据采集模块的性能。由于探测器的输出电流信号，非常微弱，仅有10 pA～10 nA，为了保证采样精度，则数据采集模块中的ADC也要有很高的分辨率。传统的ADC[3]由于器件匹配和电路的非理想性，分辨率被限制在10～12
电子设计工程 2017年10期2017-07-24
- 基于LabVIEW技术的模电实验中积分微分器的设计
处理。关键词：积分器；微分器；LabVIEW积分微分器的实质是对信号进行处理。本文以积分微分器阐述基于LabVIEW的虚拟仪器在实验中应用的实践性，并完成系统的仿真调试，让学生能够理解并掌握LabVIEW技术。1 积分微分器的软件设计思路设计一个虚拟积分微分器首先要进行前面板的设计，前面板的设计主要考虑到要实现什么功能，在根据设计的功能在功能空板上选择相应的控件，摆放的过程中要使得看起来协调。其次，是后面板的设计，后面板主要是用到函数模块，根据要实现的功能
科技风 2017年15期2017-05-30
- 微波光子积分器在宽带信号处理中的应用
1)微波光子积分器在宽带信号处理中的应用黄宁博1,2，张安旭1,2，孙亨利1,2，吕 强1,2(1.中国电子科技集团公司 航天信息应用技术重点实验室，河北 石家庄 050081；2.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081)针对传统的基于电子电路的信号处理带宽和速度不能满足日渐增长的宽带信号需求的问题，在对微波光子技术充分调研和分析的基础上，提出了基于微波光子积分器的信号处理概念和相应器件功能，总结了近年来微波光子积分器的研究进展及
无线电工程 2016年12期2016-12-14
- 电子式互感器相位补偿技术
相位偏差。数字积分器技术较模拟积分器具有绝对的优势，可以补偿相位。基于理论推导和分析梯形积分算法的幅频特性，并用Matlab仿真验证相位补偿效果。最后基于FPGA，实现了梯形算法数字积分器，通过仿真验证，得出本文设计的数字积分器满足IEC 60044-7/8电子式互感器0.2级精度标准，具有一定的实用性。数字积分器;电子式互感器;相位;FPGA;梯形算法1 引言传统的电磁式互感器虽然技术比较成熟，应用广泛，但也随之带来了动态范围小、测量频带窄、有磁饱和、体
电气开关 2016年6期2016-08-11
- 基于改进积分器SVPWM-DTC永磁同步电机系统仿真研究
00)基于改进积分器SVPWM-DTC永磁同步电机系统仿真研究张 正,郭兴众∗ (安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室,安徽芜湖 241000)结合空间矢量脉宽调制技术和一种改进的幅值限定补偿积分器,实现永磁同步电机直接转矩控制,通过改进的幅值限定补偿器调整幅值,保证磁链相位恒定,消除定子磁链稳态误差.该方法实现了转矩和磁链的无差控制,提高了磁链观测器精确度和直流电压利用率,使系统性能更加优越.仿真实验证明了控制系统的响应速度更快、转矩脉动更小,
安徽工程大学学报 2015年5期2015-12-16
- 基于改进积分器SVPWM-DTC永磁同步电机系统仿真研究
00)基于改进积分器SVPWM-DTC永磁同步电机系统仿真研究张 正,郭兴众∗ (安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室,安徽芜湖 241000)结合空间矢量脉宽调制技术和一种改进的幅值限定补偿积分器,实现永磁同步电机直接转矩控制,通过改进的幅值限定补偿器调整幅值,保证磁链相位恒定,消除定子磁链稳态误差.该方法实现了转矩和磁链的无差控制,提高了磁链观测器精确度和直流电压利用率,使系统性能更加优越.仿真实验证明了控制系统的响应速度更快、转矩脉动更小,
安徽工程大学学报 2015年5期2015-11-26
- 基于配置积分器的GPS卫星精密星历轨道拟合
31基于配置积分器的GPS卫星精密星历轨道拟合闫志闯1,2，徐君毅2，李 岩3，余春平21. 信息工程大学，河南 郑州，450001；2.测绘信息技术总站，陕西 西安，710054；3.第一测绘导航基地， 辽宁 大连，116031本文详细推导了配置积分器的基本原理，并针对卫星进入地影或月影时配置积分器需要变步长的问题，提出了将变步长配置积分器转换为定步长的改进方法；同时，利用CODE精密星历作为虚拟观测量，进行轨道拟合实验。实验结果表明：与GPS精密星历
测绘科学与工程 2015年4期2015-04-20
- 可控扫描电路的设计仿真与验证
用电压比较器和积分器形成正反馈回路，自动产生锯齿波或三角波信号［1］，已被广泛用于测量、自动控制、通信、无线电广播等许多技术领域。现有扫描电路无法对扫描方向进行控制，且扫描范围调整余地小，不能满足雷达、导引头等对扫描电路的特殊要求。本文结合实际需求，采用简单的触发器、比较器和积分器，设计了具有方向控制、停止控制、幅度可调的扫描电路，采用PSPICE对该电路进行建模仿真验证，试验验证表明该可控扫描电路有效可靠。1 经典扫描电路原理经典扫描电路主要由电压比较器
制导与引信 2015年4期2015-04-20
- 基于无速度传感器直驱风力发电控制研究
磁链观测法和纯积分器观测法存在的问题。在此基础上，提出了基于坐标变换的饱和反馈积分器观测技术，克服了传统定子磁链观测技术的诸多缺点和不利。最后，进行仿真验证，利用Matlab软件搭建了相应的仿真模型，对所采用的基于磁链观测器的无速度传感器观测技术进行了验证，证明了所提方法的可行性和有效性。永磁同步发电机；无速度传感器；定子磁链直驱风力发电系统因具有可靠性好、转换效率高等优势，已成为风力发电技术领域研究的热点[1]。在研究直驱型风力发电机的运行性能时，研究永
沈阳工程学院学报（自然科学版） 2015年3期2015-02-24
- 太阳模拟器中正方形光学积分器的设计与分析
面聚光镜、光学积分器（场镜和投影镜）、准直物镜等组成。采用具有轴对称性且接近太阳光谱的氙灯作为光源，位于椭球面聚光镜第一焦点处的光源发出的光束会聚后反射通过光学积分器、视场光阑和准直物镜后以平行光射出，形成一个辐照均匀分布的辐照面，从而模拟了来自“无穷远”处的太阳［1-2］。随着技术的发展和应用领域越来越广泛，对于高质量高精度的太阳模拟器的研究更加迫切，辐照均匀性是衡量太阳模拟器的一个重要指标，光学积分器是实现其高指标辐照均匀性的关键部件，所以研究高质量的
应用光学 2014年1期2014-11-08
- 基于LabVIEW虚拟同步积分器的设计
IEW虚拟同步积分器的设计罗 茂，陈晶田，裴晨阳(华中科技大学 光学与电子信息学院， 武汉 430074 )LabVIEW是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。它采用的数据流的思想和图形化的编程语言，极大地提高了编程的效率，从而能够方便快捷地设计虚拟仪器。设计了一种基于LabVIEW的虚拟同步积分器，利用LabVIEW软件提供的控件和函数，设计了两种虚拟同步积分器的信号处理方法，即直接法和间接法。虚拟同步积分器可用于以同步积分器及微弱信号检测
实验科学与技术 2014年6期2014-08-10
- EAST上低漂移差分积分器的研制
与其相减，再由积分器进行积分，然后进行反演计算。相对测量法的好处是可在信号源端直接去掉参考信号产生的磁通值，仅考虑相对变化量，这样即可用积分时间常数相对较小的积分器实现单匝环信号的测量，从而提高信号的信噪比。单匝环感应到的是微分量，欲还原该信号，需使用积分器[5-8]。传统的模拟积分器均为单端输入形式，对共模信号基本无抑制能力，共模信号会被当作有效信号而积分，长时间积分会导致积分误差很大。而采用相对测量法时，参考单匝环会与其他单匝环相连并连接到后端的积分器
原子能科学技术 2014年5期2014-08-07
- 托卡马克程控积分器系统的研制
230009)积分器是托卡马克装置放电实验中的一种重要的信号调理仪器，主要用于电磁测量诊断，如等离子体电流和位移的测量等[1]。由于实际集成运算放大器并非理想器件，积分电容存在泄漏电阻，使得实际积分电路与理想状况存在误差[2]。积分漂移和积分输出饱和是制约积分电路长时间工作的两个重要因素[3]。积分漂移作为误差信号会降低信号的测量精度，作为等离子体控制信号会给等离子体控制带来误差。积分漂移主要是由运算放大器的失调电压和失调电流产生，而非线性误差和泄漏的根源
原子能科学技术 2014年10期2014-08-07
- 无源三级RC积分器特性的计算
)无源三级RC积分器特性的计算陈昌渔(清华大学电机系，北京100084)本文提供了无源三级RC积分器电路的电压转移函数H(s)，并且说明了通过拉普拉斯变换计算微分积分测量系统和三级RC积分器特性的方法。这种积分器作为微分积分测量系统的重要组成部分，可用来测量雷电冲击电压。文中显示了一组改善了特性的三级RC无源积分器电路的参数和它的特性计算结果。由它组成的微分积分测量系统测量雷电冲击电压的波形误差值很小。所建议的三级RC无源积分器与罗哥夫斯基线圈相结合，还可
电工电能新技术 2014年12期2014-06-01
- 基于积分器零漂的罗氏线圈电流互感器稳态采样误差
了讨论，得出了积分器参数不合理导致积分漂移，采样误差过大的结论。经过调整积分器电路参数解决了直流误差超标的现象，为分析类似问题提供了一条新思路。1 罗氏线圈互感器积分电路为了方便论述，还是需要简要介绍一下罗氏线圈互感器的工作原理。罗氏线圈是将导线均匀绕制在非磁性环形骨架上的空心线圈，根据安培环路定律和电磁感应定律，被测电流产生的磁场在线圈两端感应的电动势(罗氏线圈输出电压)正比于被测电流对时间的微分。因此罗氏线圈输出电压必须经过积分变换才能还原被测电流的值
四川电力技术 2014年1期2014-03-19
- 智能积分模糊控制器在大型加热炉中的应用
糊控制器和PI积分器并联的控制模式，即常规积分模糊控制器。积分控制器的输出取决于对误差时间的积分，积分项会随着时间增加而增大，从而推动控制器的输出增大使稳态误差进一步缩小，直到接近于零，系统稳态误差最终消除。虽然常规积分模糊控制器也能最终消除稳态误差，但积分器对偏差响应比较迟缓，极易引起超调，在加热炉炉温控制上效果并不十分理想。为了改善积分器作用对偏差响应迟缓的缺点，采用了智能积分模糊控制器，即将模糊控制器和智能积分器并联控制方式对加热炉炉温进行控制，取得
自动化与仪表 2014年8期2014-03-08
- Rogowski线圈中积分环节的研究
环节构成的模拟积分器为主。由于实际器件不是理想器件，运放的漂移、电容的泄漏与损耗等使得模拟积分器在长期运行时很可能出现随时间和外界环境温度进行的漂移现象。为了克服模拟积分器的缺陷，可以使用数字积分的方法［4-6］。数字积分器设计灵活，受环境干扰小，可靠性和可重复性高，避免了传统模拟积分器温漂、时漂的问题。1 Rogowski线圈的传感原理Rogowski线圈的等效电路图如图1所示，其中，R0为Rogowski线圈的内阻，L0为Rogowski线圈的自感系数
电力自动化设备 2013年9期2013-10-24
- 基于Rogowski线圈的数字积分器的研究与设计
8］。2 模拟积分器常用的模拟积分电路如图2所示，图中Rf能够抑制积分器的直流漂移，为减小其对积分效果的影响，Rf一般取值较大。图2 模拟积分电路Fig.2 Circuit diagram of analog integrator图2所示电路的传递函数为：其中，R=51 kΩ，C=0.047 μF，Rf=1 MΩ。通过实验发现，使用该积分器的互感器测试结果误差较大，主要是因为温度对电路中模拟器件的影响［9］，由式（3）可得输出电压的值为：则由温度引起的输出
电力自动化设备 2013年2期2013-10-17
- 智能积分器在船载大口径天线伺服系统中的应用
时间。2 智能积分器早在20世纪80年代，专家们就从常规PID控制中得到启发，将仿人智能应用到改进PID控制中，所产生的仿人智能控制算法有效地利用了积分的控制手段，按照人的思维，根据控制系统的动态变化进行计算机处理后，控制系统品质明显改善。与常规PID相比，仿人智能积分控制具有响应速度快、超调小，甚至没有超调等优点[4]。这种积分器的数学模型为下式：式中：ei（t）为积分器的输入信号；e˙i（t）为积分器输入信号的变化率；e0（t）为积分器的输出信号；τ为
电子设计工程 2013年9期2013-01-16
- 一种用于UWB接收端的带通滤波器分析与设计
结构只包含有损积分器，通过采用本文给出的积分器直流增益补偿策略，部分地补偿了由于运算放大器有限直流增益引起的误差，降低了滤波器对运算放大器直流增益的要求。此外，通过采用数字控制的方式，方便地实现了对滤波器通带增益的调节。1 积分器直流增益补偿策略积分器是滤波器的基本模块，包括无损积分器和有损积分器2类。由于无损积分器的直流增益依赖于运算放大器的直流增益，因而，受工艺、温度、电源电压影响比较大，很难做得精准，这将直接影响滤波器的通带响应；另一方面，无损积分器
中南大学学报（自然科学版） 2012年2期2012-11-29
- 瞬态热量标定系统的太阳模拟器光学系统设计
角的通道反射式积分器，在一定程度上兼顾了能量和均匀性［5］;盛益强和王素平等人分别采用了未带锥角的通道反射式积分器进行匀光，均匀性达到了较好的效果［6-7］。综合考虑，本文的设计采用短弧氙灯作为光源，利用椭球聚光镜进行聚光，并配合一个未带锥角的通道反射式积分器进行匀光。文中对椭球聚光镜和通道反射式积分器进行了分析，优化了整个系统，结果显示其能量和均匀性都很好地满足了使用要求。2 光学设计2.1 原理及设计指标本文采用的总体布局如图1所示，主要由短弧氙灯、椭
中国光学 2012年6期2012-11-26
- 用SIMULINK的Sigma-Delta调制器行为仿真
模时主要考虑了积分器的非理想因素，包括积分器中运放的有限直流增益、有限带宽、摆率和饱和电压。最后通过实例说明这种方法的效果。1 Sigma-Delta调制器Sigma-Delta调制器主要由积分器和量化器组成。一阶的调制器如图1所示。它的基本工作原理是:当积分器的输出是正的时候，量化器的输出为正，反馈一个正的信号和输入信号相减，使得积分器的输出向减小;当积分器的输出是负的时候，量化器的输出也为负，反馈一个负的信号和输入信号相减，使积分器的输出增大。图1 S
杭州电子科技大学学报(自然科学版) 2012年2期2012-10-08
- 基于幅值限定积分器的永磁同步电机直接转矩控制系统
出的幅值限定的积分器，并针对该积分器在系统应用中存在的不足，提出了一种改造方案。1 基于幅值限定积分器的直接转矩控制1.1 幅值限定积分器的原理和构造改进型积分器的结构如图1所示。其输入变量为反电势，输出变量为定子磁链。这种改进积分器的基本思路可以通过式(1)来表示［5］:图1 幅值限定的积分器式中:es——积分器输入信号;yf——反馈信号。这些观测器采用反馈方式来改善磁链观测精度。假设反馈信号为0的话，此时的积分器为一节惯性滤波器。若当观测器输出y作为反
电机与控制应用 2012年8期2012-08-28
- 轧机活套电路
t脉冲进入位置积分器WJ，作为位置积分器的积分时间；当位置积分器停止积分时，位置积分器输出电压Uj保持停止积分时的电压值直到下一个活套位置脉冲u。当实际活套量增加时，Ut加宽，位置积分器积分时间增长，输出电压值Uj增高，这样一来位置脉冲u就转换为位置积分器输出电压Uj；Uj输入运算调节器YT后，得到反映活套量实际大小并与活套给定值Ug相匹配的电压值，这个值称之为活套反馈电压值Uh（简称：活套反馈值）。活套反馈值Uh与活套给定值Ug输入比例调节器BT中得输出
电子世界 2012年11期2012-03-15
- 多参数控制的全频数字积分器及其稳定性设计
1－2］。数字积分器作为一种重要的器件，在控制，生物工程，雷达等方面有着重要的作用［2－5］。数字积分器在数字电路中是基本的元件，特别是近年数字信号应用的迅速发展，对数字积分器的应用越来越广泛。通过无限脉冲响应(infinite impulse response，IIR)滤波器设计来得到数字积分器的方法目前主要有2种方法:①通过直接推导数值积分的逼近公式来得到数字积分器，如Newton－Cotes规则与Adams－Moulton规则所直接推导出的数字积分器
重庆邮电大学学报(自然科学版) 2012年4期2012-02-23
- 一种基于第二代电流传输器的积分器设计
许多方面。RC积分器在集成电路系统中有重要的作用，经常运用于滤波器、信号发生器和各种控制电路中。模拟积分器的电路结构中多用运算放大器，由于级间电容和分布电容的客观存在，此类电路的工作速度不可能很高，工作电压及功耗也不可能很低。电流传输器以电流作为输入、输出及信息传输的主要参数，工作速度很高（SR＞2 000 V/μs），而电源电压很低（可达到1.5 V），具有动态范围宽、非线性失真小、温度稳定性好、抗干扰和噪声能力强等优点[4]。笔者介绍了一种基于CMOS
电子设计工程 2012年13期2012-01-15
- 电子积分器积分漂移抑制措施分析
3164)电子积分器积分漂移抑制措施分析颜 鹏 贾健明 王 迅(常州信息职业技术学院 江苏常州 213164)电子积分器常用于弱磁通检测，分析了电子积分器积分漂移的原因，提出综合解决措施，并给出了软件补偿算法。通过实际测量数据证明，改进了积分器精度，达到了国家标准所规定的微磁通测量精度要求。电子积分器;积分漂移;磁通;补偿;运算放大器0 引言弱磁性材料的静态磁滞回线测量多采用线圈测量法进行，所谓线圈测量法，是指将变化的磁场在线圈中产生感生电动势，然后采用电
常州信息职业技术学院学报 2011年6期2011-12-26
- 高倍聚光太阳模拟器的设计
过焦平面附近的积分器在目标区域内可形成均匀的高亮度光斑。2 系统光学设计高倍聚光太阳模拟器系统采用氙灯作光源，用椭球聚光镜汇集能量，经由高速快门照在光学积分器上。积分器是一个由精密斜面切片构成的正方形管，管内形成反射面。汇聚的光束通过多次反射后穿过积分器，在出口孔形成均匀的交叉光束。简单的光学布局如图1所示。图1 光学布局Fig.1 Diagram of optical layout2.1 聚光镜设计聚光镜设计是为了在焦平面上汇集最高的亮度。椭球镜焦点是光
中国光学 2011年6期2011-11-06
- 运算放大器中比例积分器分析
00 引言比例积分器作为低通型滤波器，通常接于压控振荡器和鉴相器之间，用以改善锁相环路的性能。早期比例积分器是一个无源的RC低通网络，或由分立有源器件搭成的有源比例积分器。受器件限制，这些电路的性能均不理想。自60年代运算放大器问世后，大大促进了有源滤波器的发展。随着运放性能的日臻完善，由运放构成的各类模拟电子线路的性能几乎达到了巅峰。在许多应用场所，采用理想化运放模型进行电路分析。其结果与实际电路性能相当吻合。这就使得包括比例积分器在内由运放构成的模拟电
科技传播 2011年17期2011-08-30
- 一种用于单周期控制的斜率自适应积分电路的设计
适应、高精度的积分器，具有良好的线性特性，线性范围达到0～6V，能够广泛应用在固定开关频率的单周期控制的功率因数校正芯片中。此外，还对负反馈电路的稳定性和频率补偿进行了讨论和仿真，得到了约78度的相位裕度。最后给出了具体的积分器电路图和仿真结果。单周期控制；电流模相乘器；计数器；积分器1.引言在开关电源领域，任何使输入电网电流为非线性，或即使是正弦波但和正弦输入电压不同相位，或使输入电流具有谐波的电路结构都会降低功率因数从而产生额外的功率损耗。为了提高对电
电子世界 2011年10期2011-01-29
- 高精度音频多位sigma-delta调制器设计
性度。为了增强积分器的稳定性，还采用了动态频率补偿技术。模拟调制器处理的信号带宽为 24 kHz，在工作时钟为6.144 MHz、过采样率为128时，调制器信噪比(SNR)为103 dB，调制器输出信号无杂波动态范围为 102 dB。本文从调制器系统结构的选取、各电路模块的设计以及测试结果等进行介绍和讨论。1 sigma-delta调制器结构1个过采样率为ROS、内部量化器为B位的n阶调制器的最大信噪比可表示为[1-2]：其中：RSN,peak为峰值信噪比
中南大学学报（自然科学版） 2010年2期2010-07-31
- 利用光学积分器提高太阳模拟器辐照均匀性的分析
0081)光学积分器是太阳模拟器光学系统中的重要光学部件。本文阐述了光学积分器的光学结构及其工作原理，并较详细地讨论分析了利用光学积分器提高太阳模拟器辐照均匀性的几种方法。1 结构和工作原理光学积分器由两组前后排列的透镜阵列组成，其结构如图1所示。为提高系统辐照面的辐照均匀性、成像清晰度和能量，在光路中放置了两块附加镜，即附加镜Ⅰ和附加镜Ⅱ。场镜组和投影镜组分别由通光口径相同的多个小元素透镜按中心对称的方式排列组成。场镜组的每一个元素分别与投影镜组的各对应
长春理工大学学报（自然科学版） 2010年1期2010-03-16
- 太阳模拟器光学系统设计
面聚光镜、光学积分器(场镜和投影镜)、光阑、准直物镜等组成，采用具有轴对称性的短弧氙灯作为模拟器的理想光源。光源发出的辐射通量由聚光镜系统会聚并反射。在光学积分器场镜组阵列通光口径内形成一个所要求的辐照分布，这个分布经光学积分器各元素透镜对称分割，在叠加透镜的焦面上形成一个辐照度均匀分布的辐照面。这个均匀辐照面经准直物镜投影成像在要求的位置上。朝准直物镜看去，辐照光束来自位于准直物镜焦面上的视场光阑处，如同来自“无穷远”处的太阳[1]，从而模拟了太阳光辐照
长春理工大学学报（自然科学版） 2010年1期2010-03-16