形心
- AutoCAD 二次开发在飞机设计中的应用
飞机结构剖面的形心惯性矩飞机设计是一个反复迭代、优化的过程，该过程中会对飞机结构参数进行多次调整。飞机结构剖面的形心惯性矩是结构设计迭代和优化需要用到的参数。图1 为飞机结构一个典型剖面，由上壁板、梁和下壁板组成。根据要求，需要截取上壁板和下壁板特定的宽度：以梁的左、右端面为基准，梁腹板厚度10 倍距离的宽度，截取上壁板和下壁板（见图2），提取由截取后剖面的形心惯性矩。 AutoCAD 提供了提取剖面形心惯性矩的功能，具体操作步骤如下：图1 飞机结构一个
教练机 2023年1期2023-04-26
- 基于形心法的叶尖到达时刻高精度提取方法研究*
的不足，提出基于形心法的叶尖到达时刻高精度提取方法。基于MATLAB平台从形心算法参数、ADC技术指标、滑动均值滤波器参数这三个维度探究其对时刻鉴别精度的影响，确定软件硬件电路的设计规格参数。基于FPGA平台实现形心的实时计算，进行板级实验对比验证，结果表明形心时刻鉴别精度大幅显著优于传统方案，具备较强的工程应用意义。1 叶尖定时测振系统叶尖定时传感器安装在机匣上，在定子上安装转速同步传感器，如图1所示。叶尖扫过叶尖定时传感器时的信号经过测量电路处理后，产
传感技术学报 2022年7期2022-10-19
- 三管塔塔柱斜率对基础反力影响初探
括简化至塔脚平面形心处的压力、剪力、弯矩及单个塔脚最大压力、最大拉力等，相同情况下不同的铁塔外形会引起铁塔基础反力的变化，而不同的基础反力对基础的设计影响很大，从而导致包括基础尺寸、基础混凝土用量以及铁塔基础建设成本的变化。所以，铁塔选型要考虑对基础反力的影响，能够合理地进行塔身选型是减小基础尺寸、控制基础成本的重要手段，这就要求通过大量细致的实际观测和计算机模拟计算进行总结，并在此基础上得出合理的设计数据以指导实际的设计工作。1 三管塔塔柱斜率及结构分析
石家庄铁路职业技术学院学报 2022年2期2022-08-24
- 基于板梁理论的轴心受压T形截面柱弯扭屈曲无穷级数解
这是由T形截面的形心和剪心位置不同导致的.国内相关研究：文献[3]设计了63件铝合金构件进行轴压试验,通过同类型试验数据拟合数据曲线,按材料类型提出两个用于计算轴心受压构件整体稳定系数的计算公式;文献[4]对承受轴力和端部弯矩的工字形杆件(楔形变截面,且两端受不等弯矩)的弯扭屈曲进行研究,得到更符合实际的梁弯扭失稳稳定系数,并构建了新的压弯构件平面外稳定验算公式;文献[5]推导了适用于单轴对称截面且考虑剪切变形的应变与位移关系式,求得拱屈曲前的精确内力,利
南京工程学院学报（自然科学版） 2022年2期2022-08-16
- 材料力学中关于斜弯曲定义的讨论
的同一主轴平面(形心主轴与梁的轴线构成的纵向平面)时，杆件变形后的轴线将弯成一条位于外力作用平面内的曲线。这些定义都是从挠曲线与外力作用面的关系着手，给出了平面弯曲的特点，强调平面弯曲后梁的挠曲线仍为一条平面曲线。对于通常讨论的对称弯曲，要求横截面有对称轴，所有外载荷都作用于同一个纵向对称面内，如图1所示，力的作用面和梁的位移均位于纵向对称面内，故对称弯曲是一种特殊的平面弯曲。图1 平面弯曲如果外力不作用在纵向对称面内，梁在变形后的轴线将不再位于外力所在平
华北科技学院学报 2022年1期2022-05-25
- 基于宏观损伤的锈蚀角钢蚀余承载力评估方法
大小。考虑到蚀孔形心在角钢所处的位置对锈蚀角钢的蚀余受压承载力有较大的影响，因此：以蚀孔直径比与其形心位置为参数，研究锈蚀对角钢受压性能的影响。表1中，z为蚀孔形心到角钢端面的距离，L为角钢的长度。对于局部锈蚀，通常以蚀坑深度与角钢肢厚的比值（以下称蚀坑深度比）表示蚀坑深度。考虑到蚀坑形心在角钢所处的位置对角钢的蚀余受压承载力有较大的影响，因此：以蚀坑深度比与其形心位置为参数，研究锈蚀对角钢受压承载性能的影响。为方便对局部锈蚀进行研究，本文中控制蚀坑长度为
电力科学与工程 2022年4期2022-05-10
- 不规则金属物料的抓取位姿实时检测方法研究
仅通过物料轮廓和形心的位置关系即可计算出最佳的抓取位姿。1 不规则金属物料分类机器人抓取时通常会根据物料的颜色、形状特点、质量等进行物料分类，但是这些方法所对应的特征均比较单一，若要使得抓取稳定，应抓取物料的质心位置。由于图像处理难以获得质心的信息，故本文依据形心代替质心作为判断依据。此外，物料的轮廓信息也是抓取操作中重要的特征之一。对于形状任意不规则的物料，形心点坐标和轮廓形状的相对位置不总是相同的，因此根据物料形心和轮廓的相对位置关系，将物料分为形心在
机械制造与自动化 2022年1期2022-02-25
- 基于SPH 粒子化的重心变化模型研究
的）对于长方体的形心与重心位置变化关系的影响[1-2]。同时为了能使长方体在“平放”到“竖放”过程中，形心与重心之间的距离最小，分别探究两个固定水箱共同的倾斜角度和两个水箱斜放角度不同时的情况，找到最合适的倾斜角度。1 重心轨迹模型构建左下水箱边长长度关系：将左下水箱向上转动φ 角度，主视图如图1、图2 所示，水箱内虚线为最开始的水平面，黑色实线为水平面，高于初始水平面的水量为初始虚线下的黑色实线上的水量的移动[3-5]，选取原始水平面中点，通过研究该点的
大科技 2022年4期2022-01-18
- 单轴对称截面桥墩弹塑性地震响应研究
前，截面的质心和形心重合，当沿着z方向施加地震激励时，z方向截面边缘的混凝土首先开裂，由于截面两侧混凝土不对称开裂且截面关于z轴不对称，导致有效截面的形心相对于质心不仅有z方向偏移，还有y方向偏移，从而导致桥墩质量产生的竖向动轴力对有效截面分别产生了两个方向的附加弯矩和，在垂直于激励方向的附加弯矩作用下，桥墩产生了垂直于激励方向的地震响应，从而出现“双弯曲”现象。图7 z向地震激励引起形心偏移示意图如图8所示，给桥墩施加y方向的地震激励时，则开裂后有效截面
城市道桥与防洪 2021年12期2022-01-17
- T形截面杆偏心拉伸的研究
严格地通过其截面形心，而是产生偏心拉压作用[1]. 偏心力作用对构件的强度、刚度有更严格的要求. 相同偏心力作用下，构件截面形式的不同，分析处理的方法就会有差别. 以下对T形截面杆件进行偏心拉伸试验研究，运用简便的方法完成对偏心拉伸中偏心力大小、作用方位和中性轴方程的确定[2-3].已知T形截面杆件，左端固定，右端受大小为F力作用，其作用点为P点，如图1所示.图1 T形截面杆受力情况1 T形截面形心轴的确定在求解问题前需要明确T形截面的形心位置，因为轴心所
物理实验 2021年8期2021-08-23
- 聚氨酯基注浆加固材料大样反应温度及释放气体试验研究
热电偶置于试验箱形心位置，开启温度记录仪，浆液沿注浆孔垂直注入试验箱；注浆完毕后，密封注浆孔，利用负压采集器收集反应中释放的气体。图1 大样反应试验箱示意2 大样注浆试验中材料反应温度2.1 100 kg硅酸盐改性聚氨酯加固材料100 kg硅酸盐改性聚氨酯材料温度曲线如图2所示，材料反应温度呈线性快速升高，最高反应温度约106 ℃，达到最高反应温度后，加固材料的反应温度缓慢下降。由图2可知，该材料在30 min内反应温度已升高至最高；30～600 min内
能源与环保 2021年7期2021-08-04
- 运用Excel软件计算桥式起重机主梁主惯性矩
工计算校核主梁的形心、主惯性矩、抗弯截面模量、挠度以及强度等[1]，工作量较大且容易出错。随着科技进步和电脑软件的使用，国内外出现了不少计算软件，如Pro/ENGINEER和MATLAB等，都具备计算和校核功能。但是，在具体应用过程中，因正版软件昂贵且只有具备一定专业知识技术人员才能正确使用，所以一些中小企业应用较少。何海涛使用VBA在AutoCAD平台上进行二次开发，根据静矩和惯性矩的平行移轴公式和转轴公式定制应用程序，能够帮助工程设计人员自动完成截面对
现代制造技术与装备 2021年5期2021-07-02
- 二维任意凸四边形网格的MoF界面重构解析算法
利用MoF方法的形心数据判断高曲率区域进行界面细分[2]；在任意拉格朗日-欧拉模型中采用MoF方法的形心数据，对非结构网格上的二维可压缩流体进行界面重构[3]，以及直接采用MoF方法进行多物质条件下的ALE界面重构[4]. 另外的一些针对方法的研究中，在轴对称坐标系下进行了MoF方法界面重构[5]，进一步在柱坐标的ALE方法的MoF方法的界面重构实现[6]；通过使用对称重构方法，使多物质MoF过程中实现两材料的矩量对称计算，同时提高计算精度和计算效率[7]
北京理工大学学报 2021年4期2021-05-19
- 小天体不规则度与光学导航质心提取及应用
后提取目标天体的形心或光心，以形心和光心代替质心得到相机至天体质心的视线(LOS)信息进行导航[5-6]。不规则小天体不同的成像特点对小天体形心/光心提取精度有很大影响，而小天体形心/光心提取的精度直接影响到自主光学导航的精度，所以高精度的形心/光心提取算法是至关重要的。针对形心提取问题，Christian等[7-8]提出了一种目标天体形心和视直径(CAD)的图像处理算法，首先利用椭圆和圆拟合算法求取目标形心，得到视线方向，然后利用目标天体的形状模型和投影
宇航学报 2021年1期2021-02-23
- 基于改进人工势场算法的无人机群避障算法研究
； 新增加了前置形心的概念，前置形心对无人机之间有相应的引力，解决了无人机陷入局部极小值的问题。1 基于人工势场法的无人机路径规划1.1 人工势场概述人工势场法最初是由Khatib[12]提出的一种解决路径规划问题的方法。路径规划的方法是将机器人在环境中的运功，设计成为一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对无人机的移动提供引力[13]，障碍物对移动的无人机提供斥力，最后通过求合力以达到控制无人机避障的目的[14]。该方法优点在于规划的路径较为光滑，避免了大
导航定位与授时 2020年6期2020-11-17
- 基于Matlab 的标枪形心位置研究
状、重心的位置、形心的位置等，环境因素有空气的密度与粘度、风力、风向等[2]。在本问题中，为了简化讨论作出了如下假设：运动员出手高度为2 m，标枪质量为800 g，不考虑标枪在飞行过程中的进动影响，空气密度为1.184×10-3g/cm3，空气粘度为1.84×10-5Pa·s[3]。2 模型1 的建立与求解根据题目所提供的标枪基础数据，求出标枪沿标枪中轴线剖面面积、标枪表面积和标枪形心的位置。使用MATLAB、相关数学以及物理知识进行求解。步骤如下：根据标
科技与创新 2020年21期2020-11-11
- 异构变分辨成像的旋转与尺度特性研究
性特性。但当目标形心与视场中心存在有偏差时，该特性的表现将会收到极大的影响，将偏移量与旋转角度作为自变量，研究其自小到大的变化对旋转与尺度不变性的影响。为不失一般性，按照目标几何形状由简单到复杂，选择了如图4所示的3种目标：箭头形、五角星形以及无规律多边形。三次仿真具体参数如表1所示，对于旋转与尺度不变性存在误差的区域，采用了参数结构相似性(SSIM)进行客观评价，具体公式如式(4)。(4)表1 三次仿真具体参数2.2 仿真实验2.2.1旋转变化分析两种场
兵器装备工程学报 2020年8期2020-09-07
- 基于双目视觉的正交函数局部拟合的工件定位方法
集、图像预处理、形心计算、正交函数局部拟合和双目重构等模块，采用平行光轴的双目相机采集工件图像，选用螺母和垫圈作为定位的目标工件。工件定位之前，用双目相机采集一张拟合板的图像，进行图像预处理、形心计算，将拟合板中实心圆的位置信息作为正交函数局部拟合的样本点。在该工件定位系统中，首先采集待定位的工件图像，分别对左图像和右图像进行图像预处理，采用矩的形心算法计算形心，获得工件在左图像和右图像的形心像素值；然后对左图像和右图像中形心像素周围的4×4样本点进行正交
科学技术与工程 2020年21期2020-08-29
- 基于行为视角的老旧住区居民紧急避难圈测度评价方法研究
上的各顶点与小区形心进行连线，该连线的直线距离就是避难直线距离。避难圈上的每个顶点都会对应一个避难直线距离，每个避难直线距离的大小表示该顶点到小区形心的距离远近(表1)。平均避难直线距离，是指所有顶点的避难直线距离之和除以总顶点数，用来表示该避难圈上各顶点到小区形心的平均距离的远近状况。表1 各小区避难圈的避难直线距离 m在各样本小区的平均避难直线距离中，最大的是瑞金路小区，为543 m；最小的是上海路小区，为194 m；有5个小区的平均避难直线距离小于3
四川建筑 2020年1期2020-07-21
- “重心”“形心”考
要：“重心”和“形心”是两个科学术语。它们的出现比较早，前者出现于1623年的《职方外纪》，后者出现于1627年的《奇器图说》。两个词都来自拉丁语，分别是centrum gravitatis和centro figure（或geometrica centrum）的仿译。“重心”后来还传到了日本。但“形心”一词，在《奇器图说》之后的300多年时间里，一直没有人使用。后来在1935年的一本数学名词汇编中再次出现，但它是《奇器图说》中的那个词的沿用，还是后来另行创
中国科技术语 2020年3期2020-07-04
- 空间曲线索的平衡方程及单索几何判定
曲线梁横截平面的形心主轴所在的局部坐标系。圆形横截面构件在零状态几何下，可以假定自然坐标系与形心主轴局部坐标系重合，但对一般形状截面，此假定是不成立的。即便是圆形截面，弯剪扭耦合变形后两者也不再重合。因此，由于构件截面形状的存在，有必要引入横截平面形心主轴局部坐标系与自然坐标系eNeBeT(截面形心所在空间曲线的自然坐标系)的旋转角度参数θ(s)，如 图1(a)所示。这里存在一个简单的平面旋转变换，其变换关系如下。(1)(2)图1 空间曲线梁的微元体Fig
计算力学学报 2020年3期2020-06-28
- 非对称异型沉箱浮游稳定计算
斜轴通过浸水面的形心。图3 浸水面在YOZ和XOY平面上的投影2.2 定倾半径文献[6]给出体积移动定理，即：(6)式中：xG为原始坐标；x′G为移动后坐标；xd为对应物体中移动部分在x方向移动的距离；V′为物体中移动部分的体积；V为物体总体积。根据体积移动定理不难发现，悬浮物体的摆动导致其中一部分浸入、另一部分浮出水面，这引起了物体的浮心变化。由2.1节可知，微体积的底为dxdy，高为ytanθ。则变化的微体积为V′=ytanθdxdy。按前述方法建立的
水运工程 2020年4期2020-04-28
- 基于受力平衡分析的斜交框架桥顶进偏转分析①
可以计算箱体底板形心合力矩来表示。直角梯形形心计算公式如图2所示，当a、b基数很大且两者相差不大时（大多数斜交箱体均属于这种情况），为了计算方便，形心在h方向上可近似认为位于h/2处，此时千斤顶推力T、箱体底板与地面之间的摩擦力对形心的力矩均为零，要判断箱体怎样偏转只需计算土体对底板前端作用的垂直于底板前端平面的推力y、土体对箱体侧墙的反作用力f对形心O的力矩和。图2 直角梯形形心位置示意图图4 新建5m+12m+12m+5m立交桥工程平面示意图假设箱体此
科技创新导报 2020年31期2020-03-02
- 输电线路耐候钢角钢塔结构设计
(1)(2)截面形心：(2)(3)平行轴惯性矩最小轴惯性矩：(3)+A2·(a2·b2-a02·b02)-a3·b3·A3(4)Iu=Ix+Ixy(5)(4)平行轴回转半径最小轴回转半径(6)(7)式中:b=b0-2h;t=t0-2h;r=r0-2h;b0为角钢原肢宽;t0为角钢原厚度;r0为角钢原内圆弧半径;h为预留腐蚀层厚度;a01为区域1对坐标轴Y0形心距;a02为区域2对坐标轴Y0形心距;a03为区域3对坐标轴Y0形心距;a1为区域1对坐标轴Y形心
工程与建设 2019年6期2020-01-08
- 基于MATLAB图像特征提取的零件位置识别
提取 角点 形心中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）04（c）-0133-02在自动化生产线中，装夹，包装，分拣等均需要机器人准确识别出对象物体。机器人视觉就是这其中的核心技术，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器
科技创新导报 2019年12期2019-10-19
- 墙壁开关插座固定架刚度研究
固定架截面静矩和形心计算图1 固定架理想化等截面梁图2 形心位置示意图图3 截面形心位置案例示意图图4 固定架简化截面示意图为了分析研究固定架的截面惯性矩，首先需要找到截面的形心位置，而实际截面都是不规则的，由多个小截面组合而成，所以，我们需先分别计算出每个小截面的形心位置，然后再计算出整体截面的形心位置，整个截面的形心位置[1]计算公式如下：其中，yc与zc为整体截面形心位置，如图2；yi与zi分别为第i个简单图形的形心位置；Ai表示第i个简单图形的面积
日用电器 2019年9期2019-09-27
- 大跨正交正放钢空腹夹层板楼盖刚度分析
层板对双T型截面形心轴的抗弯刚度E×I1等于H型钢对截面形心轴抗弯刚度E×I2，保持等效空腹夹层板总高度h，翼缘宽度b1，上下翼缘厚度tf、腹板壁厚tw不变，求等效刚度下H型钢的宽度b2，等刚度法示意图如图4所示，h1为上下肋高度。混凝土等效刚度法示意如图5所示，保持等效空腹夹层板总高度h，空腹梁与实腹梁高度h相等，求等代实腹梁的宽度bL为：(1)图4 钢结构等刚度法 Fig.4 Stiffness method of steel structure图5
广西大学学报（自然科学版） 2019年4期2019-09-23
- 自卸砂船设计稳性缺陷分析及解决方法
等腰梯形，梯形的形心高度即为货物的重心高度。这种算法一是忽视了散装货物自然堆积会形成自然堆积角，不可能与货舱形状完全契合；二是忽略了货舱底部及首尾端的非梯形形状。这种算法将货舱的形状简单等效为一个截面为等腰梯形的柱体，认为梯形截面的形心高度就是整个货舱的形心高度，进而确定货物的重心高度也在此位置上，这存在很大的不合理性，必然导致货物的计算重心高度与实际重心高度存在很大的偏差。从货舱的实际形状来看，单纯将货舱视为一个梯形是不科学的。考虑实际装载状况，可以将整
武汉船舶职业技术学院学报 2019年2期2019-09-04
- 基于MATLAB图像特征提取的零件位置识别
特征提取 角点 形心中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）04（c）-0133-02在自动化生产线中，装夹，包装，分拣等均需要机器人准确识别出对象物体。机器人视觉就是这其中的核心技术，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。图像识别技术的精、准、快尤为重要，识别出图像后，对位置的计算也很重要
科技创新导报 2019年11期2019-07-13
- 盾构隧道双层衬砌结构弯矩分配的解析模型
片宽度为b，截面形心半径Ro，弹性模量为E1，对于C50混凝土，E1=35GPa。内层为现浇的二次衬砌混凝土，其截面高度为h2，对应的宽度为b，截面形心半径Ri，弹性模量为E2，对于C30混凝土，E2=30GPa。盾构隧道混凝土管片双层衬砌简化为双层叠合梁，在外侧的土水压力作用下，将发生弯曲变形。图1 简化的盾构隧道混凝土管片双层衬砌根据材料力学中梁的弯矩与曲率的关系，初次衬砌管片所承担的弯矩为M1=E1I1Δφ1(1)式中：M1为初次衬砌混凝土管片的弯矩
安徽理工大学学报（自然科学版） 2019年1期2019-04-02
- 一种考虑过滤的短纤维增强复合材料RVE建模方法
维与已存在纤维的形心距计算，当形心距小于规定距离时不进行布尔运算，直接重新随机生成纤维位置，这相当于过滤掉了部分随机生成的新纤维，进而提出了考虑过滤的随机顺序吸附(Filter based Random Sequential Adsorption,FRSA)方法。然后，采用RVE生成算例验证了方法的先进性。1 BORSA方法1) 生成第1根纤维fi(i=1)。随机生成符合均布函数的纤维形心位置参数(x1,y1,z1)，随机生成符合相应函数的取向参数(θ,φ
北京航空航天大学学报 2019年2期2019-03-05
- 基于FPGA的机器视觉技术视频跟踪系统实现
出运动目标；使用形心法计算目标形心的坐标，从而完成目标的定位；最后，根据目标形心坐标计算其相对于监控画面中心的偏移量，通过调节该偏移量得到相应的电机控制信号，驱动云台步进电机上摄像头跟随目标转动，实现对被跟踪目标实时跟踪。图2 视频图像处理模块处理流程1.2 系统工作流程基于FPGA平台的视频跟踪系统工作框图如图3所示。首先FPGA通过I2C协议对图像传感器初始化，发送摄像头图像数据采集命令。其次，格式变换模块将采集到的Bayer格式视频图像数据输出为30
电子科技 2018年9期2018-09-14
- 基于安全连接的WSN节点优化部署*
了基于泰森多边形形心的部署方案的研究。文献[9]提出了基于泰森(Voronoi)多边形形心的部署方案CBS(Centroid-Based Scheme),引入了泰森多边形形心的概念,将节点移动到泰森多边形形心位置,提高了节点的覆盖率,通过把整个网络部署区域覆盖优化的问题转换为每个泰森多边形区域的覆盖优化问题,从而减小了计算复杂度,但是此方案没有考虑邻居节点的覆盖影响,因而节点移动后会产生新的盲区。文献[10]提出了一种基于泰森盲区多边形形心的覆盖控制部署方
传感技术学报 2018年7期2018-07-20
- 连接界面变形对转子动力特性影响的力学模型
，则该转子的截面形心偏移量r0为式中:φ为转子截面形心偏移量 r0与 x1轴的夹角。在分析中，先采用带接触非线性的实体有限元模型计算得到扇区的径向滑移量，考虑不同载荷作用下，计算不同扇区的变形后利用式(1)方法得到接触端面的同轴度偏差量。1.2.2 接触端面平行度偏差接触端面平行度偏差主要是由于接触端面粗糙度和装配载荷状态下螺栓拧紧力矩的分散性以及机动飞行状态下转子受到陀螺力矩载荷时，周向不同位置的螺栓拉压程度不一致导致。装配载荷作用下的界面平行度偏差可以
北京航空航天大学学报 2018年6期2018-07-17
- 飞行器质心横偏量测量方法及误差分析
通过对横向质心和形心的测量计算，推导了飞行器质心横偏量的计算方法，分析了设备初始不平衡量、刀口摩擦系数、传感器刚度、主轴回旋精度及侧向间隙对测量精度的影响，并对其所引起的测量误差进行了计算。结果表明，主轴回转精度及侧向间隙是影响系统误差一个较重要的参数，减小产品质心高度与主支撑轴承跨度比及提高轴承侧隙与回转精度是减小该项误差的有效途径，而传感器刚度对测量误差影响可以忽略。质心横偏量测量；形心测量；误差计算在航空航天、武器工程等领域飞行器的质量特性参数对飞行
环境技术 2017年4期2017-11-08
- 考虑翘曲影响的曲线箱梁桥隔震结构研究
自由度，同时考虑形心与剪心不重合的偏心影响，对照非隔震结构,对比分析夹层橡胶隔震结构的隔震效果。曲线箱梁桥；翘曲效应；隔震结构0 前 言随着城市高架桥和高速公路桥的兴建，曲线梁桥的应用越来越普遍。对设置了夹层橡胶垫的曲线桥箱梁做动力分析时，桥梁设计中的箱形截面梁属闭口薄壁杆件，在扭矩的作用下，同一断面上各处将会产生不等的轴向位移，并产生翘曲应力，故必须寻求一种能计入箱梁截面翘曲应力的内力分析方法。1 空间薄壁曲线箱梁单元的刚度矩阵曲线箱梁单元的刚度矩阵[K
黑龙江交通科技 2017年6期2017-08-28
- 老年人杏仁核三维形心的坐标界定及其在临床上的应用
老年人杏仁核三维形心的坐标界定及其在临床上的应用段浩博 尚 沛 白 芃1李子路 李幼琼 程凯亮2(吉林大学临床医学院，吉林 长春 130012)目的 探讨老年人杏仁核三维形心的坐标界定及其在临床上的应用。方法 对数据库中无肉眼可见器质性病变的100例大脑磁共振成像(MRI)图像进行三维重建。建立恰当坐标原点，测量杏仁核的上下径、左右径、前后径的数值，同时测量杏仁核各形心的三维坐标数据和视束与杏仁核的距离。结果 三维重建图像轮廓清晰、方便测量；确定外侧裂距大
中国老年学杂志 2017年13期2017-07-18
- 基于弯矩图面积法求解梁的弯曲问题
矩图面积及弯矩图形心容易得到时，利用梁上支座处的已知边界条件，无需积分即可求解梁上任意横截面的转角和挠度；与叠加法相比，也有概念清晰、计算快捷的优点。实践表明，即使在梁上作用有分布载荷使得弯矩图面积及形心不容易直接得到的情况下，稍加推广即可方便求解梁的变形问题。面积；弯矩；形心；转角；挠度梁的弯曲问题是材料力学教学中的重点内容，在实际设计及工程实践中也有很强的应用价值，是机械类学生与工程技术人员必须掌握的知识。在国内现行的教材体系中，均是采用积分法和叠加法
实验科学与技术 2017年3期2017-06-29
- 基于虚拟力的异构无线传感器网络覆盖优化策略*
ronoi多边形形心引力的虚拟力覆盖优化算法（CAVFA）。虚拟力算法能有效指导移动节点的散布过程，形心引力能更好地实现全局的覆盖优化。通过合理设置虚拟力的距离阈值参数和优先级，调整固定节点对移动节点的约束。仿真表明，相比传统VFA算法和CBA算法，本文提出的CAVFA算法能够更有效地提高异构网络的覆盖率，且算法收敛速度更快。无线传感器网络；异构网络；网络覆盖；虚拟力；优化算法现代传感器与执行器相结合实现了传感器节点的移动，可移动的无线传感器网络WSNs（
传感技术学报 2016年8期2016-09-19
- 一种快速高精度的零件图像配准算法*
小外接矩形和图像形心，以缩减配准参数范围提高配准速度。精确配准将互信息作为相似度准则，利用空间位置一致时互信息值最大实现参数最佳定位提高配准精度。实验结果表明，对于2048×2048像素的机械加工零件图片，算法配准平移量精度达到像素级，配准角度误差不超过0.1°，配准时间小于2.1 s，满足实际连续测量中大批量零件配准要求。图像配准;最小外接矩形;形心;互信息在线、连续、自动化测量已成为机械加工零件测量的发展趋势，其中大批量零件测量中，图像配准的精度及速度
制造技术与机床 2016年7期2016-08-31
- 空心涡轮叶片复杂陶芯弯扭变形分析方法比较 *
Mc为测量截面的形心，点Dc为CAD截面的形心即为截面弯曲变形矢量，用Tc来表示。Tc可以分解为沿X轴向的位移Tx和沿Y轴向的位移Ty。图1（b）中，点A和点B分别为CAD截面的后缘点和测量截面后缘点（中弧线延长线与后缘轮廓线的交点），直线McB与DcA的夹角θ表示测量截面相对于CAD截面的扭转变形，θ逆时针为正，顺时针为负。图1 弯扭变形定义Fig.1 Definition of bending and twist deformation弯扭变形的计算方
航空制造技术 2016年21期2016-05-30
- 基于FPGA的高速图像跟踪系统设计与实现
括动态阈值分割与形心跟踪算法；根据形心对视场中央的偏移量控制舵机云台跟踪目标，最终使得目标在图像视场中的位置始终锁定在视场中央，进而完成目标的跟踪。2 系统软件设计2.1 软件功能的实现整个跟踪系统的所有功能均在FPGA中实现，各功能模块的整体逻辑结构如图2所示。CMOS驱动模块用于驱动CMOS图像传感器，通过模拟SPI总线协议对CMOS的内部寄存器配置，从而改变CMOS的帧频、分辨率等工作参数；图像采集模块是直接通过CMOS的数据通道采集其输出的高速数字
电子设计工程 2015年15期2015-03-28
- 六圆弧蛋形断面共轭水深计算方法的研究
深时的面积、分块形心位置和总形心位置，并以此为依据分析相对面积、相对形心位置与相对水深的关系，根据动量方程研究并建立水跃共轭水深的计算方法。【结果】 给出了不同水深时六圆弧蛋形断面形心和面积的计算公式以及水跃共轭水深的试算方法；拟合了相对断面形心和相对面积与相对水深的关系，给出了水跃共轭水深的简化迭代计算公式，并验证了公式的收敛性。与采用理论公式的试算法相比，简化计算方法对同一算例的跃前、跃后水深计算误差分别为0.04%和0.16%。【结论】 推导的水跃共
西北农林科技大学学报（自然科学版） 2015年1期2015-02-21
- 基于机器视觉的工件自动分拣系统的研究
法，采用轮廓外接形心计算图像中心位置和角度，解决了工件识别问题以及定位工件中心，并采用模式识别的的方法快速高效地分拣出不同类别的产品。1 基于机器示教的工件自动识别算法图1 所示为福特汽车门铰链生产线。图1 福特汽车门铰链生产线如图2，工件识别算法分为两部分：第一部分是机器示教部分，通过标准模板CCD 成像，建立待分拣物的模板并存储在计算机硬盘中；第二部分是待测物识别部分，通过CCD 成像后与标准模板进行比较，此成像图暂时存放在计算机内存中。用相似度来判断
机械工程师 2014年8期2014-12-02
- 抽油机示功图特征与泵效关系研究
地面示功图面积及形心的位置变化，可以判断出泵效的变化，从而准确判断出不同冲次下有效冲程的相对变化趋势，为预测油井产液量的相对变化趋势以及合理冲次的确定提供科学依据。1 地面示功图的形状特征提取地面示功图是表示悬点处的载荷-时间曲线和位移-时间曲线关系的封闭曲线。直观上希望获得的几何特征有地面示功图所围面积以及 封 闭 曲 线 的 形 心［6］。 以MATLAB为工具，先对示功图图片进行预处理，提取该实心图像的形心位置及相对偏移量等特征。地面示功图面积S可用
机械制造 2014年8期2014-11-26
- 基于空间混淆位置隐私保护的位置隐私区域生成算法*
生成算法，即初级形心偏移法和高级形心偏移法.初级形心偏移法在切换前位置隐私区域基础上，根据周围用户的分布情况生成切换后的位置隐私区域，进而提出服务请求.高级形心偏移法将切换后位置隐私区域的形心移出切换前位置隐私区域外，再根据周围用户的分布情况生成与切换前位置隐私区域无重叠的位置隐私区域，进而提出服务请求.1 相关工作1.1 空间混淆位置隐私保护现有的空间混淆位置隐私保护法均利用了空间混淆技术［11-21］，特别是k-匿名［7-8］，即一块混淆区中至少存在包
华南理工大学学报（自然科学版） 2014年1期2014-08-16
- 一类曲边梯形面积和形心坐标公式的推证与应用
类曲边梯形面积和形心坐标公式的推证与应用张彦斌1， 王慧萍2， 杨俊森2， 李一帆2（1.河南科技大学 机电工程学院； 2.河南科技大学 土木工程学院， 河南 洛阳 471003）材料力学课程中，利用图形互乘法计算当弯矩图为曲边梯形情况下梁某截面位置处的变形时，分析计算过程繁琐，学生不易掌握.本文基于积分原理和静矩的性质推导出一种求解曲边梯形面积和形心坐标的公式，并给出两个计算实例.算例表明所提出的计算公式简便、有效，具有一定理论意义和实用价值.图形互乘法
赤峰学院学报·自然科学版 2014年16期2014-07-29
- 关键连接件功能局部失效对产品运行的影响
螺栓组对称中心（形心）的距离，mm；n——螺栓的数量。显然，在正常情况下，从图2 可知，各力臂ri均为定值，即式（1）可写成：式中：D——均布螺栓孔的分布直径，mm。2 螺栓组连接中局部失效的典型成因在大批量生产的情况下，承担动力传递任务的螺栓组的连接结构难免出现质量问题。原因既可能是紧固件自身的问题，如热处理、材质、制造精度及涂层变化等[3]，也可能是因为被连接体的加工失当造成。文章以加工失当为例，分析螺栓组连接中局部失效的典型成因。在加工如图1 所示发
汽车工程师 2014年5期2014-06-22
- 钢制焊接常压容器圆形平盖加平行角钢加强筋的设计计算
2.1 组合截面形心位置[2]角钢Ⅰ的边长δ1=110mm，面积A1=2520mm2，重心距z0=32.6mm。角钢Ⅰ的形心纵坐标y1=δ+z0=12+32.6=44.6mm。矩形Ⅱ的面积A2=20δp×δ=20×7.23×12=1735.2mm2；形心纵坐标y2=δ/2=6mm；组合截面形心C的纵坐标yc=(A1y1+A2y2)/(A1+A2)=(2520×44.6+1735.2×6)/(2520+1735.2)=28.86mm。2.2 组合截面对形心轴
化工机械 2014年6期2014-05-29
- 标准Ⅱ型马蹄形断面水跃共轭水深的简化计算
蹄形断面的面积和形心距水面距离的计算标准Ⅱ型马蹄形断面如图1所示，由ab线以下，圆心角为2α的底部弓形断面；ef线与ab线之间，圆心角为α的圆弧段和ef线以上的半圆形组成。ef线以下三圆弧段的半径均为2r，ef线以上顶拱半径为r，α=24.29519°。图1 标准Ⅱ型马蹄形断面1.1 当水深处于底部弓形断面时(图2中的ab线以下(含ab线))如图2所示，水深处于底部弓形断面的断面面积和形心距水面的距离为：A=(2r)2(2φ-sin2φ)/2=2r2(2φ
西安理工大学学报 2014年4期2014-03-27
- 李超三系的形心及其性质
兴趣［1－5］.形心的概念在研究代数的结构和分类中起着重要的作用［6－14］，受此启发，论文将讨论李超三系的形心及其性质.首先回顾一些基本概念，未提到的有关概念请分别参阅文献［4，14］.设V=V0⊕V1是Z2－阶化线性空间，其中:V0={x∈V|d(x)=0}，V1={x∈V|d(x)=1}，d(x)表示x的阶化次数.简记(－1)d(x)d(y)=(－1)x·y.总假定文中的元素是齐次的，即或者x∈V0，或者x∈V1.定义1 一个Z2－阶化线性空间T=T
安徽大学学报（自然科学版） 2014年3期2014-02-10
- 采用图像特征的激光干扰跟踪效果评估
干扰图像，并利用形心跟踪和相关跟踪两种方法对设定目标进行跟踪，通过实验对评估模型的性能进行了比较分析。2 激光干扰对跟踪算法的影响(a) 原始图像(a) Original image(b) 相关跟踪(b) Correlative tracking常用的跟踪算法包括对比度跟踪和相关跟踪。相关跟踪是通过寻找实时图像中与目标模板相关度最高的子矩阵，并以此为跟踪点实现跟踪的一种方法。对比度跟踪是利用目标与背景的对比度来识别和提取目标信号实现跟踪的一种方法，可分为形
液晶与显示 2014年5期2014-02-05
- 悬链线几何性质的研究
线一、面积与面积形心图2 悬链线和直线围成的面积单单由悬链线构不成面积，还需要和其他直线或曲线结合才能围成面积.比如，图2所示，求悬链线和x轴、y轴以及x=x1所围成的图形之面积S1，或求悬链线和y轴、y=y1所围成的图形之面积S2.下面就分别推导这两种情况下的面积公式.形心又称作面积中心，坐标公式为据此，对于S1有形心坐标的积分表达式：二、旋转体体积图3 S1绕y轴旋转一周图4 S1绕x轴旋转一周1.求S1绕y轴旋转一周所形成的旋转体（图3）的体积Vy由
长春教育学院学报 2014年4期2014-01-18
- T形截面钢压杆整体稳定计算的折算长细比法
当压力作用在截面形心时，构件绕其对称轴发生弯扭屈曲.而当压力作用在截面的剪切中心时，T形截面压杆绕其对称轴发生弯曲屈曲或扭转屈曲.自从上世纪六十年代开始，这一特点就逐渐广泛地被国内外研究人员所认识［1-4］.在 2004 年和 2007 年，陈绍蕃［1-2］提出了下述观点:T形截面压杆具有如下特性，即当压力由截面形心移至剪切中心时，其绕对称轴失稳时的承载能力将得到提高.然而，文献［5］进行ANSYS有限元分析后证明该结论不正确.笔者从以下两方面进行研究:一
郑州大学学报（工学版） 2013年2期2013-09-13
- 工业CT重建模型与原始CAD模型粗配准的改进
础，提出基于模型形心和质心矢量关系的PCA修正方法，避免主轴反向的发生。1 重建模型与CAD模型配准问题的数学描述利用工业CT对产品进行扫描时，需要根据产品的内外结构情况来确定装夹方式，扫描坐标系不一定与原始CAD模型的坐标系一致，这样根据扫描数据重建的三维数字化模型与其原始的三维CAD模型常常不会处于同一坐标系中。因此，需要对三维重建模型进行空间变换，使其与CAD模型在空间上对齐。工业CT三维重建模型一般为立体光刻成型（Stereo Lithograph
计算机集成制造系统 2013年4期2013-08-01
- 矿井非视距环境下UWB人员定位算法
提出采用基于面积形心算法约束TOA/TDOA测量估计初始值，并结合Taylor和Chan氏算法来进一步约束目标节点的位置信息，进而获得在井下NLOS环境中的更高定位精度。1 井下复合衰落信道模型由于煤矿井下环境的特殊性，UWB地面信道模型不适用于井下［1］。结合文献［2－3］，大量研究了煤矿井下巷道壁明显粗糙、存在大量障碍物(如电缆、管道等)对井下通信影响的分析，采用适用于井下复合衰落信道模型对井下人员进行定位研究。该研究将UWB通信信道模型分为两部分，即
黑龙江科技大学学报 2013年2期2013-03-17
- 幂函数荷载作用下图乘法的一种新方法
的弯矩图的面积及形心位置. 求出弯矩图的面积及形心位置后根据叠加原理可以由此求解结构在幂函数荷载作用下的位移. 该方法可以避免采用结构力学传统方法对非标准抛物线图形求解时常见错误, 是对结构力学图乘法的一种有益尝试与探索.幂函数; 图乘法; 抛物线; 位移计算在计算梁和刚架的位移和力法方程的自由项和系数时, 常常要计算形如的积分式和MP分别为单位荷载和荷载作用下结构的弯矩图). 为了避免求积分的麻烦, 常常采用图乘法计算该积分式. 一般的结构力学教材给出了
湖南文理学院学报(自然科学版) 2012年2期2012-06-07
- 基于最小势能原理的不规则零件排样算法*
优排样姿态使零件形心坐标x，y最小.该算法本质上还是BL.受Burke、Dowsland和Lee的启发，运用最小势能原理对排样问题的物理意义进行了解释，提出了不规则零件排样新算法HAPE，该算法不需要计算NFP.1 排样问题的最小势能原理结构力学最小势能原理:结构体系在受力和变形过程中总是尽量使总势能取得更小的值.结构体系总势能Π表达形式如下式中:Π为结构体系总势能;U为结构体系变形势能;V为结构体系位置势能.排样问题中零件没有弹性变形(U=0).另外V=
华南理工大学学报（自然科学版） 2011年8期2011-06-25
- 基于正多面体法的单相异步电机优化设计
个以 X(0)为形心，边长为T0的初始正多面体。此正多面体具有n+1个顶点。2）在比较形心点 X(0)和正多面体n+1个顶点的目标函数数值以及约束满足的情况下，使正多面体在n维空间执行平移，翻转和收缩等3种基本搜索策略，并形成一个新的正多面体。在每次变动中必须满足以下条件：（1）在搜索过程中，始终保持形心在可行域D内。（2）在搜索过程中，正多面体不发生畸变，始终保持为正多面体的形状，只是位置或大小有所变化。（3）每次搜索变动后，正多面体形心的目标函数值必须
电气技术 2011年11期2011-06-22
- 自锚式悬索桥锚碇的设计与研究
，但是却使得锚碇形心与加劲梁形心偏心过大，主缆传递给锚碇的水平力在靠近锚碇处加劲梁产生负弯矩。另外，引桥的梁体部分重量直接作用到了梁端锚碇上，而设计人员并没有采取相应的措施，诸如设置锚固跨，让边墩来承受引桥恒载;或是在锚碇另一侧加设平衡重，以此来抵消引桥恒载引起的负弯矩。2 与同类桥型的比较位于大连金石滩景区的一座混凝土自锚式悬索桥——金湾桥采用了如下方法来处理锚碇的问题:将锚碇压重靠近主桥一侧，而桥墩靠近引桥一侧。用锚碇的压重来平衡引桥直接作用在锚碇牛腿
山西建筑 2011年12期2011-02-06