闭环

213016)闭环原理最初是一个工学概念,指工业设备构成一个“自如吸能—加工转换—释能做功”的完整过程。从工学演绎到社会科学,强调“有因必有果,有果必有因”的闭环原理在社会生活中广泛存在[1]。它与老子在《道德经》第四十章提出的“反者道之动”哲学命题相印证,即万事万物都在因果往返中运动变化。检视中国传统社会廉政建设,发现其中内含三个“首尾衔接、因果相连”的闭环体系,即“水能载舟,亦能覆舟”的历史闭环、“莫贪腐,贪腐必受罚”的制度闭环和“投之以桃,报之以李

O）、后端优化、闭环检测和地图构建五个部分组成[2]，通过所搭载摄像头传感器来感知外界环境的SLAM系统称之为视觉SLAM（visual-SLAM，V-SLAM），其在自动驾驶、家用扫地机器人和物流仓库移动小车等场景中都有广泛的应用[3]，闭环检测作为V-SLAM中的重要一环，其作用是在移动机器人的定位过程中可以正确识别之前所访问的地方，且当传感器晃动或运动过程中的突发情况等导致轨迹丢失时，正确的闭环检测可以对SLAM系统进行重定位并减少在前端视觉里程所带

异株的挑战，冬奥闭环管理运转情况如何？冬奥疫情防控闭环内外有哪些注意事项？北京冬奥组委新闻发言人接受新华社记者专访时表示，2022年1月4日启动的北京冬奥会赛时闭环管理试运行截至目前运转良好，包括北京在内的周边城市民众生活也没有受到影响。同时，冬奥赛时闭环管理和冬奥村试运行已2022年于1月23日正式开启，冬奥村1月27日正式开村。从23日起，来自各国（地区）的运动员陆续入村。在闭环管理运行期间，有近3000人来华开展工作。“有法国花样滑冰选手，为了避免疫

一个时髦词语——闭环管理。所谓“闭环管理”，就是综合闭环系统、管理的封闭原理、管理控制、信息系统等原理形成的一种全新的管理方法。它把全公司的“供─产─销”管理过程作为一个闭环系统，并把该系统中的各项专业管理如物资供应、成本、销售、质量、人事、安全等作为闭环子系统，使系统和子系统内的管理构成连续封闭，形成畅通的回路，使系统活动维持在一个平衡点上，从而达到在循环积累中不断发展。由企业的“闭环管理”，我突然联想到了人生同样需要“闭环管理”，为了不至于概念过于僵化

一个时髦词语——闭环管理。所谓“闭环管理”，就是综合闭环系统、管理的封闭原理、管理控制、信息系统等原理形成的一种全新的管理方法。它把全公司的“供─产─销”管理过程作为一个闭环系统，并把该系统中的各项专业管理如物资供应、成本、销售、质量、人事、安全等作为闭环子系统，使系统和子系统内的管理构成连续封闭，形成畅通的回路，使系统活动维持在一个平衡点上，从而达到在循环积累中不断发展。由企业的“闭环管理”，我突然联想到了人生同样需要“闭环管理”，为了不至于概念过于僵化

奥会结束，将实施闭环管理，以确保冬奥会的安全举办。闭环管理涵盖抵离、交通、住宿、餐饮、竞赛、开闭幕式等所有涉冬奥场所。在闭环内，参与者将只能在冬奥会场地间活动，参加与本人训练、比赛和工作等有关活动。闭环内，所有来华涉奥人员（包括国内相关工作人员）须进行每日健康监测和核酸检测，只能乘坐冬奥会专用车辆往返指定场所 （包括竞赛场馆和签约酒店等），由此确保防疫措施得以严格执行，确保与闭环外公众或各类人員无任何接触。所有涉奥人员在华期间都将全程实行闭环管理。

一个时髦词语：“闭环管理”。所谓“闭环管理”，就是综合闭环系统、管理的封闭原理、管理控制、信息系统等原理形成的一种全新的管理方法。它把全公司的供─产─销管理过程作为一个闭环系统，并把该系统中的各项专业管理如物资供应、成本、销售、质量、人事、安全等作为闭环子系统，使系统和子系统内的管理构成连续封闭、形成畅通的回路，使系统活动维持在一个平衡点上，从而达到在循环积累中不断发展。由企业的“闭环管理”，我突然联想到了人生同样需要“闭环管理”，为了不至于概念过于僵化、

数学难题——平面闭环上内接矩形问题[1-2]，问题的最终解决与莫比乌斯带和克莱因瓶嵌入到四维空间密切相关。所谓的内接矩形问题是指：对于平面上任何简单闭曲线(闭环)，对任意给定的比值r，是否存在环上的4个点，以此形成的矩形其长宽比为r？问题于1911年提出，看似简单，其实解决起来困难。2019年，著名华人数学家陶哲轩用积分方法证明了内接矩形是正方形时结论成立[3]，其论文长达49页。早在1977年，数学家Herbert Vaughan在解决该问题时曾经引入一

王卉蕾近来，“闭环”及其组合形式越来越多地出现在各大报纸和网络平台上，“闭环思维”“善意闭环”“责任闭环”等，俨然成为网络热词。很多人都在说“闭环”，却对“闭环”的“前世今生”并不了解，这不禁让人十分好奇，一个语感上略感陌生的词语缘何能够被高频使用？我们不妨一探究竟。一、“闭环”使用场域的变化《现代汉语词典》（第7 版）等通用汉语词典中均没有“闭环”这一词条。百度百科的解释是：闭环（闭环结构）也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较

王卉蕾近来，“闭环”及其组合形式越来越多地出现在各大报纸和网络平台上，“闭环思维”“善意闭环”“责任闭环”等，俨然成为网络热词。很多人都在说“闭环”，却对“闭环”的“前世今生”并不了解，这不禁让人十分好奇，一个语感上略感陌生的词语缘何能够被高频使用？我们不妨一探究竟。一、“闭环”使用场域的变化《现代汉语词典》（第7 版）等通用汉语词典中均没有“闭环”这一词条。百度百科的解释是：闭环（闭环结构）也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较

的过程中应用改变闭环方式的技术来提升数控机床的性能。为了准确地对数控机床光栅尺的故障进行判断，企业的维修人员将数控机床的控制方式由“全闭环”变成了“半闭环”，具体的操作为去掉数控机床的光栅尺，因此本文主要对去掉数控机床的光栅尺步骤进行了介绍，还解释了将数控机床的“全闭环”改成“半闭环”所设定的参数，通过结合数控机床维修的实例，阐述了闭环改变法在数控机床实际维修中的具体应用。关键词：FANUC 0i C/D全闭环 半闭环 数控机床 维修 应用中图分类号：TG

撕开闭环自从开始做微信公众号“女友力”（ID：nvyouli100），王飞明显感觉到自己的微信好友不够多，所以，他抓住一切机会向别人推广。“微信公众号是一个闭环，最开始起步只有自己能看到。所以第一步要先想办法撕开口子，让更多的人知道。最早知道你的公众号并且愿意帮你推广的就是你的微信好友。如果我的微信好友数量翻一倍，那么推广效果一定要比现在好很多。”他耐心地给一个美女讲述其中的逻辑和利害关系。“够了，”美女一脸不屑，“你说得再多，我也不会把我的微信号给你！”

UC 0i系统全闭环系统系统，是指用光栅作为位置检测元件的直线轴或安装有直接角度检测编码器的回转轴的控制系统。可在完成半闭环的设定与调试基础上，通过在CNC上进行分离形检测接口配置和设定完成。1 全闭环系统硬件建立1.1 硬件连接全闭环与半闭环都是采用CNC上接口COP10A，通过FSSB总线（光缆）传送CNC数字指令，也通过此光缆将反馈信息送回CNC.全闭环与半闭环的主要区别在测量系统上。半闭环系统将伺服电机的内置编码器作为检测元件，全闭环则还需要采用独

将控制方式从“全闭环”改为“半闭环”（去光栅尺），是判定光栅尺故障的最有效手段。FANUC 0i系统全闭环系统的构建，可在完成半闭环的设定与调试基础上，通过在CNC上进行分离形检测接口配置和设定完成。因此“全闭环”与“半闭环”控制方式的转换，仅需要修改相关参数，不需要改动任何硬件。本文将详述“全闭环”与“半闭环”转换参数的设定方法，以及在数控机床维修中的具体应用。1 “全闭环”改为“半闭环”的参数①参数PRM1815#1=0，不使用分离性检测器；图1 伺服

01121）基于闭环点位置控制的硅微梳齿式加速度计温漂抑制方法徐 哲1,2，刘云峰1，董景新1（1.清华大学 精密仪器系 精密测试技术及仪器国家重点实验室，北京 100084；2.总参陆航研究所，北京 101121）环境温度的变化会造成硅微加速度计检测电路输出漂移，从而使加速度计敏感质量的闭环点位置产生漂移。通过分析闭环点位置对加速度计标度因素K1和零偏K0的影响，证明了闭环点位置漂移是造成零偏K0温漂的主要因素和标度因素K1温漂的次要因素。提出了加速度计

馈的动力源。3 闭环增益定理本文中定义:①增益和闭环增益是指电路中节点电位或支路电流与输入信号电压或电流之比;②零受控状态是指受控电压源短路、受控电流源开路的状态，在这个状态下的增益、输入或输出电阻称为零受控增益AZC或零受控输入或输出电阻;③接近因子Near能反映闭环增益接近理想增益的程度。其定义为3.1 闭环增益定理可以证明，对于图2所示的负反馈放大电路，不论是哪种输入方式，各节点电位及各支路电流的闭环增益AF，与相应的零受控增益AZC、理想增益Aid