弹齿
- 弹齿链耙式残膜回收机链耙装置的设计与试验
齿链式、滚筒式、弹齿式、耙齿式[12-13]。谢建华等[14]设计了一种齿链复合式残膜回收机,齿链式捡拾机构和杆齿式拾膜机构先后进行二次拾膜,捡拾起来的残膜经刮板式卸膜机构卸进集膜箱,最后卸在地头,拾膜率为87.2%,缠膜率为1.6%。赵岩等[15]设计了CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机,齿钉辊将混有杂质的残膜物料抛起,捡拾机构钩住残膜,向上输送到打包箱内,再由液压油缸压缩和卸载,一次性可实现捡拾、压缩和打包联合作业,地表残膜捡拾率为92.8
浙江农业学报 2023年10期2023-11-05
- 中美花生捡拾技术研究现状与发展分析
捡拾收获机滑道式弹齿滚筒捡拾装置（1970-1990）和大型花生捡拾收获机无滑道式捡拾装置（1990-）。1.1 齿带式花生捡拾装置发展及应用20世纪50年代，美国Lilliston、Benthall和Roanoke等公司先后研制出牵引式花生捡拾收获机（图1）[20-22]，这些花生捡拾收获机的总体结构基本相似，即由拖拉机（侧）牵引行走，配备专门的固定式内燃机单独驱动捡拾和摘果装置，捡拾收获机均采用捡拾与输送一体化的齿带式捡拾装置，其结构比较庞大，工作幅宽
沈阳农业大学学报 2023年3期2023-08-14
- 基于滚筒弹齿式起膜机构的残膜回收机的设计与试验
常用的捡拾机构有弹齿式［4-8］、耙齿式［9］、伸缩杆齿式［10-11］、链齿式［12-13］等，弹齿式凸轮机构结构复杂，耙齿式采用强制搂膜，结构简单但是漏膜情况频发，链齿式捡拾残膜捡果好但成本较高，不易维修［14-18］。这些残膜回收机已在一定程度上解决了机械化回收残膜的问题，但还存在无法针对地面起伏不平情况进行仿形、起膜机构挑起力不足、送膜效果不好等问题。针对以上问题，论文提出基于滚筒均布的起膜弹齿形变与恢复特性实现杆齿动态仿形扎膜、挑膜和送膜功能的方
甘肃农业大学学报 2022年5期2023-01-08
- 分体式秸秆粉碎与残膜回收机的研制
要包括：筛网式、弹齿式、齿链式、钉齿式和滚筒式等类型[4-5]。但现阶段残膜回收机还存在结构复杂，可靠性不足等问题，亟需一种可靠性高、适应不同地况的秸秆粉碎还田残膜回收一体机。在现有秸秆粉碎还田和残膜回收技术的基础上，针对新疆机采棉种植模式和棉田地膜覆盖情况，本文设计一种分体式棉秆粉碎还田和残膜回收一体机，实现棉秸秆粉碎还田和残膜回收联合作业，秸秆二次粉碎还田。采用模块化车架，集成秸秆粉碎、侧抛式绞龙还田装置、外置式凸轮弹齿辊筒仿形装置、行走部件和大容积膜
新疆农机化 2022年6期2022-12-09
- 甘薯秧蔓收获机专用割台设计与试验*
垄型排列的割刀和弹齿，在拨禾、扶禾基本功能的基础上，可以实现甘薯秧蔓无缠绕勾切抛送。整体结构如图1所示。图1 甘薯秧蔓收获机专用割台结构示意图工作时，割台前方两侧安装的圆盘割刀将垄底的秧蔓切割，安装在拨禾轮上的仿垄型割刀在高速回转下把垄顶和垄侧的甘薯秧蔓割断并勾起，再通过拨禾轮将秧蔓拨送到捡拾机构，在捡拾器的捡拾拨送作用下，秧蔓顺利进入螺旋输送器，在变螺距螺旋绞龙的作用下秧蔓被归集至割台一侧，完成甘薯秧蔓的切—送—归集作业。2 关键部件设计2.1 拨禾切割
中国农机化学报 2022年12期2022-12-02
- 摆动型水田株间除草装置设计与试验
杆、摆动杆、除草弹齿、激光传感器等组成。其中，主轴由伺服电机驱动，主轴带动偏心轮转动。除草杆与摆动杆连接，摆动杆与连杆分别固定安装在推杆上。偏心轮带动连杆转动，从而带动除草杆摆动。激光传感器通过传感器安装架固定在机架上，位于除草弹齿前端，用于检测水稻秧苗位置。1，机架；2，连杆；3，偏心轮；4，主轴；5，传感器安装架；6，激光传感器；7，推杆；8，连接块；9，摆动杆；10，底板；11，除草杆；12，除草弹齿。1， Frame； 2， Connecting
浙江农业学报 2022年8期2022-08-27
- 免耕播种机侧向清秸覆秸秸秆比例回收装置设计与试验
，主要由导流板、弹齿、输送机构、传动部件等组成。工作原理如图2b所示，多余秸秆经调控挡板回收口进入回收装置，利用清秸刀将秸秆侧向抛撒的机械能沿导流板滑移，清秸装置仅将秸秆进行侧向等幅宽抛撒[18]，致使秸秆拥有的机械能无法使其沿导流板滑移进入挤压装置，在图示位置形成秸秆堆积。设置输送机构，采用弹齿滤除秸秆中混有的杂质并“顺势”将堆积的秸秆输送至挤压装置。图2 回收装置结构及工作原理图Fig.2 Recycling device structure and
农业机械学报 2022年4期2022-05-12
- 水田搅浆埋茬平地机压茬装置设计与试验*
压油缸总成、压茬弹齿、侧齿轮传动总成Ⅱ、打浆刀锟总成等组成，如图1所示。传动装置由万向节、锥齿轮箱和链轮箱总成组成。1.2 工作原理作业时，拖拉机牵引水田搅浆埋茬平地机前进，拖拉机动力经万向节总成传至水田搅浆埋茬平地机，由两个锥齿轮变速并改变方向，再由链轮传至刀锟总成。水田中的土块与秸秆在打浆刀旋转的作用下被切碎，液压马达控制压茬弹齿旋转，进而实现压茬工作，随着拖拉机带着水田搅浆埋茬平地机的运动，平地拖板在弹簧总成的压力作用下实现平地功能。图1 水田搅浆埋
中国农机化学报 2022年4期2022-04-24
- 免耕播种机液压驱动弹齿式清秸装置设计
设计一种液压驱动弹齿式清秸装置。1 液压驱动弹齿式清秸装置结构设计及工作原理1.1 结构组成液压驱动弹齿式清秸装置结构如图1所示，由主机架、清秸机架、弹齿清秸部件、破茬刀、液压马达和液压控制阀等组成。1.2 工作原理该装置安装在免耕播种机播种单体的正前方，沿拖拉机前进方向运动。作业前，需调节清秸支架限深孔的位置。清秸机架可通过转轴绕主机架转动来调节清秸弹齿部件的入土深度，使弹齿穿过秸秆层并接触土壤，达到苗带清理和减小土壤扰动的双重效果。作业时，通过拖拉机后
农业科技与装备 2022年6期2022-04-13
- CLAAS搂草机设计科学助力环保
具有基础性作用。弹齿不可与地面接触，而应尽可能实现清洁 作 业。科 乐 收（CLAAS） LINER系列搂草机的万向悬架可以实现这个要求。转子悬挂于顶部，可以自由摆动，因此可以根据转子直径与四轮或六轮底盘一起走行。除了悬架之外，还为所谓的“射流效应”提供了一个可调节的弹簧，使得弹齿在升降时不会插入地面。每个转子应始终稍倾斜于搂草带，以便弹齿随着饲料量的增加也能始终保持相同的距离。在最佳倾斜角度下，还可控制连接轴转速达420转/分钟，这也可以防止污染。此外，
农机质量与监督 2022年11期2022-03-14
- 弹齿滚筒式捡拾装置的结构设计
装置组成以及原理弹齿滚筒式捡拾装置如图1所示。其主要组成由弹齿、弹齿杆、传动轴、凸轮盘、弹齿滚轮、曲柄、侧护板组成，弹齿通过螺栓连接在弹齿杆上，弹齿杆在传动轴带动下进行转动，弹齿杆两端连接着曲柄，曲柄在D型弹齿滚轮内部运动，侧护板则是为保护秸秆不进入捡拾机构内部。其主要工作原理是弹齿在传动轴的带动下，开始转动并随着转动的同时进行秸秆的抬升、运输，运输到下一切割机构中去。图1 弹齿滚筒式捡拾装置2 主要工作部件及其他部件设计主要的工作部件有弹齿、弹齿杆、传动
林业机械与木工设备 2022年2期2022-03-08
- 4MKJ-2000残膜回收机脱膜装置设计与试验
新疆应用最广泛的弹齿式残膜回收机具有低成本、高效率、结构简单可靠等优点，但普遍存在脱膜不彻底、脱膜机构和搂膜弹齿易损坏变形的问题[7-9]。针对上述问题，本试验设计了一种弹齿式残膜回收机脱膜装置，并研究脱膜机构、分析脱膜原理，旨在改善脱膜不彻底的问题，以提升机具作业水平，为残膜回收机脱膜装置的设计提供理论基础和参考。2 结构组成与工作原理4MKJ-2000残膜回收打捆与秸秆粉碎联合作业机（下文简称4MKJ-2000联合作业机）中残膜回收部分的结构如图1所示
绿洲农业科学与工程 2022年2期2022-02-15
- 鲜食大豆收获机弹齿滚筒式采摘装置设计与试验
计，采摘装置采用弹齿滚筒形式，并对弹齿排数和滚筒直径取值进行了初步分析，但其结构设计缺少理论依据，主要参数未得到试验验证。涂福泉等[21]设计了双弹指采摘装置，固定弹指和受偏心轮槽作用的伸缩弹指相互配合，用来模拟人工慢速采摘豆荚，但仍停留在虚拟样机阶段，实际作业效果未得到有效验证。综上所述，目前国内针对鲜食大豆联合收获专用采摘装置的研究大多停留在设计研发阶段，所设计机构仍为虚拟样机，其结构合理性及作业效果未得到有效的验证。本文根据鲜食大豆种植模式和物理特性
农业机械学报 2022年12期2022-02-08
- 基于ADAMS的拨禾轮建模及仿真研究①
其接触农作物时，弹齿的相对运动方向与地面垂直时，可以将在此收割环节的损失降到最低。要满足上述的要求,拨禾轮的高度为：(1)式中，H为拨禾轮中心轴与主切割器的垂直距离，L为作物高度，R为拨禾轮半径，λ为拨禾轮速比，I为拨禾轮弹齿的长度，h为主切割器与水平地面的垂直距离[1]。为了防止拨禾轮在转动时，弹齿将茎秆卷带飞出割台，不能起到拨禾作用，让割刀切割农作物，H还要保证弹齿在转动到垂直于地面方向的最低位置时,其向后推动作用的位置，应在禾秆割取部分的1/3处，所
佳木斯大学学报（自然科学版） 2021年6期2021-12-21
- 搂膜机的设计与研究
工作原理可分为：弹齿式、搂膜机、轮齿式、齿链式、伸缩杆齿式以及筛筒式残膜回收机等[1-3]。因此本文根据2TM、4LM-2型立杆搂膜机的结构及原理[4]，设计具有独立仿形的搂膜机。1 结构及工作原理1.1 整机结构搂膜机通过悬挂架与配套动力连接，配套动力液压接头与搂膜机液压系统连接。其主要由悬挂架、平行四杆仿形机构、机架、限深轮、起膜机构以及护禾板等构成，整机结构如图1所示。1.脱膜装置；2.机架；3.护禾板；4.弹齿；5.起膜机构；6.平行四杆仿形；7.
湖北农机化 2021年11期2021-07-01
- 主动旋转集行式清秸装置设计与试验
数计算确定了清秸弹齿关键部件结构和工作参数。进一步运用土槽试验的方法，选取机组前进速度、清秸弹齿转速和清秸弹齿渗透量为试验因素，以种带清秸率为试验指标，进行二次旋转正交组合试验，建立了试验指标与影响因素回归模型，确定清秸装置最优作业参数组合为机具前进速度1.4 m/s，清秸弹齿转速400 r/min，弹齿渗透量19 mm。并通过田间试验对该装置作业性能进行验证。试验结果表明，最优参数组合下，20 cm宽度种带清秸率为98.3%，平均作业功率为605 W，满
农业工程学报 2021年6期2021-06-01
- 牧草秸秆捡拾装置设计
形凸轮机构主要由弹齿辊、滚筒圆盘、曲柄、滚轮、弹齿、主轴、凸轮滑道等部件组成，防护与辅助装置主要由防护栅板、内侧护板、两侧滚筒护板和仿形轮等部件组成，仿形装置主要由仿形轮与仿形轮调节器组成。捡拾装置整体结构如图1所示。捡拾装置的主要功能是收集铺放在地面的牧草秸秆，先后完成捡拾、提升、卸草和空行动作，四个动作循环进行，将牧草秸秆不断输送到与其配套的圆捆机内进行打捆作业[3]。装置作业时，动力经链轮传递到主轴上，带动滚筒圆盘转动，弹齿随之旋转，进而对牧草秸秆进
林业机械与木工设备 2021年4期2021-05-26
- 秸秆还田和残膜回收联合作业机的设计与研制
条件。通过拔禾轮弹齿拾取残膜，拔杆与土壤平面夹角在30°左右时相对稳定，拾取效果较佳，拔禾轮相邻位置有带有凹槽的隔板，可去除弹齿上的残膜防止缠绕。拔禾轮弹齿拾取的残膜送入转运机构并同时对其进行筛选，转运机构隔板间隔3 cm，可尽量减少缠绕的情况。通过理论计算得出机具的行驶速度8 000 m/h 可作业1 hm2左右土地，同等动力驱动下效率有所提升，整机示意图如图1 所示图1 整机示意图4 关键机构说明4.1 秸秆还田部件 秸秆还田机构上有主要的迁引部分，其
江西农业 2021年6期2021-05-21
- 玉米全膜双垄沟残膜回收机优化设计与试验
、并通过偏心伸缩弹齿和可变径卷膜辊实现挑膜和收膜的残膜回收机，但是起膜和卷膜效果不理想，卸膜较复杂。由佳翰等[14]设计了一种铲齿组合式残膜捡拾机，该机结构简单，但是根茬易被挑起，起膜铲处易堵塞。顾满等[15]设计了一种网链式残膜回收机，该机膜土分离效果较好，但是根茬易被挑起，残膜含杂率较高。由于受限于玉米全膜双垄沟种植的特殊农艺技术要求[16]，目前市场上已有的残膜回收机不能很好地适应残膜回收作业要求，其主要原因是起膜装置仿形能力差。市场上残膜回收机的起
农业机械学报 2021年1期2021-02-01
- 轴流式花生捡拾收获机设计与试验
玉等[8]进行了弹齿式花生捡拾收获机关键结构研究，在花生捡拾、摘果损伤理论和技术上取得了突破；王东伟等[9]研制了背负式花生捡拾摘果收获机，该机可一次完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集果等作业，性能良好；胡志超团队[10]研制了多款花生捡拾收获机，并对关键工作部件进行深入研究，在捡拾机理、低损摘果、清选等方面取得了突破。轴流式花生捡拾收获机能减轻整机重量、降低成本，但目前对其整机结构组配、参数优化和对收获质量的影响研究较少。本文以自行研制的轴流式全喂入花生
农业机械学报 2021年1期2021-02-01
- 玉米原茬地秸秆还田比例调节装置设计与试验
试验方法，以清秸弹齿偏角、回收口面积、作业速度和田间秸秆覆盖量为试验因素，作业后秸秆还田比例为响应函数，得到各参数组合对秸秆还田比例的影响规律。分别以理想秸秆还田比例50%和70%为例，对试验指标的回归方程进行验证。当参数组合为清秸弹齿偏角21.0°、回收口面积1 120.0 cm2、作业速度5.0 km/h、田间秸秆覆盖量1.1 kg/m2时，秸秆还田比例为52.3%；当参数组合为清秸弹齿偏角21.0°、回收口面积890.0 cm2、作业速度8.0 km
农业工程学报 2020年21期2021-01-14
- 打捆机常见问题的处理
异常噪音原因：⑴弹齿变形；⑵滚筒破裂；⑶干草或者麻线缠绕；⑷拐臂滚动轴承破裂；⑸隔草圈变形或者折断。处理：⑴校正或者更换弹齿；⑵更换滚筒；⑶取出缠绕的东西；⑷更换拐臂滚动轴承；⑸更换隔草圈。2.秸草不能捡拾干净原因：⑴捡拾器设置错误(离地过高)；⑵行驶速度太快；⑶弹齿折断或者磨损。处理：⑴调整捡拾器离地高度；⑵降低行驶速度；⑶更换一个弹齿。3.草捆形状不规则原因:⑴草条不均匀，或者喂入叉工作速率不均匀；⑵喂入量太大；⑶密度调节手柄两侧高度不一致。处理：⑴调
农业装备技术 2020年5期2020-12-14
- 轴流式全喂入花生收获机捡拾机构设计与试验
-10]等现象，弹齿式捡拾机构可有效解决该问题。国内外专家对弹齿式捡拾机构进行了很多理论和试验研究[11-17]。苏联的波波夫证明弹齿捡拾装置是连杆机构；王文明[18]对牧草弹齿滚筒捡拾机构的捡拾参数进行了仿真分析与试验研究；许涛[19]对捡拾弹齿在捡拾过程中4个工位的工作状态进行了理论分析；郁志宏等[20]进行了牧草弹齿捡拾器性能参数的对比试验及正交试验。目前，国内外针对弹齿式花生捡拾技术的研究较少，现有弹齿式花生捡拾机构普遍存在捡拾落果率高、荚果破损率
农业机械学报 2020年10期2020-10-29
- 割秧后花生收获机捡拾装置设计与试验
[13]。滚筒式弹齿捡拾装置由于具有体积小、捡拾性能好、适应性强等优点，应用较普遍，相关研究也较多。王国权等[14]对弹齿滚筒式捡拾器设计方案进行了计算机仿真，对弹齿滑道曲线进行了拟合。乌吉斯古楞[15]利用Inventor 软件建立了弹齿式捡拾器运动仿真模型，并对弹齿摆动规律、角速度和轨道受力进行了分析，提出了利用“轨迹”反求轨道曲线的设计方法。郁志宏等[16]建立了捡拾遗漏率理论模型并进行了仿真，利用Matlab 编程对捡拾器结构参数进行了优化。近年来
农业工程学报 2020年16期2020-10-21
- 水平旋转搂草机弹齿运动学分析
速度降低时，相邻弹齿臂上的弹齿轨迹重合较多，不仅浪费能源，还会造成草条沙土含量增加[4]，所以对水平旋转搂草机转动速度与牵引速度进行配合选取，对提高搂草效率、降低漏草率和提高草条质量有至关重要的作用。研究水平旋转搂草机弹齿运动轨迹，对水平旋转搂草机的整体性能提高具有指导意义和实用价值，并能对新机型改进提供思路。1 水平旋转搂草机结构及工作原理1.1 水平旋转搂草机结构水平旋转搂草机主要由机架、传动系统、弹齿装置、行走及机架起落装置、液压机构和地轮仿形系统等
机械工程师 2020年3期2020-03-27
- 打捆机捡拾机构设计分析
法兰盘联接曲柄。弹齿固定在弹齿固定轴上，当驱动捡拾器中心轴时，曲柄上的滚轮在轨道内运动，滚轮的运动路线直接保证弹齿的运动轨迹。具体结构如图1、图2所示。捡拾器的横向示意图如图3所示，其结构尺寸直接影响捡拾效果。弹齿在单个运动循环内必须完成捡拾草料、举升草料、卸料和空回四个工作过程，完成草料的捡拾和卸料工作，如图4所示。当弹齿处于A处，理论相位，开始捡拾草料。举升草料至高点附近后进入卸料阶段，弹齿相对相位向后倾，端部相对固定点的速度降低，草料平稳脱离弹齿进入
农业技术与装备 2020年1期2020-03-04
- 链齿耙式耕层残膜回收机捡拾机构的设计
铲、链齿耙、起膜弹齿及行走轮等组成，如图1所示。1.机架 2.皮带 3.小带轮 4.齿轮减速箱 5.悬挂架 6.起膜铲 7.起膜弹齿 8.链齿耙 9.抖动装置 10.行走轮 11.链轮 12.大带轮其中，传动系统由减速箱输出动力，与之配合传动轴带动小皮带轮，随后通过皮带传动带动大皮带轮，再由与之同轴的链轮带动链齿耙运动，完成整个传动系统路线。1.2 工作原理该机构拾膜时，分为起膜铲铲膜阶段、弹齿挑膜阶段及残膜升运阶段。残膜回收机构的悬挂架与拖拉机后悬挂，采
农机化研究 2019年2期2019-12-22
- 链齿式耕层残膜回收机捡拾机构设计与试验
置，同时链杆上的弹齿把残膜进行捡拾，捡拾率可以达到80%以上；抖动装置采用抖动的方式把链杆上的土壤抖动下去，将土壤和残膜分离，提高残膜的干净率；卸膜装置采用刷的方式，把弹齿上的残膜刷下来；集膜箱将卸膜辊刷下来的残膜进行收集，在拖拉机的不断行进的过程中，机构不断重复这个过程，实现地表残膜连续回收，防止污染环境。2 链齿式捡拾机构的设计与分析2.1 捡拾机构的设计捡拾部件主要由弹齿、链杆、链轮、传动链及抖动装置等组成[9]，如图2所示。工作时，主要把由起膜装置
农机化研究 2019年4期2019-12-21
- 籽用瓜联合收获机捡拾器试验研究
拾装置由轴承座、弹齿座杆总成、耳挂链条、主动轴、从动轴及链轮等组成，弹齿用螺栓固定于弹齿座杆上，捡拾弹齿座杆铆接在耳挂链条上。活动机架底面采用格栅式结构，活动机架底板分为两级，在捡拾装置上方安装有卸瓜肋条。1.集瓜板 2.仿形轮系 3.捡拾装置 4.弹齿座杆总成 5.活动机架 6.主动轴系 7.卸瓜肋条 8.固定板 9.二级底板 10.支撑座 11.调紧器 12.二级从动轴 13.一级底板 14.一级从动轴1.2 工作原理作业时，籽瓜联合收获机捡拾器随着收
农机化研究 2019年3期2019-12-21
- 棉秆粉碎与搂膜联合作业机关键部件设计与试验
立杆搂膜机的搂膜弹齿为一体式设计，不具备仿形功能，残膜回收率不到50%.针对上述问题，提出了一种棉秆粉碎与搂膜联合作业的技术方案，研制了棉秆粉碎与搂膜联合作业的农业机具.该机具把棉秆粉碎装置与搂膜装置联合，一次作业可以完成棉秆粉碎与搂膜两道工序，搂膜装置增加浮动搂膜机构，加大对棉田中窄行残膜回收力度，进一步提高残膜回收率.1 整机结构及工作原理1.1 整机结构本文机具主要由传动装置、棉秆粉碎装置、地膜回收装置、地膜自卸机构以及机架等部分组成.棉秆粉碎装置主
甘肃农业大学学报 2019年4期2019-09-18
- 9YG-1.2 型圆捆机捡拾装置参数优化研究
牧草漏捡及牧草被弹齿打碎等现象。为提高捡拾装置的捡拾质量，对捡拾装置进行理论分析，分析影响捡拾装置捡拾质量的因素，为捡拾装置的优化提供理论分析。1.1 捡拾机构工作原理9YG-1.2 型圆捆机的捡拾装置采用弹齿滚筒式捡拾机构，如图2。捡拾装置主要由弹齿、滚筒、凸轮、曲柄、滚子、弹齿杆等组成。圆捆机工作时，捡拾装置整体安装在圆捆机前段随圆捆机一同前进，同时自身通过动力传动进行牧草的捡拾工作。圆捆机通过链传动形式将动力传递至捡拾装置，捡拾装置中滚筒做匀速转动带
饲料工业 2019年15期2019-09-02
- 秸秆捡拾打捆机设计及捡拾器的动力学分析
器的设计时采用了弹齿滑到滚筒式结构。（2）捡拾器的组成部件。主要组成部件有滚轮、滚轮轨道、弹齿、曲柄、十字牵引架。在作业速度一定的前提下，增加弹齿组数可以有效降低捡拾损失率。一般采取4-6组弹齿架，既可以降低漏捡，也可以避免堵塞堆积。（3）捡拾器的工作原理。捡拾器弹齿的运动由捡拾器一端的曲柄、滚轮以及凸轮盘组成的定向滚轮机构控制，再另一端安装有超越离合器，避免因为意外情况导致的捡拾器反转。同时捡拾器配备了悬挂以及升降装置，可以有效的保证弹齿具有稳定的离地间
商品与质量 2019年5期2019-07-24
- 全喂入联合收割机和打捆机两用捡拾器优化分析
该款捡拾器也称作弹齿式捡拾器，主要由弹齿、皮带轮、传动主轴、挡板等组成。所匹配的收割机机型不同，皮带轮的位置也不同，有可能在左面，也有可能在右边。1.2 捡拾器工作原理1.2.1 与履带式全喂入联合收割机配合工作先将履带式全喂入联合收割机割台上的拨禾轮和分禾器拆卸下来，然后将割台上的割剪的传动带拆除（因为在捡拾过程中是不需要割台剪的），将捡拾器装在割台上，将主要动力输入端连上皮带。在田间作业时，将收割机行驶到铺好的水稻路径前，将割台降低至相应位置，按照收割
江苏农机化 2019年3期2019-06-25
- 多段曲线拟合弹齿式枝条捡拾参数反求法求解
备的关键性部件—弹齿滚筒式枝条捡拾器[1-3]。捡拾器轴向弹齿数量多，具有轴向排列密度高、漏枝率低、整体质量轻及耗能低的优点。1 枝条捡拾器数学模型如图1所示：枝条捡拾器属弹齿滚筒式结构，ΔABC在转动过程中形状是固定不变的，弹齿在围绕O点转动的过程中，同时受到滑道的束缚，产生摆动效果，并不断地变换空间姿态，完成捡拾过程的一系列动作。了解其基本结构及工作原理[4-14]，建立数学模型如下：以O点为中心，建立坐标系，中心轴以ω的角速度顺时针匀速转动。设A点坐
农机化研究 2019年9期2019-05-24
- 弹齿式清秸装置防止残茬回带机构设计与试验优化
已播地表面，其中弹齿式清秸装置相比于同系列刚齿式清秸装置，具有动土量小、过载保护等优点。但在侧向抛撒残茬时，工作部件会将部分残茬回带到整备后的种床，积累后易造成播种单体堵塞，影响正常播种[9-14]。因此，在原茬地免耕覆秸精量播种机弹齿式清秸装置基础上，增设一种防止残茬回带(以下简称防回带)机构具有重要的现实意义。针对上述问题，设计一种适用于玉米原茬地弹齿式清秸防堵种床整备装置的防回带机构，通过理论分析确定关键部件的主要参数，同时应用正交试验优化得到该机构
农业机械学报 2019年4期2019-04-29
- 苜蓿打捆机捡拾喂入机构设计
装在捡拾器盘上，弹齿梁的端部焊接轴，弹齿梁轴通过过盈配合与轴承相连接，即弹齿梁可以绕捡拾器滚筒轴转动。弹齿梁上固定有14个间距相同的弹齿，弹齿梁的端部焊接轴与凸轮盘连接板焊接相连，凸轮盘连接板的另一端与滚轮相连。滚轮在凸轮盘的滑槽内沿滑槽的轨迹滑动。1.3 捡拾器转速计算物料堆积、捡拾不净是捡拾器工作时经常遇到的问题，为避免这些问题，设计应满足三个条件。第一，捡拾器弹齿末端的线速度应大于或等于打捆机的前进速度。否则，弹齿将推动物料向前移动，只能捡拾一部分物
江苏农机化 2018年5期2018-10-23
- 打捆机捡拾器多目标优化研究与设计
滑道滚筒式捡拾器弹齿的离地高度可低于（3～4）cm，减少了牧草捡拾损失。滚筒式捡拾器作为打捆机的关键部件且捡拾结构较为复杂，自从盛凯建立了捡拾器的数学模型，国内学者近几年对其进行了深入研究，但其研究仅聚焦在数学模型的建立与仿真分析，并没有提出一个最优的优化设计方案。2 捡拾器运动学分析在没有加速度突变的前提下影响捡拾器捡拾效果的主要从两方面体现：捡漏区面积最小和弹齿与物料接触速度最小。根据科研人员推导的方程，推导出捡漏区面积以及物料与弹齿刚接触的线速度数学
机械设计与制造 2018年10期2018-10-22
- 自走式苗期地膜收膜辊有限元模态及试验分析*
物产量[1]，而弹齿作为收膜辊的挑膜机构，一般情况下，其在作业时同时承受周期性载荷和随机性载荷共同作用，周期性载荷为挑膜产生的载荷及周期性入土和出土产生的载荷。工作时每个弹齿容易产生冲击载荷，同时还受到不同的外界激励，且影响也不同，如果冲击力过强或振动频率与系统固有频率相同易产生共振，会导致部件的变形、损坏，甚至断裂现象的发生[2-7]。模态分析可以用于振动测量和机构动力学分析，获得振动形态和机构的固有频率等相关参数，利于系统进一步分析[8]。近年来，计算
现代机械 2018年4期2018-09-19
- 棉秆粉碎与搂膜联合作业机田间作业性能试验分析
回收机具为立杆式弹齿搂膜机，该机型结构简单，故障率低，作业行进速度快，但存在许多问题。如残膜回收率低于50%、不能回收窄行中的残膜、卸膜频繁，严重影响作业效率。为解决上述问题，本文设计了棉秆粉碎及搂膜联合作业机，重点研究以下几个方面：搂膜部件增加了浮动功能的小窄行搂膜弹齿，进一步提升残膜回收率；机具采用大尺寸搂膜弹齿，增加物料存储空间；通过拖拉机后输出液压控制液压缸伸缩，实现自动卸膜，弥补现有立杆式搂膜机的不足。1 整机结构图1 棉秆粉碎与搂膜联合作业机棉
新疆农机化 2018年3期2018-08-17
- 齿带式和弹齿滚筒式捡拾器性能对比试验研究
是齿带式捡拾器和弹齿滚筒式捡拾器，由于国内学者对两种捡拾器的研究相对独立[3-5]，各试验结果只能体现两种捡拾器的绝对作业效果，无法确定相对的捡拾差异。因此，本文通过两种捡拾器的田间直接对比试验及采样发芽测损试验，定量分析两种捡拾器的捡拾损失差异及定性分析直观捡拾效果差异，为后续油菜捡拾器的设计改进提供理论参考。1 两种捡拾器结构及工作原理1.1 齿带式捡拾器结构及工作原理齿带式捡拾器结构如图1所示。1.塑料弹齿 2.从动辊 3.捡拾带 4.中撑辊 5.主
农机化研究 2018年11期2018-08-10
- 4JSM-2000A型棉秆粉碎及搂膜联合作业机的研制
件的不同，可分为弹齿式、滚筒式、滚筒缠绕式、齿链式等[14-18]。目前新疆地区广泛应用的棉田残膜回收机具为立杆式弹齿搂膜机。该机型结构简单，故障率低，作业行进速度快，但存在许多问题。如残膜拾净率低于 50%、不能回收窄行中的残膜、卸膜频繁，行进距离30 m左右就需要卸膜1次，严重影响作业效率。另外，卸膜作业通过机具提升臂的上下抖动进行，频繁操作对于拖拉机提升臂的液压系统损坏很大。为解决上述问题，本文设计了4JSM-2000A型棉秆粉碎及搂膜联合作业机，重
农业工程学报 2018年10期2018-06-05
- 基于弹齿轨迹的滚筒式牧草捡拾器遗漏率及工作参数优化
成，王文明基于弹齿轨迹的滚筒式牧草捡拾器遗漏率及工作参数优化郁志宏1，淮守成1，王文明2（1. 内蒙古农业大学机电工程学院，呼和浩特 010018； 2. 邢台职业技术学院机电工程系，邢台 054035）该文基于弹齿的运动轨迹，建立了遗漏率理论模型并进行了仿真，利用MATLAB编程实现捡拾器凸轮机构的参数化设计。对凸轮轨道为正弦加速度规律运动的捡拾器进行遗漏率理论分析，并利用高速摄像系统进行试验，理论与试验的漏捡区高度线性拟合调整2为0.998 8，漏捡
农业工程学报 2018年4期2018-03-09
- 弹齿滚筒式捡拾装置弹齿的静力学分析
054035)弹齿滚筒式捡拾装置弹齿的静力学分析郁志宏1，吴淑红1，王文明2，张建超1(1.内蒙古农业大学 机电工程学院，呼和浩特 010018；2.邢台职业技术学院 机电工程系，河北 邢台 054035)针对弹齿滚筒式捡拾装置在工作过程中弹齿变形现象，对弹齿滚筒式捡拾装置弹齿进行静力学分析，以寻求解决的途径。通过对捡拾装置弹齿在3个工作阶段上的载荷进行分析后，获得各工作阶段弹齿的受力简图，通过比较判断出在捡拾升运阶段弹齿受力比较复杂。以9KJ-1.4A
农机化研究 2017年4期2017-12-16
- 弹齿滚筒式捡拾装置的参数化设计与仿真
010018)弹齿滚筒式捡拾装置的参数化设计与仿真王 芳，王洪明，肖子学，刑冀辉，敖恩查(内蒙古农业大学 机电工程学院，呼和浩特 010018)随着我国畜牧业的飞速发展，人们对牧草收获机械提出了更高的要求，特别是在内蒙古地区，牧草收获的数量多少、品质优劣直接决定了广大农民的经济收入，因此对牧草收获机械的研究变得尤为重要。为此，以9YG-1.8型圆捆机的弹齿滚筒式捡拾装置为例，研究了盘形凸轮的基圆半径、滚筒转速和曲柄长度3个参数对弹齿速度变化的影响,进而分
农机化研究 2017年5期2017-12-16
- CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机设计与试验
，分析获得了核心弹齿最佳空间排布形式与优选安装倾角45°。为降低残膜物料土壤掺杂量，基于残膜与杂质尺寸密度及缠绕特性差异，开发了离心分离与振动分离相结合的多级膜土分离系统，提高了捡拾物料压缩比，减小打包作业压缩阻力。设计了液压驱动式电控打包机构，残膜经打包机构压缩成型，以方包形式卸料，利于装载运输。2015年10月于兵团第六师共青团农场，对残膜捡拾打包机进行了40 hm2实地田间作业性能测试，试验结果表明：机具残膜捡拾净率达92.8%，打包成捆率高于94%
农业工程学报 2017年5期2017-06-05
- 残膜回收机单组仿形搂膜机构的设计与试验
效果差，使得搂膜弹齿无法对起伏程度不同的棉地同时进行单组仿形搂膜，造成残膜回收率低等问题，针对此问题，该文提出了一种单组仿形搂膜机构。通过对该机构进行理论设计，利用搭建的土槽台架试验装置，以弹齿数量、试验车速度、弹齿直径为影响因素，搂膜率为评价指标，进行了二次旋转正交组合试验。通过Design-Expert 8.0.6数据分析软件，建立各影响因素与指标的数学回归模型，分析了显著因素与评价指标之间的关系，优化试验参数，确定最优参数组合：弹齿数量5个，弹齿直径
农业工程学报 2017年8期2017-05-25
- 弹齿滚筒式捡拾器捡拾性能试验
054035)弹齿滚筒式捡拾器捡拾性能试验郁志宏1王文明2莫日根毕力格1刘伟峰1李 林1崔红梅1(1.内蒙古农业大学机电工程学院， 呼和浩特 010018； 2.邢台职业技术学院机电工程系， 邢台 054035)在弹齿滚筒式捡拾器试验台上，以紫花苜蓿为捡拾对象，滚筒转速、机器前进速度和牧草含水率为试验因素，功率消耗与捡拾损失率作为性能检测指标，进行了正交试验和弹齿端部加速度试验，旨在探索弹齿滚筒式捡拾器的工作参数、结构参数与牧草收获条件对捡拾性能的影响。
农业机械学报 2017年3期2017-04-19
- 稻田株间除草弹齿齿形及安装方式分析与试验
相华稻田株间除草弹齿齿形及安装方式分析与试验牛春亮1a，王金武2，唐继武1b,胡文静1b，安相华1a(1.大连海洋大学 a.机械与动力工程学院；b.应用技术学院，辽宁 大连 116300；2东北农业大学 工程学院，哈尔滨 150030)水田机械除草技术是提高稻米品质的一项重要生产技术，在水稻生长过程中进行机械除草作业，既去除杂草同时又实现了稻田的中耕管理，降低了长期以来化学除草带来的负面环境影响。目前，稻田机械除草技术在对行间杂草去除方面的研究较为成熟，株
农机化研究 2017年12期2017-03-16
- 秸秆粉碎与残膜集条联合作业机的研制与试验
；集条装置主要由弹齿、弹齿固定架、链条、链轮轴、仿形调节拉杆、脱模装置等组成，两侧集条装置末端安装有脱模装置。a. 主视图a. Front viewb. 俯视图b. Plan view1.悬挂装置 2.传动系统 3.风道 4.液压系统 5.机架 6.物料导流槽 7.仿形拉杆 8.弹齿 9.传动链 10.护罩 11.弹齿固定架 12.链轮轴 13.脱模装置 14.地轮 15.起膜铲 16.刀轴 17.L型动刀 18.压膜装置 19.定刀 20.扶禾器1.Su
农业工程学报 2016年24期2017-01-09
- 1LM-5.0型播前搂膜机的研制
主要由主机架、主弹齿、副弹齿安装架、副弹齿、悬挂架、卸膜架、卸膜油缸和地轮组成。副弹齿安装架通过连杆铰接在主机架后方，处于浮动状态，可以自动仿行，卸膜架也通过连杆与主机架铰接，形成平行四杆机构，卸膜油缸一端与主机架后方油缸安装支座铰接，一端与卸膜架中间横梁铰接，主、副弹齿使用专用的安装卡分别固定在主机架和副弹齿安装架上。机具悬挂于拖拉机后部。工作时，首先调整拖拉机上拉杆和地轮，使机架平行于地面，同时使主弹齿入土3 cm左右，随后拖拉机带动机具前行。前行过程
新疆农机化 2016年4期2016-12-29
- 水田株间立式除草装置除草机理与试验研究
工作参数，以除草弹齿旋转速度、机具前进速度及弹齿入土深度为试验因素，株间除草率及伤苗率为试验指标进行二次回归正交旋转组合设计试验，分析不同工作参数下除草性能规律，运用Design-Expert 6.0.10软件处理试验数据，建立因素与指标间数学模型以进一步优化。结果表明，除草弹齿旋转速度69.3 r·min-1，机具前进速度0.44m·s-1，弹齿入土深度38mm时，机具除草性能质量最优，除草率81.5%，伤苗率4.6%，满足机械除草农艺要求。水田；立式除
东北农业大学学报 2016年4期2016-09-24
- 全喂入式联合收割机拨禾轮的调整
的方向调整压板或弹齿的空间角度，并在拨禾的全过程中始终保持这一角度不变，有利于扶起倒伏作物和铺放割后的茎秆，减少对谷物的打击，避免回转时的带草现象。因此，在联合收割机收割作物时，要根据不同的作物和不同的作物状态对拨禾轮进行调整，以保证收获质量和收获效率。1.拨禾轮转速的调整。拨禾轮的转速应与联合收割机的前进速度保持一定的比例，若拨禾轮转速过低，拨禾轮的扶持切割作用下降，向搅龙推送作用亦下降，即不能及时将切断作物输送到割台搅龙上，造成割台作物堆积。拨禾轮转速
农民致富之友 2016年9期2016-07-09
- 残膜回收机弹齿参数优化
3)残膜回收机弹齿参数优化魏飞1，张林海1，陈晓敏2，简建明2，侯书林2(1.南阳理工学院 机械与汽车工程学院，河南 南阳473004；2.中国农业大学 工学院，北京100083)摘要：针对残地膜回收机弹齿应力效应问题，对弹齿长度L、截面直径D、入土角θ、回转角速度ω等4个参数进行虚拟正交试验，建立相应的数学模型，考察各参数对弹齿应力的影响。正交试验结果显示：弹齿所受应力随着L、ω的增大而增大，随着D、θ的增大而减小；弹齿应力最小参数为L=180mm、D
农机化研究 2016年2期2016-03-24
- 指盘式搂草机的设计与试验研究
盘收放机构和指盘弹齿等关键部件的结构参数设计计算，完成了对弹齿的有限元分析和运动学模拟仿真，并对样机进行了田间试验，通过试验结果与技术指标的分析对样机进行了优化设计。试验结果表明：该机具各项技术性能指标均能满足设计要求，操作方便，使用可靠，搂草质量好，生产率高，可满足我国饲草收获的要求。关键词：指盘式搂草机；弹齿；有限元分析；运动仿真0引言草地生态畜牧业以草产业为基础，具有很高的生态效益和经济效益。我国是草原资源大国，拥有各类草原近4亿hm2，约占国土面积
农机化研究 2016年7期2016-03-23
- 9GLGA-2.1单刀割搂一体机的设计与试验
进行受力分析，对弹齿的运动轨迹及漏搂率和花叶损失率进行试验分析。试验研究表明：该割搂一体机适用于低产量的天然牧场，各项参数均达到设计要求，操作简单，有效降低了漏搂草率和花叶损失率。关键词：单刀割搂一体机；切割器梁；弹齿0引言随着我国市场经济的迅猛发展，农业机械化对农村经济、文化、生活 起着举足轻重的作用。畜牧业机械在农业机械发展中占有重要地位。目前，我国畜牧业机械在国际市场上的竞争力还处于较低水平，加快发展畜牧业机械水平，不仅为牧民创造了便利，更是我国提高
农机化研究 2016年10期2016-03-23
- 弹齿链耙式播前残膜回收机的设计研究
832000)弹齿链耙式播前残膜回收机的设计研究闫盼盼1，曹肆林2，罗昕1，胡斌1，李俊江1，营雨琨2，卢勇涛2，王敏2(1.石河子大学 机电学院，新疆 石河子832000；2.新疆农垦科学院，新疆 石河子832000)摘要：随着地膜覆盖技术的推广应用，残膜带来的白色污染越来越严重。为了减轻污染，不影响播种、出苗，研究设计了新型弹齿链耙式播前残膜回收机。重点介绍了该机的总体结构、工作原理，以及捡拾链耙、弹齿、脱膜机构等关键部件的设计分析。田间试验表明：该
农机化研究 2016年6期2016-03-23
- 基于残膜力学特性的弹齿拾膜接触分析及实验
于残膜力学特性的弹齿拾膜接触分析及实验谢建华1， 侯书林2，张学军1， 张田毓2(1.新疆农业大学 机械交通学院，乌鲁木齐830052；2.中国农业大学 工学院，北京100083)摘要：由于地膜的厚度、破损程度对弹齿式拾膜机构的拾膜率有重要影响，为提高拾膜率，必须了解残膜力学性能。为此，从残膜力学性能的分析出发，研究不同厚度的残地膜的抗拉强度、延伸率等力学性能的变化及残膜力学性能与弹齿捡拾机构性能之间的关系，为拾膜机构的设计提供理论依据。采用有限元法分析拾
农机化研究 2016年1期2016-03-23
- 带式拾禾器在山丹马场使用效果探讨
摘要带式拾禾器较弹齿式拾禾器具有构造简单、故障少、弹齿柔软性好、禾铺喂入均匀、作业过程中不易拨落作物籽粒、脱粒质量好的特点，经使用，其修理费用低，作物籽粒浪费少，有较好的经济效益和社会效益。关键词带式拾禾器使用情况探讨由于山丹马场所处地理位置，种植的油菜多年来采用分段式收获，即先割晒，后脱粒。收获是整个工作环节中的最后一步，也是增加效益的关键一环，由于收获环节增多，而同一地块作物成熟度不同，加之收获机械本身存在的不足，造成收获过程中浪费较大。如何做到精打细
农机使用与维修 2014年10期2014-10-23
- 谈联合收获机拨禾轮的调整
整。1. 拨禾轮弹齿角度调整松开拨禾轮左侧带杠杆的调整螺杆，转动滚轮支架，把弹齿角度调到所需值后紧固。滚轮磨损后，可转动其偏心固定轴，使滚轮紧靠在滚道上。2. 拨禾轮高度的调整拨禾轮高度的调节是通过液压油缸来实现的。拨禾轮在油缸落到最低位置时，拨禾轮弹齿与切割器之间的间隙，不能小于20 mm，在正常收割和作物无倒伏时，拨禾轮的高低位置应使弹齿作用在割取作物高度的2/3处。要避免位置过高而打击穗头，或位置过低使割下的作物被拨禾轮挑起或缠绕在拨禾轮上。自走式收
农机使用与维修 2014年10期2014-10-23
- 如何给玉米收获机做体检
。应首先检查每根弹齿轴是否弯曲变形，弹齿是否有丢失或损坏，若有应调整和补上。拨禾轮检修的内容主要包括：（一）检查拨禾轮的高低位置。将拨禾轮放到最低位置，弹齿不应碰到切割器和割台搅龙。（二）检查拨禾轮的前后位置。拨禾轮弹齿与割台搅龙旋转叶片之间应有适当间隙，在不相碰的前提下，应力求其轴位于割刀的正上方或稍向前方。（三）拨禾轮转速的调整。收获玉米时，拨禾轮圆周速度一般不应超过3m/s，以不重复打击玉米穗又不向前推倒玉米秸秆为原则。（四）拨禾轮弹齿角度的调整。收
山东农机化 2013年6期2013-04-07