摆式
- 基于拉索-摩擦摆式支座的高速铁路连续梁桥减隔震研究*
手段[1]。摩擦摆式减隔震支座(friction pendulum bearing,FPB)以其承载力强、具有自复位功能等特点,在桥梁抗震设计中得到了广泛应用[2]。国内外许多专家学者对摩擦摆式减隔震支座进行了研究。Jangid等[3-4]对近断层下FPB支座的性能进行了分析,并对其参数进行了优化,结果表明:对于低摩擦系数,在近断层地震作用下,FPB支座存在明显的滑动位移;针对不同的结构参数给出了FPB支座的最佳摩擦系数取值。占玉林等[5-6]研究了考虑栓
施工技术(中英文) 2023年15期2023-09-18
- 摆式摩擦系数测定仪示值误差来源分析及不确定度评定
甘肃 兰州）序言摆式摩擦系数测定仪适用于路面、机场道面、停车场铺面以及其它具有平面特征的材料表面摩擦系数的检测，也适用于石料磨光值试件的磨光值测定。虽然该设备原理简单，但实际使用中，摆式仪的影响因素较多，造成测试结果准确性也不能满足要求，因此，对摆式摩擦系数仪测定过程中的不确定度进行分析很有必要。1 摆式摩擦系数仪测量误差模型摆锤从水平位置无初速度下落，同时促发数据采集与处理系统采集角度编码器的信号；摆锤摆至最下端时，摩擦片与标准摩擦系数试件发生摩擦，数据
科学技术创新 2023年18期2023-07-28
- 基于摩擦摆式支座的波形钢腹板PC刚构-连续组合梁抗震性能分析
梁单元模拟，摩擦摆式支座采用一般连接。按m法设置土弹簧并考虑动力对土具有刚度强化作用（强化系数取2.5），以模拟桩土相互作用。结构一期恒载按照实际截面尺寸建模考虑，桥面二期恒载转化为质量加到主梁上。整个有限元模型如图3所示。图3 桥梁有限元模型2.2 摩擦摆式支座本桥采用摩擦摆式减隔震支座，墩顶支承连接条件按实际支座布置方式建模，通过在墩梁交接处建立支座单元，采用一般连接单元模拟。支座的滑动摩擦系数取0.03，屈服位移取0.005 m。摩擦摆式支座通过球形
城市道桥与防洪 2022年12期2023-01-26
- 桨毂双线摆式动力吸振器减振性能探究试验
的难题。桨毂双线摆式动力吸振器是一种减振效率较高的被动式吸振器[2]，可以直接对振源进行吸振，且固有频率与旋翼转速成正比，可以随转速进行调谐，因此在不同旋翼转速下减振都有效[3]；在结构上，桨毂双线摆式动力吸振器设计改动量小，不需要修改机体结构，只需要改动桨毂部分零件，是直升机减振的有效途径[4]。本文研究的桨毂双线摆式动力吸振器则是旋翼动力吸振器的一种。在国外，桨毂双线摆式吸振器已在多种机型上使用，并取得显著的减振效果，尤其是在第四代直升机的应用上；在国
科技与创新 2022年5期2022-03-14
- 温度对沥青混合料摩擦系数影响的试验研究
学者的广泛关注.摆式摩擦系数是沥青混合料抗滑性能的主要评价指标之一，该方法因测试简单而得到广泛应用[1-3].沥青路面抗滑性能是路面和轮胎之间相互阻碍作用的结果，而轮胎与沥青混凝土均属于黏弹性材料[4-5]，受温度的影响十分显著.裸露于自然环境中的沥青路面，其抗滑性能必然受到外界气温变化的影响，因此摩擦系数的测试值均需要进行温度修正[6-8].我国现行JTGE60—2008《公路路基路面现场测试规程》规定了沥青路面摆式摩擦系数-温度修正公式，其中温度数据采
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2021年5期2021-12-24
- 铜冶炼中间物料的处理系统
大倾角皮带输送至摆式磨粉机中研磨成细小颗粒，摆式磨粉机顶部设置有选粉机，选粉机筛分后的物料进入下游的布袋收尘单元内收集，再通过布袋收尘单元下方设置的刮板输送单元运送到精矿库储存。上述处理系统改变了传统破碎工艺，所有设备构成了新的一整套含铜物料破碎系统，摆式磨粉机实现了物料的彻底破碎再直接入库使用的功能，提高了含铜物料的处理效率，也避免了因破碎不彻底，反复破碎而中途倒运产生的运行成本。
有色金属材料与工程 2021年3期2021-11-27
- 后摆式螺旋焊管机组区段性递送线中心定位方式的改进
也不断增大。 前摆式螺旋焊管机组管坯成型过程质量控制要优于后摆式机组， 主要得益于机组的钢带递送线中心定位方式对于钢带 “镰刀弯” 的适应性更强， 而采用边缘定位方式的后摆式螺旋焊管机组不具备这些优点， 尤其是大直径钢管生产中长期存在的成型器入口位置不稳定带来的管坯成型缝质量问题。 本研究是在保留后摆式机组局部区段钢带边缘定位方式不变的前提下， 对局部区段递送线中心定位方式进行改造， 从而提升机组成型能力。1 后摆式螺旋焊管机组成型工艺1.1 钢带边缘定位
焊管 2021年10期2021-11-04
- “镇楼神器”如何让摩天大楼在强风中稳如泰山
国在国际上首创的摆式电涡流调谐质量阻尼器，到底有哪些科学原理？在地震、狂风环境下，又能够起到怎样的作用？7月29日，记者采访了相关专家。中国矿业大学力学与建筑工程学院教师丁北斗博士说，超高层建筑高层区域的风速比地面大5～6级，尤其风速较大时，建筑会产生晃动，使人有眩晕的感觉，也会增加结构疲劳降低建筑物的安全性。所以，以物理原理和科学办法调谐惯性力、减少振动反应、降低结构疲劳，是超高层建筑抗震设计中的重要技术问题。记者了解到，目前，安装在上海中心大厦的摆式电
文萃报·周二版 2021年30期2021-09-06
- 滚摆导引头视线角速率提取技术
弹。本文讨论了滚摆式导引头与偏仰式导引头视线角速率存在的差异，阐述了滚摆式导引头视线角速度存在轴分量的原因。并给出了半捷联式滚摆导引头角速率的获取方式，推导了其简化形式，分析了简化公式使用的条件。仿真结果表明，该简化公式具有较好的近似精度，具有一定的工程应用前景。滚摆式导引头；偏仰式导引头；视线角速率0 引言随着科技的发展，目标的高机动性及大离轴角发射能力对防空导弹提出了更高的要求。滚转摆动式导引头采用滚转摆动两轴极坐标控制形式，外框为滚动框，内框为摆动框
红外技术 2021年6期2021-07-06
- 摩擦摆支座在矮塔斜拉桥中减震效果研究
到广泛应用,摩擦摆式减隔震支座关键是将桥梁上部结构与下部结构分离,从而延长结构的自振周期和摩擦耗能机理来降低和耗散传递到桥梁上部结构的能力。文献[2]主要研究了结构地震反应与抗震验算,指出了桥梁延性抗震设计。文献[3]主要进行了桥梁抗震的计算与抗震性能评述。文献[4-5]主要研究了摩擦摆式支座在桥梁中的应用,未研究矮塔斜拉桥中的应用。文献[6]研究了桥梁抗震设计的理论与方法。文献[7-8]研究了隔震装置的技术发展,如普通橡胶支座,高阻尼橡胶支座,铅芯橡胶支
地震工程学报 2021年1期2021-03-30
- 一种摆式角度传感器及门架倾角检测装置
本发明公开了一种摆式角度传感器及门架倾角检测装置，属于工业车辆技术领域，包括：底座，其水平插装有转轴，转轴与底座可转动连接；摆坠，其固定安装于转轴前端，在重力作用下，摆坠的重心保持在穿过转轴回转轴线的竖直平面，且摆坠的重心相对于转轴回转轴线偏移预定距离；磁体，其固定安装于转轴后端；电路板，其固定安装于底座后侧，电路板上设有感应芯片，感应芯片正对磁体设置并用于检测磁体的旋转角度，电路板根据磁体的旋转角度输出对应的电压信号。本发明具有结构简单合理、安装使用方便
传感器世界 2021年7期2021-03-27
- 摆式电涡流TMD-钢框架结构的耦合计算方法与减震分析
不足[10]，而摆式电涡流TMD是一种采用电磁阻尼作为阻尼单元的新型TMD，具有不依靠液体黏滞力耗能、不需要复杂机械连接、阻尼系数易于调节、制造安装与后期维护方便等优点[11]。Bae等[12]、Bourquin等[13]、Lu等[14-15]、汪志昊等[16]已对摆式电涡流TMD的减振性能和阻尼比等设计参数进行了试验研究，并在人行桥的人致振动控制和拱桥刚性吊杆、高耸结构、高层建筑的风振控制等领域得到了应用[17-20]。目前，在摆式电涡流TMD的研究中，
土木与环境工程学报 2020年4期2020-08-24
- 悬挂摆式波浪发电实验装置的开发
展［3-15］。摆式波浪发电装置属于振荡体式，结构简单，开发利用程度较高。摆式波浪发电装置根据二级能量转换系统的安装位置不同，分为浮力摆式和悬挂摆式。浮力摆式的二级能量转换系统位于水下，不影响景观，但安装与维护不便；悬挂摆式的二级能量转换系统位于水上，安装与维护较为方便。摆式波浪发电装置的原理是通过摆板在波浪作用下的周期性往复摆动，俘获波浪能，然后通过液压式或机械式二级能量转换系统转换为液压能或机械能，最后通过三级能量转换系统带动发电机发电［15］。现有的
实验室研究与探索 2020年5期2020-07-11
- 两种五轴3D打印机模型研究
置关系，提出了双摆式、旋摆式两种五轴3D打印机模型。同时，针对这两种模型，从运动、精度、适用范围三个角度进行比较分析，综合各个因素明确了两种方案的适用情景，为五轴3D打印技术实现提供更加清晰的发展方向。关键词：机构比较分析;五轴联动;3D打印机Abstract： Aiming at the new trend of the development of 3D printing technology from three axis to five axis，
河南科技 2020年11期2020-06-21
- 反舰导弹摆式机动对舰空导弹的突防有效性分析
究开发出反舰导弹摆式机动方式，并在此基础上优化末段机动弹道方案。1 摆式机动对舰空导弹的突防反舰导弹末端机动方案中，常见的一种就是反舰导弹摆式机动，在这种机动模式下，它要求导弹在三维空间内不仅要左右来回摆动，而且还要向前运动。1.1 反舰导弹摆式机动弹道模型导弹作摆式机动情况下对应的运动曲线可看作为螺旋线组合，图1显示了空间立体的摆式机动几何关系。图1 摆式机动几何关系导弹作摆式机动的运动周期对应于上图的折线段ABCD，其中包含了四段折线，在此区间内，对应
兵器装备工程学报 2020年1期2020-03-05
- 一种基于惯导系统的线加速度计动态性能测试方法
系统，并针对悬丝摆式线加速度计和石英摆式线加速度计进行了振动性能试验研究。最后将该测试方法引入到惯测组合中的线加速度计通道的标定，以满足大批量低成本惯性测量单元(IMU) 生产的需求。1 摆式线加速度计与测试方法1.1 摆式线加速度计工作原理单轴摆式线加速度计是常被应用于捷联惯导系统的线加速度传感器，主要包括石英摆式和悬丝摆式两种，其直接输出的是表征线加速度值的模拟量信号。以悬丝摆式线加速度计为例，其主要包括伺服电路、传感器、力矩器和底座、表壳等组件，采用
兵器装备工程学报 2019年12期2020-01-10
- 在微型摆式发动机性能中传热的影响作用研究
大学学者基于微型摆式发动机，提出了带有预压缩室的二冲程摆式发动机结构，并采用相对复杂的进排气门代替簧片阀。另外，外国学者Epstein 等人提出了微型燃气涡轮概念，然后微型自由活塞发动机与微型摆式内燃机等也一一被提出，通过研究发现，微细制造阻碍、燃烧不稳定、大面容比传热损失等问题的存在，直接造成了微型热机效率不断降低的局面[1-2]。对此，为了能够实现发动机空间的充分合理利用，以及能量密度的提升，本文主要基于微型摆式发动机，构建了相对完善的传热模型，并对传
工业加热 2019年4期2019-09-23
- 两种公交车门机构科普展品的研制
较常见的两种是内摆式气动门，如图1所示，以及外摆平行移动式乘客门，如图2所示。内摆式气动门具有不占用路宽、不影响交通、不易碰伤候车人、造价低、实用性强、维护方便等优点。外摆平行移动式乘客门具有上下车方便、开启灵活、整车动力性、舒适性好（噪声小、密封好等）等优点。图1 内摆式气动门图2 外摆平行移动式乘客门2 机构运动原理的分析2.1 内摆式气（电）动门原理内摆式气动门主要工作原理是曲柄滑块机构，如图3所示，是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机
科技与创新 2019年16期2019-08-26
- 基于机械整流式PTO的摆式波浪能发电装置研究
械整流式PTO的摆式波浪能发电装置研究张士琢1，孙亮2，徐琳1（1.武汉理工大学 汽车工程学院，湖北 武汉 430070；2.武汉理工大学 交通学院，湖北 武汉 430223）海洋波浪能作为一种新型能源，具有较大的潜力。近些年摆式波浪能发电装置由于其优良的性能成为学者们关注的热点，但是现阶段摆式波浪能发电装置大多采用液压传动的方式，使装置只能俘获单方向的波浪。通过借鉴电路系统中整流电路的概念，完成了机械整流式PTO（动力输出）方案的设计。之后通过试制比例样
科技与创新 2019年14期2019-08-12
- 路面纹理数据采集技术与评价指标综述
日益完备，大致有摆式摩擦仪、相机拍照处理技术、激光构造仪。不同的采集技术，评价指标也不一样。一、摆式摩擦仪摆式摩擦仪是英国 TRL 研制的一种小型路面抗滑性能测试装备，在世界上被很多国家广泛使用[1]。摆式摩擦仪在测试路面纹理时的工作原理为:将摆的摩擦块调节到相应高度，并将摆针调节到相应位置，按动开关使其自由下落，摩擦块接触路表面时发生摩擦，消耗动能，摩擦块将上升到另一侧相应的高度，此时的高度与初始值得差值记为摆值 BPN。路面的表面纹理越粗糙，则摆的摩擦
福建质量管理 2019年17期2019-03-26
- 无人水下航行器摆式发电装置设计与研究
用于水面航行器的摆式惯性波能收集装置；日本三菱重工研制的AUV-EX1型UUV，可进行深海科学探测［5］；美国海军主持设计的“飞行”1型UUV于2007年装备部队［6］。王延辉等［7］研究了基于温差能的水下滑翔器；宋保维等［8］设计了一套基于波浪能的海洋浮标发电系统；丁文俊等［9-10］针对浅水域探测型无人航行器能源供给问题，设计了一种波浪能发电系统；方子帆等［11］研制了一套多节漂浮型机械式波浪能发电装置，在理论上进行了有益探索。在前期研究的基础上，针对
中国机械工程 2018年19期2018-10-22
- 基于直线型内摆线尾鳍摆进装置自主推进性能实验研究
化设计．图3 尾摆式推进系统传动系统Fig.3 Transmission system of caudal-fin propulsion system2.2 推进效率的实验设计为了对尾鳍的推进效率进行更加深入的研究,碍于现有的仪器并不能直接测量,采用基于推进力——扭矩的推进效率估算方法来求解推进效率．通过对推进系统中尾鳍摆动时的受力分析,测量目标数据推进力F和扭矩ττ,以间接的数值计算从而达到实验研究目的．尾鳍波动推进产生沿推进器前进方向的推进力,进而使推
江苏科技大学学报(自然科学版) 2018年4期2018-10-11
- 输电塔复合摆式导向TMD减振技术试验研究
提出了一种非线性摆式减振器的设计方法，该装置主要用来控制输电塔的1阶模态振动[1]。仿真结果表明，当装置频率与输电塔1阶固有频率一致时，减振效果可达90%。侯洁等提出考虑悬吊质量摆大摆角非线性特性来计算结构体系动力响应的方法，通过参数分析讨论了正弦激励周期、摆长及质量比对输电塔减振率的影响[2]。贺业飞等提出了一种悬挂质量摆风洞试验模型，在低速风洞中比较了不同风速和不同风向条件下该装置的减振效果，当摆的固有频率与结构频率接近时塔顶加速度最高可降低23.1%
噪声与振动控制 2018年4期2018-08-30
- 负载参数对微型摆式内燃机的影响机制分析
动机[6]、微型摆式内燃机[7]相继被提出。研究发现，这些微型内燃机的能量密度普遍较高，以微型燃气轮机为例，其能量密度可达1 100 MW/m3[2]。微型摆式内燃机[7]由密歇根大学在2000年率先提出，该内燃机具有结构简单、易于加工与组装的优点。之后，国内外高校如佐治亚理工学院[8]、清华大学[9]、上海交通大学[10]、浙江大学[11]、南京航空航天大学[12]、中科院工程热物理研究所[13]与广州能源研究所[14]等科研单位均围绕微型摆式内燃机/发
重庆理工大学学报(自然科学) 2018年7期2018-08-10
- R型摆式磨粉机及其技术创新
生产的需求。R型摆式磨粉机则是用于加工粉体的设备，其具有易于维护、结构简单、操作便捷等特点，是当前国内应用最为普遍的磨粉机类型[1]。传统的R型摆式磨粉机存在一定缺陷，影响粉体的生产效率和质量，不利于企业的市场竞争力提升，亟需改进。基于此，本文展开对R型摆式磨粉机的分析，并对其缺陷展开分析，再对具体的技术创新展开研究，详细内容如下。1 R型摆式磨粉机分析R型摆式磨粉机是当前粉体加工的基础设备，其具有极高的应用价值，可满足粉体生产的基本需求，现对R型摆式磨粉
机电工程技术 2018年6期2018-08-03
- 液压摆式剪板机的支撑装置
型公开了一种液压摆式剪板機的支撑装置，其技术方案要点是：包括机架以及设置于机架上的工作台，在所述机架上设置有用于支撑板材的支撑架，在支撑架沿板材输送方向滑动设置有延伸架，且在支撑架与延伸架之间设置有用于将延伸架锁紧于支撑架上的锁紧组件，在所述支撑架与工作台之间的机架上设置有凹槽，在所述凹槽内滚动设置有滚球，且所述延伸架的支撑面、滚球的切面以及工作台的端面处于同一平面上设置；具有便于将材稳定输送至工作台上，同时提高板材剪切稳定性以及剪切精准性的作用。
中国建筑金属结构 2018年4期2018-05-23
- 单摆式电涡流TMD装置优化设计与模型试验研究
大组件构成。其中摆式TMD采用摆式结构作为弹性元件，可以满足结构任意水平方向的振动控制需要[5]，尤其是形式简单、设计简便的单摆式TMD被广泛应用于高耸塔[6]、超高层建筑[7]的风致振动控制。大型摆式TMD阻尼元件多采用液体黏滞阻尼器，但该类阻尼器存在易渗漏、阻尼参数后期调节困难、内部热量不易耗散、长期性能难以保障等不足。鉴于电涡流阻尼的优越特性[8]，在学术界与工程界[9-12]的共同推动下，弹簧支撑式、悬臂梁式板式电涡流TMD已在人行桥、拱桥刚性吊杆
振动与冲击 2018年9期2018-05-23
- 离心摆式从动盘减振器减振仿真分析
有限[2]。离心摆式减振器(centrifugal pendulum vibration absorber, CPVA)在航空领域得到了广泛应用。由于摆的安装空间局限性及汽车发动机运行工况的复杂性，限制了离心摆式减振器在汽车领域的应用[3]。目前LuK公司已开发专利产品，成功将其运用至双质量飞轮及离合器从动盘中[4-5]，近年来有不少学者研究了CPVA在双质量飞轮上的应用[6-7]，但学者们对CPVA在从动盘上运用的研究较少。笔者系统地介绍CPVA的结构、
数字制造科学 2018年1期2018-04-11
- 基于SIMPACK和Simulink联合仿真的摆式车辆曲线通过研究
际运行状况表明，摆式列车可以在对线路作出相对较小的改造下显著提高既有线列车的运行速度[1-3]。摆式列车的优势在于以高于普通列车的速度通过小半径曲线，仍然保证旅客乘坐舒适度，并且线路改造投资小，提速效果显著[4-5]。摆式列车发展至今，国外的摆式技术越来越成熟，在多个国家得到很好的应用。波兰国家铁路公司PKP于2011年5月30日向阿尔斯通公司订购了20列ETR610摆式列车并于2013年交付第一列[6]。可以看出，摆式列车目前仍然有一定的市场需求，不断有
铁道机车车辆 2018年1期2018-03-06
- 悬丝摆式加速度传感器工作原理及技术要点
胡国良摘要悬丝摆式加速度传感器是一种能够应用于军事加速度惯性测量仪器，与传统的加速度传感器相比，悬丝摆式加速度传感器具有量程大、精准度高、体积小的优点，因此目前国内外对悬丝摆式加速度传感器的研究都十分感兴趣，作为闭环反馈式传感器的一种，悬丝摆式传感器具有很大优点。本文从加速度传感器的概念展开分析，探究了悬丝摆式加速度传感器工作原理及技术要点分析。【关键词】悬丝摆式加速度传感器 工作原理技术要点加速度传感器是一种具有测量作用的仪表，在物理学中，我们了解到，物
电子技术与软件工程 2018年20期2018-02-28
- 基于预置区域数据表的自摆式大流量消防炮控制系统设计
闭的场所，现有自摆式消防炮常结合较复杂的机械传动结构来完成消防炮的自摆式运动，而较复杂的机械结构会使消防炮的可靠性降低。同时，对于依附程序控制来实现消防炮的自摆式运动来说，其使用效果不好，很难满足保护区域的消防安全要求[1]。为此，本文设计了一种基于预置区域数据表的自摆式大流量消防炮控制系统。该系统根据保护区域的环境参数来编写预置数据表，进而依靠程序并结合大流量喷水的特点，控制消防炮的运动，自动调整射水角度。同时，在自摆式消防炮的自摆方式上进行了优化：消防
西华大学学报（自然科学版） 2018年1期2018-02-02
- 校车乘客门实用设计
能；结构形式；外摆式乘客门CLC NO.:U463.83Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)02-41-03引言近年来，随着几起影响力较大的校车事故，校车这一专用车辆越来越受到国家和公众的关注，国内校车行业及与其紧密相关的配件产业也得到了长足发展。校车作为一种专用客车，首先具备客车的基本结构和特点，其次就是针对安全性，功能性，适用性做出了一些针对性强的设计。今天在这里谈一谈校车乘客门这一部分的实用设计。1、概
汽车实用技术 2017年2期2017-12-05
- 宝钢股份硅钢摆式飞剪堆钢原因分析及问题处理
)宝钢股份硅钢摆式飞剪堆钢原因分析及问题处理张俊峰(宝钢工程技术集团有限公司，上海 201900)本论文主要解决宝钢股份硅钢摆式飞剪剪切时堆钢现象，简要介绍了摆式飞剪的结构，通过对飞剪剪切一系列数据进行现场测绘和理论计算，对飞剪剪切过程中的剪切板长、加速度、导板形式等影响因素进行深入分析，找出关键要因：剪切钢板长度过长；剪切加速度不合理；废料导板形式不合理。最终解决方案：控制钢板定尺长度为1 m之内，优化剪切加速度，改造废料导板形式，使摆式飞剪剪切堆钢问
重型机械 2017年4期2017-08-07
- 大跨度连续梁桥的减隔震设计研究
行研究。采用摩擦摆式减隔震支座、减震型盆式橡胶支座和粘滞阻尼器3种减隔震装置，分别对桥梁的减隔震设计进行了研究；结果表明：使用摩擦摆式减隔震支座可以有效延长结构的自振周期，改善结构的抗震性能，而粘滞阻尼器对主梁的位移有良好的限制作用。大跨度连续梁桥减隔震设计摩擦摆式减隔震支座粘滞阻尼器1 前言我国是一个强震多发的国家，几乎所有的省、市、自治区都发生过六级以上的破坏性地震。桥梁结构如果缺乏合理的抗震设计，将在地震作用下受到严重的破坏。统计数据表明，国内外由于
福建交通科技 2017年1期2017-03-27
- 浮力摆式波浪能发电装置结构设计与强度优化
00039）浮力摆式波浪能发电装置结构设计与强度优化李蒙1，李雪临2，王兵振1，段云棋1（1.国家海洋技术中心，天津300012；2.国电联合动力技术有限公司，北京100039）波浪能作为一种蕴藏丰富、可再生的清洁能源，在世界上受到了广泛关注。文中提出了一种浮力摆式波浪能发电装置，简要介绍了该装置的工作原理以及基本组成，并对其关键技术进行了研究；建立了装置动力响应特性模型，结合站址海域波浪环境条件对装置进行了水动力特性分析，获取装置对波浪的响应状况，确定了
海洋技术学报 2016年5期2016-12-12
- 滚摆式导引头稳定平台控制器设计
100081)滚摆式导引头稳定平台控制器设计曾 龙，莫 波，亓 贺(北京理工大学，北京 100081)滚摆式导引头体积小、质量小、框架角大，能够实现对前半球视场的覆盖。设计了一种基于DSP TS101与PFGA的滚摆式导引头伺服稳定控制器。分析了伺服控制器硬件电路设计与控制算法，实现对滚转和摆动框架的伺服稳定控制。最后对滚转、摆动框架进行隔离度试验，取得较好的效果。滚摆式导引头；稳定平台；PID前馈控制0 引言导引头是现代制导武器的重要组成部分，常用的导引
导航定位与授时 2016年6期2016-03-16
- 导弹靶弹弹道机动变轨通用控制指令设计
机动、蛇行机动、摆式机动和螺旋机动等变轨形式。通过仿真证明，此设计的变轨弹道通用控制指令，可以满足靶弹跃升机动、蛇行机动、摆式机动和螺旋机动等各种变轨形式的弹道设计要求。导弹靶弹；机动变轨；过载控制0 引言目前，很多军事发达国家已经装备了具有末端机动能力的反舰导弹[1-4]。例如，美国的“捕鲸叉”反舰导弹具有末端跃升机动，俄罗斯的“白蛉”反舰导弹具有末端蛇行机动[5]，另外某些弹道导弹再入大气层时具有螺旋机动弹道或摆式机动弹道，这些变轨机动方式使得导弹的突
导航定位与授时 2016年4期2016-03-16
- 拖拉机牵挂装置的使用与操纵
挂装置的使用1.摆式牵引杆。摆式牵引杆只能用于牵引式农具。牵引杆的后端通过牵引销与农具连接，牵引杆可横向摆动，挂接农具比较方便。工作中牵引杆可左右摆动，但在拖拉机牵引农具倒退时，必须将两个定位销插入牵引板的孔中进行固定。通过翻转牵引杆可改变牵引点的高度，以达到牵引高度适宜配套农具。2.拖挂架。拖挂架适用于各种类型挂车，不可与摆式牵引杆同时安装。二、挂车制动系统的操纵挂车气刹车系统为“断气”控制系统，要求与其配套的挂车必须备有全套的“断气”控制刹车装置。对于
乡村科技 2016年22期2016-02-23
- 摆式调谐质量阻尼器频率调节新方法①
450045)摆式调谐质量阻尼器频率调节新方法①汪志昊， 郜 辉， 张 闯， 刘 飞(华北水利水电大学土木与交通学院， 河南 郑州 450045)针对大型摆式调谐质量阻尼器(PTMD)频率调节较难的问题，提出了一种基于永磁体作用力的频率调节新方法，即在PTMD上附加安装永磁体刚度调节装置，通过调整永磁体产生附加刚度的正负与大小，改变PTMD的等效刚度，继而实现PTMD频率的双向调节。基于拉格朗日方程建立了PTMD与永磁体刚度调节装置耦合系统的运动微分方程
振动工程学报 2016年6期2016-02-09
- 一种铰接摆式波浪能转换装置结构性能分析及优化
定的意义。目前对摆式波浪能转换装置的利用方式主要有两种:一种称为重力摆，即转轴位于摆板的上部，重力作为回复力;另一种称为浮力摆，转轴位于摆板的底端，浮力是回复力。对这两种类型装置的研究有很多，其中对于重力摆的研究以日本学者Watabe最早和最多［1］。Gunawaradane等对Watabe的摆式模型进行了改进研究［2］，表明这种形式的波浪能转换装置具有较好的波能转换效率。浮力摆类型具有和重力摆相似的波浪激励力响应和做功原理，近年来逐渐成为国内外研究的热点
海洋工程 2015年4期2015-10-13
- 导弹摆式机动与螺旋机动突防反导舰炮分析*
5000)导弹摆式机动与螺旋机动突防反导舰炮分析*冯元伟 吴 强(92941部队94分队 葫芦岛 125000)为探讨摆式机动与螺旋机动对反导舰炮的突防能力,建立反舰导弹与反导舰炮对抗仿真模型,计算了多组机动周期、机动幅值、舰炮射速组合下,反舰导弹对反导舰炮的突防概率。结果表明,摆式机动与螺旋机动对反舰导弹突防能力均有大幅提升,且螺旋机动比摆式机动突防能力更强。而舰炮射速是决定反导舰炮反导能力的最关键因素。舰炮; 机动; 仿真; 突防Class Numb
舰船电子工程 2015年4期2015-03-15
- 连轧管机辊缝调整机构设计分析
QF连轧管机的侧摆式辊缝调整设计采取了绕X轴转动（自由度）的辊缝调整方式，为了降低调整误差，采取摆动轴线远离轧制中心线的设计；FQM连轧管机的径向式辊缝调整设计，采取了沿Z轴移动的辊缝调整方式；本文还将介绍采取绕Y轴转动（自由度）的方式进行辊缝调整的优劣。三辊连轧管机3种自由度的辊缝调整方式如图3所示。2 各辊缝调整机构性能分析连轧管机配置辊缝调整机构，可以实现用较少芯棒轧制更多壁厚规格的钢管，实现轧管机牌坊弹跳量的补偿，实现钢管头尾削尖轧制等功能。其性能
钢管 2014年4期2014-12-28
- 液压摆式直角剪板机设计
。图2为所用液压摆式直角剪板机，两台对称，其剪切厚度30mm，剪切宽度3200mm，与其垂直的侧刀长度250mm，剪切角度3.5°。图1 修边剪切方案1 结构设计图3为液压摆式直角剪板机左机结构图。主下刀2安装在工作台1上。下侧刀3安装在机架9上，与主下刀垂直，通过机架上螺钉的前进或后退可以调节下侧刀和上侧刀6的刀口间隙。主上刀2和上侧刀固定安装在刀架7上，随刀架一起做摆式剪切。主上刀和上侧刀垂直安装，上侧刀为棱形，角度为主上刀侧面角度83°。为便于使较长
锻压装备与制造技术 2014年4期2014-09-25
- 摆式摩擦系数测定仪改进措施的研究
学公路学院)1 摆式测定仪原理摆式仪测定仪是一种动力摆冲击型仪器，它是根据“摆的位能等于安装于摆臂末端橡胶片滑过路面过程中克服路面摩擦所做的功”这一原理研制而成的，是一种用以测定沥青路面、标线或其他材料试件抗滑值的仪器。其原理图如图1 所示，公式表示即式中:F 为摆值，路面摩擦系数扩大100 倍;WH 为摆的标定力矩，615 000 g/mm;W 为摆的重量，1 500 ±30 g，H 为摆的重心距摆动重心距离410 ±5 mm，Z 为在刻度盘零位以下边部
黑龙江交通科技 2014年8期2014-08-01
- 某型柴油机振动异常故障排除
下进行。2.3 摆式减振器排查1)打开摆式减振器的检查孔，对取出摆销进行检查和测量，并对衬套内径进行测量，根据测量结果决定是否对摆式减振器进行拆卸。检查应对全部12副摆销和衬套。2)拆卸摆式减振器，严格按照摆式减振器拆检工艺拆卸外围牵连部件 (调速器、飞车保护装置、淡水泵、海水泵、燃油泵、滑油泵、滑油细过滤器、管路等)，并分解摆式减振器。3)对分解后的摆式减振器各部件进行全面仔细测量 (包括几何尺寸、形状公差、配对重量等)，修理和更换超差部件。4)严格按照
中国修船 2014年3期2014-05-23
- 摆式矫治器在AngleⅡ类错颌畸形中的临床疗效观察
.为了进一步分析摆式矫治器在AngleⅡ类错颌畸形中的临床治疗效果;为了进一步研究摆式矫治器相较于传统的口外弓头帽牵引矫治方式的临床优势和不足,该院特开展了该项研究.该组研究中将2009年12月-2012年7月间收治120例患者分组,并对观察组的患者运用了摆式矫治器的治疗方法,取得了较为理想的临床疗效,现报道如下.1 资料与方法1.1 一般资料该研究的临床资料主要为该院期间所收治的AngleⅡ类错颌畸形患者,共为120例,其中,男性患者为62例,女性患者为
中外医疗 2013年5期2013-08-18
- 摆式剪板机刀架设计计算
代剪板机——液压摆式剪板机日益得到重视。从近几届机床展览会上参展的产品来看，发展摆式剪板机的趋势有增无减。本文第一作者曾利用暑期社会实践的机会，到我国西部专业冲剪机床厂生产实习，期间与主导开发Q12y-12×2500、Q12y-20×2500、QC12y-6×3200、QC12y-6×2500 等四种型号液压摆式剪板机的本文第二作者广泛交流探讨，进行数据收集、整理及验证等。该类剪板机的主要设计、工艺难点在上刀架部分。为了实现剪切和便于加工装配，一般做成如图
锻压装备与制造技术 2013年1期2013-06-29
- 口外弓联合摆式矫治器推磨牙向后的临床观察
00）口外弓联合摆式矫治器推磨牙向后的临床观察李万顺（河南省郑州大学第四附属医院，河南 郑州 450000）目的 研究口外弓联合摆式矫治器推磨牙向后的方法及其临床效果。方法 回顾性分析我院近年收治牙源性安氏Ⅱ类错50例，根据临床治疗方法分为 2组，对照组 25例采用改良摆式矫治器治疗，研究组在对照组基础上联合口外弓治疗，比较组别间治疗时长、上颌第一磨牙向远中平均移动距离、磨牙宽度变化等。结果 两组达到磨牙偏近中关系时的磨牙向后平均移动距离差距不大（P＞ 0
中国医药指南 2013年8期2013-06-23
- R型摆式磨粉机进料粒度的研究与计算
4）1 引言R型摆式磨粉机是我国建材、矿山、冶金、化工等行业粉磨各种莫氏硬度七级以下、湿度6%以下、产品细度在0.044～0.125mm范围内的矿石的主要研磨设备，我国R 型摆式磨粉机的标准规格有2R2613、3R2714、4R3216、5R4119型摆式磨粉机[1]。R型摆式磨粉机的进料粒度(物料尺寸)是磨机的主要控制参数，决定着物料在磨机内能否进行研磨粉碎。国内目前尚无R型摆式磨粉机进料粒度的计算公式，进料粒度主要参考国外同类相应规格机型确定。本文对R
中国非金属矿工业导刊 2013年3期2013-06-08
- 一种陀螺摆式球形驱动机构动力学模型分析
1所示机构为陀螺摆式球形驱动机构。陀螺摆式球形机构在球形机器人的设计中得到了广泛的应用。本文利用拉格朗日法建立了系统的动力学模型，并计算其平衡点。1 动力学建模设如图1所示，陀螺摆式球形机器人的球心速度为u，与正北方向成α角，旋进角速度为α̇。为了推导在加速度u̇的作用下，驱动装置的运动微分方程，建立如图2所示的坐标系：球体的基础坐标系为∑sphere{X,Y,Z}（即为惯性坐标系的平移坐标系），外环的坐标系为 ∑outer gimbal{ξ′,η′,ζ′
机械管理开发 2013年3期2013-03-27
- 摆式加速度计贮存寿命评估*
行贮存寿命评估的摆式加速度计是一种悬丝支承结构的加速度计，该加速度计具有体积小、质量轻、功耗低、灵敏度高、过载能力大、抗冲击振动能力强和工作温度范围宽等优点，在航空、航天和兵器等领域得到了广泛应用。近几年，随着现代装备可靠性水平的迅速提高，对加速度计提出了长贮存寿命技术要求。但如何验证加速度计长贮存寿命技术指标，国内研究的还不够深入，成为急需解决的问题。文中采用加速退化试验方法和基于漂移布朗运动的可靠性评估方法，利用加速退化试验数据对摆式加速度计贮存寿命进
弹箭与制导学报 2012年3期2012-12-10
- 基于锁放干扰力矩作用的摆式陀螺仪动力学建模
间，这就需要进行摆式陀螺仪在锁放干扰力矩作用下的动力学建模。1 摆式陀螺仪结构与寻北原理1.1 摆式陀螺仪结构摆式陀螺寻北仪如图1 所示，由与外壁固连的金属悬挂带、陀螺房壳、陀螺转子及配重等组成［4］。其中金属悬挂带一般由镍铬等合金材料构成，具有较好的弹性特征和较高的抗拉强度;陀螺房壳中装有陀螺转子，房壳起到保护和屏蔽的作用，陀螺转子装在万向支架上，具有3 个方向的自由度。配重使转子缺少1 个方向上的自由度。在平时存放时，由下面支撑装置将整个陀螺灵敏部托起
兵器装备工程学报 2012年10期2012-07-09
- 横向力系数测定车与摆式仪检测方法的相关性分析
向力系数测定车与摆式仪检测方法的相关性分析王 骁1，2，马天丽3，傅燕峰4(1.长安大学;2.内蒙古自治区交通运输厅;3.赤峰市公路管理处;4.内蒙古自治区公路局)采用检验法对路面横向力系数数据进行了统计分析。各相关性试验研究结果表明采用横向力系数测定车自动化设备所得的值与我国现行的标准测试方法结果存在良好的线性关系。公路;横向系数;检测1 新旧检测方法相关关系的建立1.1 检测数据的获得对相同的路段，其抗滑性能用不同的仪器设备检测，如果保证各仪器设备的结
黑龙江交通科技 2012年11期2012-06-06
- 新型纵摆式接管机的研发
5005)新型纵摆式接管机的研发谷兴海1，习 杰1，李小兵2，唐 宇2(1.新兴河北工程技术有限公司，河北邯郸市 056017；2.黄石新兴管业有限公司，湖北黄石市 435005)简述了与高效离心机配套的新型纵摆式接管机的设计方案、工作原理以及设备主要构成。该机结构简单，运动部件少，系统刚度好，可靠性高。该设备的成功开发，满足了本公司铸管生产规模扩大和提升浇注速度的要求；完善了本公司水冷金属型高效离心机生产线设备的开发。纵摆式接管机；离心铸管机；ADAMS
中国铸造装备与技术 2012年2期2012-01-06
- 摆式波浪能转换装置固有圆频率理论计算研究
津300112）摆式波浪能转换装置固有圆频率理论计算研究夏增艳，张中华，王兵振，黄 勇，郭 毅，王 冀（国家海洋技术中心，天津300112）研究摆式波浪能转换装置固有圆频率的理论计算方法，主要探讨了船舶振动计算模型、铰接塔平台计算模型、纵摇体计算模型。通过理论计算得到不同方法下的固有圆频率，同时为了验证理论计算的正确和合理性，进行了水槽模拟试验，确定铰接塔平台计算模型是一种最佳的固有圆频率理论计算模型，为以后摆板设计提供重要依据。固有圆频率；理论计算；波浪
海洋技术学报 2011年1期2011-09-24
- CSP生产线摆式剪系统在邯钢连轧中的应用
们分两部分来介绍摆式剪系统：系统组成和控制原理。1 系统组成整个摆式剪控制系统由很多部分组成，是机械、电气、液压的综合体。摆式剪本体主要由下列设备构成：摆式剪主电机（H01 MSL）、飞轮和抱闸/离合单元（U30）、减速箱（H01 BWL）、偏心轴、上下剪刃、摆框（H03）、压下辊（hold down roller）、水平辊（levelling roller）、入口辊（entry roll）、传送辊（transport roller）、出口辊（exit r
科学之友 2011年8期2011-08-15
- 基于Adams与Matlab联合仿真的摆式列车动力学计算
海200092)摆式列车可以在不降低旅客乘坐舒适度的情况下以较高的速度通过曲线,这是既有线提速、增加铁路客运能力、提高铁路与其他交通工具竞争能力的一种有效办法。国外摆式列车的发展现已经进入成熟的运营阶段,我国的摆式列车研究工作也取得了不少的成果[1-3]。对于摆式列车这样的大型机电移动设备系统,从启动研发到最终产品定型,运用现有的先进计算技术和理论进行仿真模拟是主要的研究手段之一。Adams软件建立的虚拟模型能很好地反映实际的物理模型,其仿真结果也能很好地
铁道机车车辆 2010年2期2010-05-04