我校“机器人控制”课程建设的一些举措

王建文，何晓峰，沈 辉，马宏绪

(国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073)

在高校开设“机器人控制”课程对学生的教育具有非常重要的意义。该课程是形象思维培养的媒介，也是动手能力和创新能力培养的平台，通过实践，能够让学生学到很多书本上没有的知识[1，2]。

1 机器人课程现状

为了解国内外高校开设机器人课程的现状，有必要介绍美国著名高校的机器人课程:①MIT的机器人课程是本科生必修课程，课堂讲解34个学时、实验教学22个学时;②Stanford大学的机器人课程也是本科生必修课程，教学形式是课堂讲解和阅读，总学时数为43个学时;③CMU的机器人课程也是本科生的必修课程，课堂讲解每周1.5个学时，实验教学每周1个学时;④UC-Berkeley的机器人课程是研究生的必修课程，课堂讲解每周3个学时，实验教学每周1个学时，课堂讨论每周1个学时;⑤CIT的机器人课程是本科生的必修课程，教学形式是课堂讲解、实验教学和课堂讨论相结合，总学时数为42个学时。此外，MIT的机器人课程教学还非常注重实践，学生在学习每门课程的过程中均要展示自己设计的机器人[3]。

在国内，哈尔滨理工大学对“机器人控制技术”课程的建设做了大量工作:①制作了丰富多样的多媒体教学课件;②设计了贯穿整个教学过程的教学案例;③利用交互式提问和类比等方式加强分析讨论，培养了学生研究性学习的理念;④开发了设计型、研究型实验，促进了研究式教学，为学生提供了理论联系实际的平台;⑤制定了合理的考核指标和监督体系，保证了课程建设的质量;⑥采用了现代信息技术支撑课程建设。……