夏庆锋,丁 尧,万 凯
(南京大学金陵学院机器人实验室,江苏 南京 210089)
机器人技术是一项高度交叉的综合性技术。20世纪90年代起,在全世界范围内相继出现了一系列集高科技、娱乐和比赛于一体的机器人竞赛。大学生参与机器人竞赛有助于增强自主学习兴趣,培养工程实践创新能力,对应用型人才的培养具有重要的现实意义[1]。
我校智能机器人实验室成立之初,就提出以机器人竞赛为切入点进行创新实践活动探索,以兴趣小组的形式组织学生进行竞赛机器人的设计,在此基础上先开设机器人实验课,后开设理论课,最后进行机器人科学研究,即以机器人竞赛带动机器人教学与研究的发展路线。虽然它与常规的做法有较大差异,但是经过两年多的实践,我们认为这种方法对于应用型本科学校来说,是一种捷径。
我们实验室教师经过走访与调研后认为,比赛项目的选择应该遵循入门的门槛低,技术深度大,趣味性强的原则,对观众及媒体吸引力强的竞赛项目最适宜作为切入点。
为了突出学生的主体地位,重视和引导学生的个性化发展,并让学生得到全面的锻炼,智能机器人实验室和院学工办联合组建了一个机器人社团。通过这个平台,学生不仅学到了机器人知识,锻炼了自己的动手能力,而且还能够与其他学校建立联系与合作。
一年级学生在第一学期参加“竞赛机器人”课程学习。……