TO-252晶体管全自动测试/打标分选机设计

马利年，李伟民

（汕头市宇信科技有限公司，广东 汕头 515041）

1 引言

TO-252晶体管与普通的TO-251晶体管的区别在于产品的管脚外型上，TO-252晶体管管脚经过了整型。在应用上，TO-251晶体管应用于直插式电路板上，而TO-252晶体管则应用于贴片封装的电路板上。因此TO-252晶体管在产品的制造过程中，必须避免产品管脚变形，以确保产品与电路板的焊接良好。TO-252晶体管管脚整型后，中间脚长度约为0.8mm～1.0mm左右，因此，采用传统的国内下落式轨道送料的测试分选机进行产品测试时，往往由于测试夹具与产品管脚接触不良，容易造成电参数测试误测。针对以上管脚变形和测试误测两个关键问题，笔者所在公司与某半导体厂家合作，研制出目前国内最为先进的自由下落式轨道送料的TO-252全自动测试、打标分选机，成功解决了上述难题。性能达到国内客户需求，价格远远低于进口设备。

2 主要技术参数

工作方式：管条对管条系统。

控制系统：专业工控机。

适用器件：TO-252等。

测试工位：3个。

打标工位：1个。

刷灰工位：1个（可选）。

VISION工位：2个。

分BIN数量：15或11。

UPH：>6K（含200ms测试时间）。

动力要求：

（1）电源：AC220V，50Hz，单相，功率 2kW；

（2）气体：4.5kg·cm-2以上（干净气体）。

3 全自动测试分选机结构及功能

3.1 机械手机械结构

图1 TO-252晶体管全自动测试分选机机械图

机械手机械结构如图1所示。由进料部分、斜轨道与产品换向部分，测试、打标、外观检验部分，分档出料部分组成。实现管条进料、管条出料的产品测试、打标、外观检测、分档和装管的一条龙全自动作业。

3.2 各部分功能介绍

进料部分主要由进料槽、推管机构、翻转机构等组成。完……