成都地铁1 号线车辆无人驾驶改造可行性分析

曹长琴，李 冲

（成都地铁运营有限公司，成都610000）

成都地铁1 号线车辆设计生产于2008 年，2010 年正式运营。截至目前线路全长41 km，日均客流量超100 万，最小行车间隔2 min，信号、车辆设备技术落后且严重老化，车辆智能化水平低，大量的人工操作容易产生操作失误影响行车安全。列车状态和故障数据无法实时落地，给正线车辆故障应急处理带来极大不便，影响处置时间和效果。为了提高列车运行效率，减少人工作业量并提升行车客运安全水平，研究对1 号线地铁车辆升级改造的可行性，全面提升1 号线地铁车辆自动化水平。

近年来，国内已有4 个城市、7 条线路开通了全自动驾驶，包括香港南港岛线、上海地铁10 号线和北京地铁燕房线等，在建线路100 km 以上。截至2019 年全球已有42 个城市、63 条线、1 003 km 线路采用全自动驾驶。全自动运行模式下的无人驾驶，其本质上是通过调度人员远程控制列车的唤醒、自检、启动、行车、开关门、控制电路、退出服务以及休眠等。车辆设备必须要在设备信息化、智能化、数据传输的时效性上做好深入研究，搜集大量的试验数据，以满足严苛的安全等级评估。1 号线地铁车辆设备实现全自动运行需要对各个系统全面升级改造。

1 地铁1 号线车辆改造需求

从目前的GOA3 升级改造为GOA4 全自动运行的无人驾驶车辆，相比传统的有司机值守运营线路，全自动运行没有司机监控，那么车辆设计方案上就必须实现更高的系统容错能力、各个系统需配备多重冗余功能和远程数据监测功能。……