无人机课程理论与实践教学改革研究

邬玲伟 雷必成 林志明 梅盼

摘 要 无人机由于成本低、机械结构简单和机动性高等特性，近年来发展迅速。无人机技术也逐渐走进课堂，甚至成为高校专业发展的方向。本文介绍了无人机课程理论与实践教学内容。由浅入深，循序渐进，逐步引导学生学习操控四旋翼无人机、编写无人机程序代码以及组队完成综合性课程设计等这一系列课程内容，提高无人机课堂教学质量。

关键词 无人机 四旋翼 课程教学 实践训练

中图分类号：G642                                   文献标识码：A    DOI：10.16400/j.cnki.kjdkx.2021.03.020

Research on Theory and Practice Teaching Reform of UAV Courses

WU Lingwei， LEI Bicheng， LIN Zhiming， MEI Pan

（School of Electronics & Information Engineering， Taizhou University， Taizhou， Zhejiang 318000）

Abstract Due to the characteristics of low cost， simple mechanical structure and high maneuverability， UAV has developed rapidly in recent years. UAV technology has gradually entered the classroom， and even become the direction of professional development in colleges and universities. This paper introduces the UAV course theory and practice teaching content. From simple to deep， the course gradually guides the students to learn to operate the quad-rotor UAV， write the UAV program code and complete the comprehensive course design by forming a team， so as to improve the quality of UAV classroom teaching.

Keywords UAV; quad-rotor; course teaching; practical training

随着我国通用航空体制的不断改革与完善，无人机行业将迎来前所未有的发展机遇。[1-3]《浙江省航空产业“十三五”发展规划》提出，到2020年全省形成年交付大中型无人机1000架以上的能力，培育10个航空特色小镇。无人机产业的迅猛发展急需无人机系统设计、应用、管理方面的综合性人才。当前无人机操控和开发人员极少，行业需求与高校输送的相关专业人才成反比。因此，深化加强无人机教学课程改革和实践工作，对于培养大量优秀的无人机相关专业人才具有重要意义。[4-5]

1课程教学现状

教育部于2016年新增“无人驾驶航空器系统工程”本科专业，目前仅有北航和台州学院等23所院校将无人机纳入本科教育。因此，无人机本科专业人才培养近几年才刚起步。我校于2016年在电气工程及其自动化专业开设无人机方向课程，每年近150名学生选课，积累了一定的办学经验。然而，无人机作为一个新兴领域，传统的课程体系和教学方法已不能很好支持无人机方向课程的有效教学，且存在如下几个问题：