基于系统模型的机器人创新实验设计

殷 建

（铜陵学院,安徽 铜陵 244061）

机器人是集机、电、控制、人工智能等技术相互交叉融合的产品，是目前新工科建设中最具代表性的前沿交叉学科之一。当前我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展。同时，随着近年来国家对环保和民生问题的高度重视，特别在化工以及与民生相关的环保、食品、饮料和制药等行业中机器人的应用范围越来越广。面对日益增长的机器人人才需求状况，近两年我国高校特别是很多地方应用型高校都开设了机器人工程专业。面对复杂的机器人系统进行有效的设计还很缺乏，导致在学生的学习过程中，创新能力和实践能力怎样得到充分锻炼，努力缩小“学与用”之间的差距是提高高等教育质量，更是改善专业技术人才严重紧缺的关键。但是目前的机器人专业大多数课程偏重于课堂讲授，动手实践课程或实践项目，特别是针对工厂生产实际应用的实验项目设计非常欠缺。因此，增强机器人实验教学的设置和探索，实验项目创新设计的改革十分必要[1-3]。

当前，地方应用型高校较多的实验教学都是验证型教学实验，传统的实验教学存在推广性差、验证性实验多、跨学科综合创新实验少的不足，导致机器人专业人才培养短板开始突现。由学生自己动手进行的创新型的实验项目严重缺乏，存在很多制约创新人才培养的问题。……