车联网环境下考虑下游站点等待人数的公交优先控制算法*

蒋 瑶 李泓辰 赵 智

(北京交通大学交通运输部综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室 北京 100044)

2009年，国际公共交通协会(International Association of Public Transport)提出了“PT×2战略”，目的是到2025年使全球公共交通的客运量翻一番。中国政府于2012年发布了《关于城市优先发展公共交通的指导意见》(国发〔2012〕64号)[1]。公交信号优先(transit signal priority,TSP)是通过控制道路交叉口信号，改善公交车辆在道路交叉口的运行策略，即根据公交车到达道路交叉口的时间，调整信号配时计划，减少公交车辆在道路交叉口的延误。

城市居民在挑选出行方式时，最关心的多是该方式的可靠性，简单来说就是可不可以实现预先给出的承诺为居民提供可靠的服务，对所有出行者来说，都希望城市公交服务可以达到交通费率低和行程时间短及乘车空间舒适等预期。所以，城市公交是否可靠与乘客数量及其对服务的认可度息息相关。

车联网与目前在道路运输领域广泛使用的智能交通系统相比，可以实现更全面的感知，以及各种各样的互联智能化信息处理及应用集成[2]。它通过装载在车辆上的电子设备之间的无线通信，实现在信息网络平台上对所有车辆静动态信息的提取和有效利用，将车与车相连，车与路旁的基础设施相连，实现实时信息交换，服务于交通出行[3]。

谭永朝[4]研究了混合交通条件下公交信号实时优先模式，基于不同控制策略(无优先、绝对优先和有条件优先)，评价公交车辆运行状态。马万经等[5]研究了公交车早到和晚点2种情况下的公交车实时优先策略。……