自适应性
- 一种均匀抗噪自适应的ORB特征提取算法
结构强化尺度自适应性能，并约束特征点数量，提高运算速度；其次提出三维描述子灰度质心法将算法的描述子从一维扩展到三维，在增强抗噪能力同时强化旋转自适应性能。最后采用四叉树特征管理算法进行优化，减少冗余特征点，增强鲁棒性，提高分布均匀度。2 改进ORB算法原始ORB算法主要包括特征点检测的FAST算法和特征点描述的BRIEF算法。1)FAST的基本原理：设p点为待检测像素点(灰度值记为Ip)，以p点为圆心，选取周围16个像素点(如图1所示)，根据式(1)进行特
计算机仿真 2022年4期2022-05-14
- 基于差分修正的SGDM算法①
类是学习率非自适应性方法,使用梯度的一阶矩估计——SGDM[5],结合每个小批量样本的梯度求滑动平均值来更新参数,极大地解决了SGD 算法收敛速度慢的问题,这个方法目前应用非常广泛,本文就针对这个方法进行改进.第二类是学习率自适应性方法,利用梯度的二阶矩估计实现学习率的自适应调整,包括AdaGrad[6],RMSProp[7],AdaDelta[8],Adam[9].其中Adam是深度学习中最常见的优化算法,虽然Adam 在训练集上的收敛速度相对较快,但在
计算机系统应用 2021年7期2021-08-02
- 一种自适应性在线自主学习模型研究
自主性逐渐向自适应性变化[3]。自适应学习又可以叫做个性化学习。它使用计算机算法协调与学习者的交互，并提供定制资源和学习活动，以满足每个学习者的独特需求。自适应学习致力于通过计算机手段检测学生当前的学习水平和状态，并相应地调整后面的学习内容和路径，帮助学生提升学习效率。自适应可以用少数名师和研发团队辅助老师教学，判断出每个学生的薄弱项，为他们提供个性化学习和指导。最大化调动学生的积极性，这个是我们持续看好的。2 自适应性在线自主学习模型自适应学习有三个步骤
湖北师范大学学报(自然科学版) 2021年1期2021-03-30
- 图像灰度投影的聚焦窗口选择方法
，是一种具有自适应性的聚焦窗口选择方法，能显著提高自动聚焦精确率和速度。关键词：自动聚焦;区域选择算法;灰度投影;自适应性;医学图像DOI：10.15938/j.jhust.2021.05.008中图分类号：TP182 文献标志码：A 文章编号：1007-2683（2021）05-0060-080 引言近年来自动阅片技术发展迅速，并且逐渐取代传统的人工阅片。该技术主要由计算机控制电机平台[1]，利用工业相机采集清晰的细胞图像，结合深度学习的方法对细胞图像进
哈尔滨理工大学学报 2021年5期2021-01-16
- 城市复杂自适应性系统框架下的城市规划理论探索
来，城市复杂自适应性系统理论已经成为城市研究领域重要的前沿理论，这一理论体系可以用于分析城市及城市群的复杂运行模式，为城市规划、城市发展提供新的理论指导。本文基于城市复杂自适应性系统理论，提出了城市规划中的理论新视角。关键词：城市规划;城市复杂自适应性系统理论;城市复杂系统理论;城市主体;主体聚集;非线性发展城市是由人类聚集部落演化而来，是人类文明的重要标志。1919年，“自田园城市和城市规划协会”在霍华德（E. Howard）倡导之下的成立标志着现代意义
中国电气工程学报 2020年18期2020-11-11
- 乡村社会转型背景下农民合作社自适应性分析
社逐渐衍生出自适应性，体现在农业生产的性别适应、市场化适应及商品化适应。但这种自适应性既是主动的，也是被动的;既体现了农户合作共赢的基层智慧，也呈现出乡村社会转型的消极结果，如强化了传统农村家庭性别分工格局并产生家庭功能危机、凸显出合作社农业生产的市场信息短板、呈现出农村生产互助合作文化的式微图景。针对合作社自适应性的不利影响，提出了相关对策建议。[关键词]空心村;自适应性;制度创新;制度弹性[中图分类号]F321.42 [文献标识码]A1 问题提出及调查
农村经济与科技 2020年11期2020-11-02
- 浅谈自适应多向变位梳齿伸缩缝装置技术施工技术的应用
述。关键词 自适应性;多向变位;梳齿;伸缩缝前言桥梁伸缩缝装置是指为满足桥梁热胀冷缩等变形的需要，在每一联梁端之间或梁端与桥台之间的结构，其主要作用用于调节因为通行车辆突变荷载和桥梁结构材料本身所引起的桥梁上部结构之间的联结和位移。桥梁的伸缩装置一旦损坏，将严重影响通行车辆的安全性和舒适性，后果严重的可能造成安全事故。故伸缩缝的选择及安装对行车的舒适度和后期维护影响非常大。F001来安至大英段改建工程是连接来安与施官的主要通道。根据国家公路网规划（2013
建筑与装饰 2020年18期2020-10-20
- 果蔬温室温度智能自适应控制
室温温度控制自适应性，提高温度控制精度，基于模糊控制理论提出一种符合温室果蔬种植的高精度智能控制算法。仿真结果表明，该控制方法超调量小、收敛速度快，能有效改善传统PID控制精度低、自适应性能差等缺点。1 温度阈值计算为了对室温大棚温度进行精确控制，需要确定温度阈值。王健等[5]、袁洪波等[6]基于温度积分算法的温室环境控制方法中，提出温度积分法解决传统阈值设置方式单一、对外部环境自适应能力差等问题，该算法结构简单、能耗低。因此，采用温度积分法计算温度阈值，
食品工业 2020年4期2020-05-06
- 自适应机器人系统优化设计与分析
提高机器人的自适应性，扩大了机器人的应用范围。关键词：自适应性;机器人;智能制造;优化分析中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：文章编号：2095-2945（2020）06-0037-02Abstract： With the advent of artificial intelligence society， robots have gradually entered into intelligent manufacturing and oth
科技创新与应用 2020年6期2020-02-29
- 关注个体 为学而评
——小学数学自适应性评价的实践与研究
小学小学数学自适应性评价是数字化环境下的多元评价方式，是研究适合学生个体的具有动态性和自适应性的评价模式，意在探索一套适合学生个性需求和发展、帮助教师全面诊断和改进教学的应用评价体系。笔者就小学数学自适应性评价的课题开展为期三年的研究，力求借助大数据改变单一的评价模式，方便学生个体进行自我检测、诊断及跟进式学习，同时帮助教师分析、诊断教学中的弱项，以期优化教师教和学生学的过程。一、科学架构，生成数据资源小学数学自适应用研究评价系统是根据义务教育数学课程标准
家教世界 2019年26期2019-09-28
- 基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析
梳装置的径向自适应性和转动自适应性做进一步深入探讨。落梳装置中引入恒力机构可以使落梳刀具组对香蕉果轴的夹持力在一定范围内保持恒定，有利于果轴弯曲度变化不大时香蕉的连续落梳，提高刀具组对果轴粗细的径向自适应性。恒力机构(Constant-force mechanism, CFM)是指在无外部设备的辅助下，系统中的运动体在工作行程内可以输出恒力。恒力机构对设备的安全性和可靠性有重要影响，在物体夹持[9]、机器人末端机构[10]等场合已得到广泛的应用。CARRE
农业机械学报 2019年6期2019-06-27
- 基于教育理论和教育技术教学辅助系统的设计
要】交互式与自适应性多媒体网络教学系统，它把多媒体技术、网络通信技术和交互式原理有机结合起来，实现了网上多媒体信息资源和智力资源的共享。它是一种特别适用于教学活动的交互式多媒体技术，使学生能够从多种的交互中获得大量信息，并可以与别的学习者共享信息、交流情感等。【关键词】交互式 自适应性 辅助系统【课题项目】甘肃省教育科学规划课题“基于多媒体技术的创新教学模式研究”（编号：GS[2018]GHB1464）。【中图分类号】G420 【文献标识码】A 【文章编号
课程教育研究 2019年3期2019-03-29
- 空间大功率长寿命滚环摩擦副研究
虑柔性环运动自适应性的情况下，根据上述内容完成了内、外导电环、柔性环、惰轮及导轨组成的滚动摩擦副的尺寸设计，据此保证滚动摩擦副各部件在接触点处为纯滚动，最大限度降低滑动摩擦，以减少磨屑的产生。1.2 运动自适应性柔性环与内、外导电环体接触区域设计为弧形，保证柔性环运动过程中的自适应性，减小柔性环与内、外导电环体接触时的应力集中现象，如图4所示。图4 柔性环接触示意图保证柔性环处在内、外导电环凹槽之间和在滚动轴垂直的平面上自适应滚动，即使柔性环有微小的轴向、
航天器工程 2019年1期2019-03-06
- 智能属性融合算法在教学系统当中的应用
法。关键词：自适应性；残差；智能算法；自学习性中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）24-0113-02隨着信息技术的发展和高等教育体制改革的不断深入，高校实现了教育信息化，大大提高了工作效率。将智能属性融合算法技术应用于高校教务管理中，可以分析出重要的对决策或者预测有用的信息和知识，利用分析结果辅助教学，帮助教学管理者做出科学的决策。智能属性融合技术的目的是对“全信息”的融合处理，实现高层次的人脑分析处理问题功能
电脑知识与技术 2018年24期2018-11-26
- 一种具有自适应功能的栗子切壳装置
用。关键词：自适应性；坚果切壳；机械结构1.背景环境目前，人们基本通过手工方式进行板栗加工前的切壳操作，用手工对栗子进行切壳操作是一件费时费力的工作，但是为了获得更加美味可口的板栗，板栗切壳又是炒板栗、煮板栗之前一项必不可少的工作。千家万户的板栗爱好者们想尽办法，使用指甲规避不了手指甲抠劈，使用刀具容易把手划伤，使用剪子则会严重破坏板栗果肉的完整度。并且中国的板栗品种大体可分北方栗和南方栗两大类：北方栗坚果较小，南方栗坚果较大，仅此地域的不同，就有让机械设
科学与财富 2018年28期2018-11-16
- 增龄对房颤犬心房有效不应期的影响
AERP频率自适应性：以不同频率刺激为基础周长最终测得的不应期变化情况。AERP 频率自适应性的测量以|ERP慢频率-ERP快频率|/100 ms 作为AERP 频率自适应性判断指标。频率慢时测的不应期长，而快时则不应期缩短，最长与最短的AERP差值代表自适应性。差值越大提示局部的自适应性越差，反之越好。AERP 频率自适应性表现为AERP 随起搏周长的缩短而缩短，反之则判断为AERP 频率自适应性不良。(3)房颤持续时间：关闭起搏器后如房颤自行出现提示自
新疆医科大学学报 2018年7期2018-07-20
- 基于Hilbert?Huang变换的语音合成基音标注搜索新算法
性不高和没有自适应性的缺点，提出一种基于Hilbert?Huang变换的基音标注方法。该算法通过Hilbert?Huang变换分析语音，具有自适应性，根据自身情况选择基函数，分解过程满足条件自动停止。采用文中自适应算法对整段非平稳语音信号进行基音标注，其中浊音段、过渡段采用Hilbert?Huang变换进行标注，清音段、非语音段用相近基音周期插值。实验证明，相比自相关方法、小波方法，文中算法反映了一帧内准周期的细微变化，适应性较好。对于频率不同的男声和女声
现代电子技术 2018年12期2018-06-12
- 基于自适应性分类器的垃圾邮件检测
层防御机制、自适应性强的启示,结合反向选择算法(Negative Selection Algorithm,NSA)和SVM,设计一种新的自适应性分类器,将其应用于垃圾邮件检测。该分类器对邮件进行预检验并快速区别出能匹配检测模型的“正常邮件”和垃圾邮件,然后结合反向选择的自适应性对该“正常邮件”进行二次检测,得到最终的正常邮件和新型垃圾邮件,同时计算出最初最优超平面模型得到的垃圾邮件检测率和正常邮件准确率,最后根据正常邮件和垃圾邮件集合去自适应调整初始化的最
计算机工程 2018年5期2018-05-30
- 完全ASTFA方法及其在转子碰摩故障诊断中的应用
ASTFA的自适应性并不彻底。虽然ASTFA方法在一些领域得到了运用，但是学者们主要是把ASTFA当作前处理工具，并未对如何合理地确定λmax进行深入研究。为了避免将λmax设定为定值导致ASTFA方法产生模态混淆，提高ASTFA方法的自适应性，本文提出完全自适应最稀疏分解(Complete Adaptive And Sparsest Time-Frequency Analysis,CASTFA)。该方法以EEMD分解出的分量为参考信号，提高了分解的自适应
振动与冲击 2018年4期2018-03-05
- 基于神经网络的阀控数字变量泵系统优化设计
应、高精度、自适应性等的控制要求。因此本文设计了CMAC自适应PID控制器应用于高速开关阀控数字变量泵的控制系统，并利用“simucosim”接口，将AMEsim与simulink结合，进行联合仿真，并对控制系统进行分析。结果表明：CMAC自适应HD控制系统有较高的控制精度，同时也保证较快的响应速度，在突变和干扰情况下，调节速度较快，使系统具备较高的鲁棒性。关键词：神经网络；自适应控制；复合控制；高速开关阀；数字变量泵endprint
价值工程 2017年31期2018-01-17
- 基于非线性多输入多输出近似动态规划的发动机缸平衡智能调节算法
线性系统； 自适应性； 缸平衡； 怠速中图分类号： TP273 文献标志码： AAbstract： In order to solve the cylinder equilibrium control problem of engines， the standard approximate dynamic programming （ADP） is extended to be of multi-input multi-output （MIMO） form，
上海海事大学学报 2017年4期2018-01-10
- CE认证之ETSI 301893-Adaptivity
01210）自适应性测试使用的干扰信号可以由一个矢量信号发生器生成。如果测试信号需要覆盖多个20MHz的信道，则需要采用相应宽带宽的干扰信号进行干扰测试，或者采用多次测试来覆盖这相邻的多个20MHz的信道。自适应性；闲时间；信道占用时间；短控制帧1 引言在2017年6月13日正式启用RED，相较于R&TTE，关于自适应性的测试有了很多的更改和新的要求。这里我们探讨一下， RED 下5G标准ETSI 301893v2.1.1，自适应性测试主要关注的性能指标与
数字通信世界 2017年12期2017-12-25
- 俄罗斯研发人工神经网络系统
学”正在研发自适应性神经接口，该接口由大脑接口神经网络和基于忆阻器的电子神经形态系统组成。此项研究工作为人类在活体生物组织与类生物神经网络兼容方面的首次科学尝试。“下诺夫哥罗德国立大学”所实施的方案为研发自适应性神经接口，其一端为活体组织，而另一端为基于忆阻器的神经网络。忆阻器神经系统与具有神经组织生物电活性记录和刺激功能的多电极系统相连，多电極系统可实现活体细胞网络动态分析和分类功能。以忆阻器为基础元件，研发具有神经突触（两个神经元之间的接触点）可塑性能
中国计算机报 2017年41期2017-11-30
- 自适应语控智能会议系统中的技术及设备解析
能会议系统；自适应性；抗噪声传声器；语音文字化；语控系统文章编号： 10.3969/j.issn.1674-8239.2017.10.010【Abstract】The author introduces a new digital conference system， namely adaptive speech control intelligent conference system， and implements the concept of "on
演艺科技 2017年10期2017-11-27
- 计算机自适应性汉语考试的开发
77）计算机自适应性汉语考试的开发侯仁锋 今井新悟 丸山浩明（县立广岛大学，日本广岛7348558；筑波大学，日本茨城3058577）我们正在开发一个新型考试，从使用方法和考试形式来说，可称之基于网络的计算机自适应性汉语考试（C－CAT：Chinese Computerized Adaptive Test）。C－CAT的最大特点是，基于项目反应理论（IRT：Item Response Theory）开发，试题自身具有绝对的尺度，计算机自动分配给最适应被试能
海外华文教育 2017年3期2017-06-29
- 基于动态RBF网络辨识和模糊控制的弹道落点预测导引研究
导引精度低、自适应性与鲁棒性差的问题，提出了一种基于动态RBF神经网络在线辨识与带自调整因子模糊控制相结合的落点预测导引律。具体在传统滤波外推落点预测导引法的基础上，将预测落点偏差与偏差变化率作为模糊控制器输入量，通过RBF神经网络在线整定模糊控制的权重因子和比例因子，实现导引指令的自适应调整。仿真结果表明，同常规方法相比，在充分考虑随机扰动和测量误差情况下，具有更强的自适应性与鲁棒性，保持了较高的导引精度。修正弹；滤波外推； RBF神经网络；模糊控制；落
兵器装备工程学报 2017年2期2017-03-16
- 基于服务系统的运行时异常处理机制研究与应用
构建系统中的自适应性,指出服务系统的自适应性研究是推动软件技术发展的主要挑战[3]。2014年11月3日举办的IOSOC2014论文集前言同样强调“服务适应动态环境要求的服务变化管理是一个核心、关键研究主题”[4]。目前基于服务的软件生产方法通常流程为:服务提供者生产服务资源→发布服务→服务消费者选择服务→服务聚合(按需服务资源绑定、组合),类似瀑布模型或自顶向下与自下向上中间对齐的混合模式,缺乏运行时例外处理和服务再聚合迭代过程考虑。只是一个从需求出发聚
计算机与数字工程 2017年2期2017-03-02
- 水下大坝裂缝图像分割方法研究
ny算子具有自适应性。理论与实验证明，该算法对于水下大坝裂缝检测效果较好。关键词：水下大坝裂缝；边缘检测；Canny算法；最大熵；自适应性DOIDOI：10.11907/rjdk.161393中图分类号：TP317.4文献标识码：A文章编号文章编号：16727800（2016）009017003基金项目基金项目：作者简介作者简介：张大伟（1984-），男，四川南充人，国网成都供电公司电力调度控制中心工程师，研究方向为厂站自动化管理；许梦钊（1991-），男
软件导刊 2016年9期2016-11-07
- 吸气式高超声速飞行器控制方法研究进展*
计中鲁棒性、自适应性、容错性及智能化需求，指出了未来可能的研究方向。 关键词 高超声速飞行器；控制；鲁棒性；自适应性吸气式高超声速飞行器[1](AHV)是指以超燃冲压发动机为动力来源，飞行速度大于5倍声速，在距离地面20～100km的大气层区域内机动飞行的有翼或无翼飞行器。高超声速飞行器具有速度快、射程远、突防能力强、攻击目标范围广和命中目标概率大等优点，在军事和民用等方面极具潜力，是航空航天领域新的研究热点，近年来在国际上引起了广泛的关注[2]。高超声速
航天控制 2016年1期2016-08-10
- 基于“CAS”理论的城市湖泊景观更新研究
各个景观斑块自适应性地更新湖泊景观系统的生态结构。“CAS”理论； 景观更新； 生态系统； 自适应性在现代城市建设中，水体已经成为一个完备的城市综合体所必不可少的物质资源。有着富足景观资源的城市湖泊景区自然就会成为城市规划建设的首选，这些区域不仅饱含充裕的景观资源，可称得城市健康发展的天然基石，而且，由于城市湖泊是熙攘都市与自然环境之间一个极其重要的功能过渡区，有缓冲以及天然屏障的作用。近年来，多数城市湖泊的生态环境正遭受着严重的破坏，出现了功能退化、湖区
湖北工业大学学报 2016年3期2016-06-21
- 非线性系统自适应鲁棒控制器设计
其具有一定的自适应性和鲁棒性。关键词：自适应鲁棒控制器；非线性系统；不确定性；二型模糊逻辑系统；自适应性；滑模控制对非线性系统进行控制器设计时，往往会涉及模型参数不确定的问题，控制器设计的好坏直接决定系统性能和安全[1-2]。例如，飞行器在高空飞行时，由于大气参数和气动参数具有不确定性[3]，如果飞行控制器不能很好的适应环境，缺乏一定的鲁棒性，那么飞行器的安全性将得不到保证[4-5]。近年来，国内外学者针对这一问题进行了一定的研究。文献[6]利用神经网络参
哈尔滨工程大学学报 2016年3期2016-04-25
- 基于激光视觉的智能识别苹果采摘机器人设计
；抗干扰性；自适应性；激光扫描0引言机器视觉技术打破了传统的机器人定位方式，通过计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物上提取有用的视觉信息，并利用逻辑判断手段对信息进行加工处理，最后完成目标的定位功能。农业机器人的作业对象为有机生物体，其作业过程受作业环境和作业对象的影响比较大，即便是对于同种作物，其作业对象也是千差万别，因此采用机器视觉技术，可以有效地提高作业效率和作业精度。农作物自动采摘机器人的视觉识别技术是近年来最热门的研究课题之一，其工作原理是在收获
农机化研究 2016年7期2016-03-23
- 同频同时全双工数字自干扰抵消算法
，然后从提高自适应性、提高自干扰信号还原准确性以及实现简化三个角度介绍了改进算法。最后，展望了全双工数字自干扰抵消算法未来的研究方向，为全双工架构和算法设计提供参考。关键词：5G；同频同时全双工；数字自干扰抵消算法；硬件非理想性wangdan910503@mail.tsinghua.edu.cn来源出版物：计算机应用研究, 2016(08). http://www.cnki.net/kcms/detail/51.1196.TP.20160111.1430.
中国学术期刊文摘 2016年3期2016-02-14
- Application of improved PSO-based to neural network control system of parallel mechanism
高，鲁棒性和自适应性较强。这一研究为并联机构的精准控制和优化设计提供了理论基础。PID神经网络；并联机构；改进PSO算法10.3969/j.issn.1001-3881.2015.12.010Document code：ATH165+.21 July 2014；revised 17 February 2015；accepted 5 March 2015Chang-jian WANG，Professor.E-mail：wangchangjian2468@ 1
机床与液压 2015年12期2015-12-19
- 可变零力矩点在双足机器人行走控制中的作用
式很明显缺乏自适应性。本文分析在线添加可变ZMP的作用，可变ZMP可以用来消除外力干扰、适应不平整地面和姿态控制，这样才与人在复杂环境下步行时实时调整步态相类似。【关键词】双足机器人；可变零力矩点；自适应性；行走控制1.可变ZMP的定义双足机器人在行走过程中将由环境扰动、模型失配等因素引起步态跟踪误差，作者在文献[1]中研究过调节预测控制器参数的方法来消除一些随机扰动，但也很难通过调节参数的方法消除这种跟踪误差。要降低或消除它，就应该考虑ZMP的实时变化，
科技与企业 2015年16期2015-10-21
- 火力发电机组锅炉控制技术的新进展
技术3.1 自适应性控制自适应性顾名思义是指实时跟踪系统的运行状态并且不断的变更各个控制器的参数，能够解决动态特性变化的过程控制问题。当机组在电网负荷在大范围变动条件下运行时，自适应性为多输入和多输出的非线性火力发电机组。这样能够为发电机组提供高效的控制策略。通过自适应性控制解决煤炭的性质、管束老化等问题对锅炉蒸汽温度动态特性的影响问题，运行结果表明自适应性控制比传统的单输入、单输出控制要有明显的高效性。另外，美国弗吉尼亚工学院的研究人员设计的自适应性控制
中国科技纵横 2015年16期2015-10-20
- 基于模糊神经网络的AUV航迹规划❋
航迹规划时的自适应性，然后通过仿真实验证明了其优越性。航迹规划；模糊逻辑；人工神经网络；模糊神经网络1 引 言自主式水下机器人AUV（Autonomous Underwater Vehicles）是对深水环境进行开发和探测的重要工具。如何对AUV进行航迹规划已经成为学术界的研究热点。神经网络具有优秀的自适应学习和并行计算能力，模糊集则具有近似人的If-then模式的思维和推理规则。模糊集最早是由S.C，Lee和E.T.Lee于1974年引入神经网络的，Ya
微处理机 2015年3期2015-08-07
- 基于ISOA的VANET自适应数据传输算法*
信环境变化的自适应性；通过对在VANET场景下传统SOA的改进，提高了搜索全局最优解的成功率。仿真结果表明，ISOA较传统算法在环境变化自适应性方面更好，在收敛速度及准确度等方面性能也更优。车载自组织网络 改进的搜索者优化算法 自适应数据传输算法0 引 言车载自组织网以车-车、车-路边节点通信为主要模式，以自组织性为核心，并具有拓扑高动态变化、节点运动受道路约束、能量不受限等特点受到关注，近年来逐渐成为研究热点[1-2]。2010年7月，IEEE802.1
通信技术 2015年3期2015-06-23
- 并网逆变器的改进型复合控制*
上设计了采用自适应性改进型内模和插入式结构的重复控制器，同传统的PI控制结合构成新的改进型复合控制，从而提高了其稳定性，减小了入网电流的谐波，提高了并网逆变器的性能.通过仿真和实验验证了所提复合控制方案的可行性与优越性.无论电网电压频率是否变动，该方案都可以在有效避免进网电流谐振的同时实现进网电流的高功率因数.关键词：LCL滤波器；自适应型内模；改进型重复控制；频率;自适应性LCL滤波器是一个三阶系统，存在着谐振尖峰,采用并网电流直接闭环控制的并网系统是不
华南理工大学学报（自然科学版） 2015年8期2015-02-18
- 基于马尔可夫链的自适应性神经网络训练算法*
函数,改进了自适应性激励函数神经网络系统框架，提出基于马尔可夫链的学习算法，并将其应用到故障诊断领域，取得了比较好的实验结果。1 自适应性神经网络1.1 多层神经网络多层神经网络一般包括一个输入层、一个输出层、一个或者多个隐藏层。隐藏层每一层网络中都包含多个神经元，对每个神经元的输入都是由上一层输出的加权和，例如对于第n组样本数据，第k层上的第j个神经元的输入可以通过计算上一层的加权和来计算，计算公式为：其中，wkji表示上一层网络中的第i个神经元对于第k
电子技术应用 2014年10期2014-12-10
- 基于ADAMS的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析
ADAMS的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析杨 雷1，郭大宏1，李亚彬2，臧铁钢2(1.天奇自动化工程股份有限公司，江苏 无锡 214187)(2.南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016)为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能，针对转弯力矩，建立了摩擦驱动系统的静力学模型，运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析，并在此基础上进行改进，提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。自适应摩擦驱动系统；转弯性能；静力学建模；运动学特性
机械设计与制造工程 2014年4期2014-09-05
- 基于动态博弈方法的健康整合理论模型构建
要取决于主体自适应性(Adaptability)的程度，不同水平自适应性的多主体行为构成了系统内部机制的复杂性，从而整个系统表现出不确定性[1]。1.1 自利行为及主导机制主体(Agent)，指健康系统中所有具备完整行为能力的组织或机构，可分为政策主体、服务主体和其他行为主体。所有主体的决策和行为都建立在一定的立场上，有一定的自利性(Self-interest)；在市场和规制混合的环境下，与整合执行直接相关的服务主体，包括营利性和非营利性组织，其自利性较为
医学与社会 2014年8期2014-08-28
- Adaptive strategy of error anomaly processing in human simulated intelligent control*
误差异常处理自适应性的机理，提出了改进的修正控制算法。仿真响应验证了该控制策略的有效性。结果表明：修正后的误差异常处理自适应控制算法在多模态控制切换过程中可覆盖更大范围的应用。自适应控制策略；参数修正；多模态控制；仿人智能控制TP2732014-03-1510.3969/j.issn.1001-3881.2014.12.024*Project supported by Chongqing Education Commission (No: 2012-09-
机床与液压 2014年2期2014-07-31
- 基于二阶广义积分器-锁频环的异步电机同步角频率估计方法
具有幅值频率自适应性的SOGI-FLL估计异步电机同步角频率的方法，仿真和实验结果表明，使用具有幅值频率自适应性的SOGI-FLL估计异步电机同步角频率可使估计速度不受反电动势信号幅值、频率变化的影响，将该方法应用于磁链观测动态补偿，有效提高了磁链观测的精度。2 SOGI-FLL测频原理及其频率响应特性2.1 SOGI-FLL的测频原理图1为SOGI-FLL结构框图，其主要由SOGIQSG和FLL两部分组成。对于给定的正弦输入信号v= V sin(ω t+
电工技术学报 2014年1期2014-06-22
- 轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析
式探测车被动自适应性与自由度关系分析杨 飞1，2，陶建国1，2，邓宗全1，2，黎佳骏1，2(1.机器人技术与系统国家重点实验室，150080 哈尔滨;2.哈尔滨工业大学机电工程学院，150001 哈尔滨)为设计具有自适应性能的探测车，保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好，研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3种分类方法，分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性能及能耗特性的影响;建立具有自适应性
哈尔滨工业大学学报 2014年3期2014-06-06
- 广义S变换在转子碰摩故障诊断中的应用
广义S变换的自适应性，克服了标准S变换存在的不足.碰摩是旋转机械的一种常见故障，是转子系统发生失稳的一个重要原因［1］.国内外学者对转子碰摩故障诊断也进行了广泛的研究，提出了一些有效的方法 .其中，最典型的是利用小波变换的良好时频局部化特性来分析转子碰摩故障特征.文献［2-3］用小波尺度谱和相位谱对碰摩故障的仿真数据和试验数据进行分析，结果表明小波尺度谱和相位谱在碰摩故障数据的分析方面具有明显的优势.文献［4］利用谐波小波变换对含定子-转子摩擦的裂纹转子滑
华侨大学学报（自然科学版） 2014年2期2014-03-03
- 中国汉语水平考试（HSK）远程CAT阅读测试模式研究*
T）的计算机自适应性语言测试在测量信度（reliability）、测量效率和考试安全性等方面比传统的纸笔测验具有更大的优势[1]，因此计算机自适应性语言测试的理论和实践问题正在成为远程教育测量模式研究的热点。为了推广基于国际互联网的远程教育测量模式，为全球考生提供便捷的考试方式，美国教育测量服务中心（ETS）开发的英语作为外语的语言水平测试（TOEFL）已于2005 年正式推出了网络版测量模式——TOEFL iBT[2]。全国大学英语四、六级考试（CET）
中国远程教育 2013年6期2013-11-08
- 交换超立方网的自适应性无死锁路由算法＊
径；另一种是自适应性的路由算法，它是指在网络节点出错时，算法可通过选择其他路径进行路由，进而提高网络的吞吐量并减少延迟［5］。在无死锁自适应性路由算法的研究中，Dally和Seitz首先提出了虚拟通道的概念，用于建立死锁避免的理论模型。Dinder和Harden把虚拟通道的概念扩展到多个虚拟网络中去，并在此基础上提出了一个无死锁的自适应性路由算法。Chien 和Kim 提出了planar－adaptive算法，该算法是部分自适应性的，并且该算法只需要三条虚
计算机工程与科学 2013年2期2013-06-07
- 油料保障系统复杂性分析及启示
、不可逆性、自适应性、自组织临界性、自相似性、动态性等特点的开放巨系统。目前，对于复杂系统并没有一个统一的定义[1]。油料保障复杂系统是指在作战油料保障活动中，由众多存在复杂相互作用的子系统（如：油料储存系统、油料加注系统、油料输送系统等）组成，系统之间呈现出非线性和自适应性等特点，系统的整体行为(功能或特性)不是其组分的行为(功能或特性)之和的复杂开放系统。一、油料保障系统复杂性特点分析油料保障系统除了具有一般复杂系统的基本特点外，还有它自身的一些特点，
中国储运 2013年2期2013-01-30
- 统计与词典相结合的领域自适应中文分词
需要考虑领域自适应性的问题，它只需要有相关领域的高质量词典即可，但是这类方法不能很好的解决中文分词所面临的歧义性问题以及未登录词问题。基于统计的方法[3-6]是近年来主流的分词方法，它采用已经切分好的分词语料作为主要的资源，最终形成一个统计模型来进行分词解码。基于统计的方法在分词性能方面有了很大的提高，但是在跨领域方面都存在着很大的不足，它们需要针对不同的领域训练不同的统计分词模型。这样导致在领域变换后，必须为它们提供相应领域的分词训练语料，但是分词训练语
中文信息学报 2012年2期2012-06-29
- 水下航行器纵向运动的非线性自适应反演控制＊
对未知参数的自适应性。文中针对水下航行器纵向运动控制中的参数不确定问题，采用自适应反演设计方法，在线估计未知参数，理论分析和仿真研究验证了该控制器的稳定性和自适应性。1 水下航行器纵向运动模型水下航行器纵向运动三阶非线性运动模型［3］可以表示为：其中：z为水下航行器的航行深度，u为前向速度，w为垂向速度，θ为俯仰角，q为俯仰角速度，Iy为绕y轴的转动惯量，M˙q＜0为流体附加转动惯量，Mqq＜0为流体二次阻尼系数，Mδ为水平舵的俯仰力矩系数，G为重力，xG
弹箭与制导学报 2010年4期2010-09-20