回转台
- 掘进机横摆控制问题分析
进机截齿磨损、回转台铰接耳断裂、行走轮磨损严重等。本文主要针对掘进机横摆机构在实际生产中所面临的可靠性低的问题，采用虚拟样机分析手段对其在不同工况下的工作状态和控制策略进行研究[1-3]。1 掘进机横摆控制系统模型的建立本文将掘进机横摆机构作为主要研究对象，建立横摆机构的实体模型和液压机构模型。1.1 掘进机横摆机构液压模型的构建本文所研究掘进机的具体型号为EBZ300，该型掘进机的具体性能参数如表1 所示。表1 EBZ300 掘进机主要性能参数本文将基于
机械管理开发 2023年10期2023-11-30
- 基于可编程逻辑控制器(PLC)的专用组合机床电气控制系统
动工作循环为：回转台抬起→回转台回转→回转台反靠→回转台夹紧→动力头快进→动力头工进→延时停留→动力头快退.图1 加工工位示意图Fig.1 Schematic diagram of processing station1.1 主回路主回路中的主电路控制3台电动机：M1为主电动机，M2为液压泵电动机，M3为冷却泵电动机.主电路控制线路如图2所示，该控制线路实现了同时对多台电动机的启动控制.图2 主电路控制线路示意图Fig.2 Schematic diagra
天津科技大学学报 2023年3期2023-06-25
- EBZ-300 型纵轴式掘进机回转台的优化研究
较为广泛应用。回转台是纵轴式掘进机的重要组成部分，分别与2 个回转油缸和2 个升降油缸相连，起到截割部与机身之间连接“关节”作用，保障掘进机截割部的升降、左右运动效果，其工作性能将会直接影响到掘进机截割效率及效果。但在实际应用中，因为回转平台处于连接位置，截割部所受到的阻力以及振动均会通过机臂传递给回转台，受力复杂多变，容易出现故障或者损坏情况。因此，本文以树儿里煤业EBZ-300型纵轴式掘进机为例，对纵轴式掘进机回转台进行分析研究，提出合理优化方案，提升
煤炭与化工 2023年4期2023-05-30
- 不同工况下悬臂式掘进机承载结构性能分析
进机的截割部、回转台、油缸等承载结构承受未知的载荷作用，会造成承载结构的强度过大、疲劳失效等问题[2]，对掘进作业造成影响。为提高悬臂式掘进机承载结构在使用过程中的安全可靠性，采用有限元分析的方式对其在不同工况下的应力分布及变形状态进行分析，从而提高掘进机承载结构的设计水平[3]，保证使用过程中的可靠性，保障巷道掘进的稳定作业。1 悬臂式掘进机承载结构有限元分析模型的建立悬臂式掘进机的承载结构主要由截割头、截割臂、回转台及油缸等组成，截割臂包括截割电机减速
机械管理开发 2022年9期2022-09-23
- RH 工位钢包加揭盖设备改造实践
RH 工位采用回转台式真空精炼炉，即一个回转台可承托两个钢包，通过回转台旋转，将钢包旋进或旋出真空精炼位。改造前工艺布置图如图1 所示。图1 改造前工艺布置图Fig. 1 Process Layout Diagram before Upgrading改造前RH 工位真空精炼工艺流程：带盖A钢包在回转台0°位置进行座罐作业；带盖A 钢包旋入至90°位置停车，进行揭盖作业；A 钢包旋入至180°位置停车，进行真空精炼作业；此时带盖B钢包在回转台0°位置进行座罐
鞍钢技术 2022年4期2022-08-04
- 纵轴式掘进机回转台有限元分析
进机工作过程中回转台的受力特性，以EBZ 220掘进机为研究对象，利用PRO/E软件建立回转台的三维模型并将其导入有限元分析软件ANSYS Workbench中进行网格划分；通过对回转台的受力进行分析，对模型施加边界条件进行静力学分析。仿真得到了回转台在不同工况条件下的应力应变分布，通过仿真结果可对回转台的工作可靠性进行验证。1 回转台受力分析掘进机工作运行时，回转台主要承受以下载荷作用[5-7]：掘进时的行走驱动力Fa、截割部升降油缸推力Fb、截割部回转
周口师范学院学报 2022年2期2022-06-23
- 梅钢大包回转台轴承更换方案
4＃连铸机大包回转台是蝶型双臂单独升降回转台，它用于将大包从接受位运送至浇铸位，从浇铸位将空包运回受包位或事故位。回转台由回转体、升降臂、鞍座、上连杆、升降液压缸等组成。大包回转台轴承一般有三种更换方法：1）采用平衡梁整体抬吊的方式；2）采用液压千斤顶整体顶升的方式［1］；3）采用逐步拆装零部件的方式［2］。方法一虽然可行但专用平衡梁的制造费用昂贵，且需占用钢水接收跨行车，必须全停实施对生产影响较大。方法三由于更换周期太长一般不会考虑。由于3＃、4＃连铸机
冶金设备 2022年1期2022-06-10
- 关于ZBZ160 型矿用掘进机回转台的结构性能分析
重威胁[1]。回转台作为掘进机的关键部件，由于受到升降油缸、回转油缸等部件的较大冲击力作用，在作业时易出现结构变形、局部结构开裂、与油缸铰接处变形严重等失效现象，而回转台的失效，将会使得整个回转机构无法正常开采作业[2]。因此，根据矿井工况条件，有针对性地对掘进机回转台结构性能进行分析研究显得十分必要。本文以ZBZ160 型矿用掘进机为例展开相关研究。1 ZBZ160 型掘进机及回转台特点分析ZBZ160 型矿用掘进机是煤矿开采中的关键设备，其结构主要包括
机械管理开发 2021年12期2022-01-27
- 基于ABAQUS的掘进机主机架及回转台结构强度的分析
风险。主机架及回转台作为掘进机中的关键部件，经常会因外界冲击载荷过大、回转区域有煤灰聚集，使得其结构出现了结构变形、局部开裂、部分区域断裂等失效问题，一旦此部件出现故障，将极可能使得掘进机处于停机维修状态，严重影响煤矿开采效率及井下作业安全[2]。为此，利用当前成熟的有限元分析方法来掌握其结构的综合性能成为一种重要方法。为此，重点分析掘进机结构特点基础上，开展了主机架及回转台的仿真模型建立及综合性能研究，提出了其结构优化改进的措施，这对提高主机架及回转台的
机械管理开发 2021年7期2021-09-08
- ZBZ160型矿用掘进机在使用过程中的结构性能分析
割头、截割臂、回转台、行走部、油缸、液压系统、控制系统、润滑系统等部分[3]，如图1所示，可适应煤岩硬度f≤8的工作面开采任务。其中，油缸则是掘进机中的关键部件主要由活塞杆、缸筒、缸头、缸尾、油塞等组成，负责设备的上下举升、水平面回转作业则主要通过油缸的伸缩来实现[4]。而截割头结构主要包括圆锥台形，作业时直接与煤岩进行接触，实现对煤岩的开采破坏作用。但由于井下环境的复杂性，设备经常会处于超负荷、超长时间作业等状态，加上所开采煤层的硬度不同，导致该设备整体
煤矿现代化 2021年4期2021-07-21
- 大型数控滚齿机A轴转台回转进给机构的研究
构包括转台体、回转台、导向元件、传动元件、定位元件和反馈元件；转台体为主体框架，回转台在转台体内做回转运动，带动与其连接的滚齿刀架做回转进给运动；导向元件设有双列圆柱滚子轴承径向定位机构和双侧滑动导轨轴向定位机构；传动元件采用双伺服电机驱动，通过减速机、联轴器、双导程蜗杆和蜗轮的消隙传动驱动回转台回转运动；定位元件为轴向固定在转台体上的若干个碟簧卡紧油缸；回转台相对于转台体圆周位置的反馈元件为安装在回转台中心处的圆光栅[3]。附图说明：以下结合附图和具体实
新型工业化 2021年3期2021-07-12
- 不同工况下EBZ160型悬臂式掘进机回转台的结构强度分析
割头磨损严重、回转台变形、回转台不灵敏、油缸漏油等异常故障问题[2]。其中，回转台作为掘进机中的关键部件，其结构中销轴部件由于长时间承受着较大程度的振动冲击作用，导致其销轴出现了磨损、变形等现象，影响着掘进机的运行稳定性。因此，选取EBZ160型悬臂式掘进机中回转台为分析对象，对其结构在不同工况条件下的结构性能展开研究，提出了回转台结构优化改进的措施。1 掘进机的结构组成分析悬臂式掘进机是煤矿中常见的煤矿开采设备，根据掘进机的布局方式不同，可将其分为横轴式
机械管理开发 2021年4期2021-06-05
- 基于ANSYS 的QTZ80 塔机有限元分析
SYS 中上下回转台及回转塔身建模因本次仿真研究目的在于整机仿真，塔机回转台实际模型较为复杂，但塔机回转台在整机仿真下并不影响其他部位的受力及变形。故在本次整机建模过程中将回转台进行了较大的简化，对塔机回转台的简化在回转台局部受力影响较大，但对整体受力影响不大，模型如图3所示。图3 上下回转台及回转塔身建模1.4 ANSYS 中塔冒的建模塔机的塔冒虽然结构相对塔身小得多，但受力是最为复杂的结构之一，塔冒往往通过活动铰链与塔身上回转台链接，小型塔机为简化结构
南方农机 2021年9期2021-05-18
- 掘进机回转台开裂故障分析及改进
心部件，主要由回转台、回转支承及紧固螺栓组件组成，其可靠性直接影响掘进机的生产效率。掘进机的执行机构截割部与回转台相连，通过回转台的旋转及伸缩液压缸、升降液压缸的伸缩来实现掘进机截割部的升降与回转。三一重型装备有限公司生产的某型号掘进机在截割 970 h 时发生了回转台开裂故障，开裂位置为回转台销耳处。随后将故障回转台拆解运回公司。为准确地找出故障原因，从设计参数、产品质量及使用工况3 个方面对故障回转台进行分析。1 设计参数回转台可采用焊接或铸造 2 种
矿山机械 2021年3期2021-03-25
- EBJ-150B型掘进机回转平台结构强度分析与优化
器、液压油缸、回转台和切割头等部件，如图1所示。回转台是连接切割头与主机架的部件，承受载荷较为复杂[3]。图1 EBJ-150B型掘进机截割机构EBJ-150B型掘进机的主要技术参数如表1所示[4]。表1 EBJ-150B型掘进机主要技术参数2 回转平台模型建立2.1 模型参数设置基于EBJ-150B型掘进机回转平台结构工程图，建立回转平台的三维模型，在建模过程中为了有限元分析计算的便利，简化模型中一些不影响应力分析的细小特征，如孔、凹槽等。在Pro/E中
机械工程与自动化 2020年6期2020-12-28
- 钢包回转台旋转轴承故障检测
陆续实施对钢包回转台旋转轴承的使用状态进行评估，采用加速度传感器测量轴承在生产期间的振动数据，通过数据储存与采集系统储存和获取数据，对轴承的频谱进行分析，将分析结果与轴承故障时计算的特征频率进行比较，由于该轴承使用环境恶劣，系统能实现对采集的振动信号进行甄别，过滤掉背景噪声，通过轴承振动频谱数据分析评估轴承的使用状态，对轴承日常的点检和维护提供可以借鉴的经验。2 钢包回转台及轴承结构钢包回转台最大负载为两个标称容量180吨钢水包，钢水包和钢水最大重量约30
冶金设备 2020年1期2020-12-09
- 关于EBZ160 型掘进机回转平台结构振动分析
具有重要意义。回转台是连接截割部与主机架的重要部件，回转台相较于其他主要部件，所受的载荷工况较为复杂。因此，回转平台对于掘进机整机的性能影响较大，在疲劳载荷的作用下，容易产生结构性裂纹。裂纹不断扩展，从而导致整体结构失效，研究回转平台的固有频率，对避免结构产生共振具有积极意义。笔者以EBZ160 型掘进机回转平台为研究对象，分析了回转平台的前四阶固有频率[1]。1 EBZ160 型掘进机EBZ160 掘进机是一种性能优越、可靠性较好且结构紧凑的掘进机，被广
机械管理开发 2020年10期2020-10-16
- 基于三维仿真分析EBZ150A掘进机关键部件对电控箱振动的影响
别探讨截割臂、回转台、机架等关键部件对电控箱产生振动的规律，进而提出改进措施，降低因共振产生的故障发生率，确保掘进机整机工作效率。1 EBZ150A掘进机组成部分矿用EBZ150A型掘进机由截割部、回转部、行走机构、转载机构、运输机构、机体和电控箱等组成[5]。1）截割部。矿用EBZ150A型掘进机截割结构在三维仿真中的示意如图1所示，掘进机的截割部件主要由截割头、截割臂、减速器和轴等机械结构组成，截割头上有截齿、喷嘴等，截割臂上含有轴承、密封结构、主轴等
煤矿现代化 2020年6期2020-10-14
- ebz220SZD800/11G 型掘进机回转机构有限元分析
，回转机构中的回转台强度较低的部位易发生折断，给矿山的生产造成了巨大的灾害。此前众多学者对回转机构进行过优化研究。商跃进[1]通过对掘进机回转机构的原理分析，对掘进机的回转机构进行了一定的优化，并验证了优化方案的可行性，对回转机构的优化设计有着一定的参考意义。闫刚[2]通过利用ANASYS 数值模拟软件对掘进机回转机构进行了仿真实验，并对回转机构进行了一定的优化，优化后的回转机构受冲击后的变形明显减小，优化较为成功。刘志斌[3]分析了掘进机回转机构的受力情
机械管理开发 2020年7期2020-08-21
- 掘进机回转台结构分析与优化改进研究
撑，回转机构由回转台、底座等结构件组成，对回转台工作可靠性要求较高[4]。回转台服役条件较为苛刻，采用静态、经验等传统设计方法开展设计工作，结果准确性较差，而现代仿真技术的应用，能够大大提高了结构件的设计效率，保证结构件的性能满足工作环境的要求[5-6]。因此采用有限元仿真方法对掘进机回转台结构进行分析，找出强度薄弱环节，对其进行优化改进具有重要的意义。1 掘进机回转台的功能及问题回转台是悬臂式掘进机回转机构中的关键结构件，同时连接掘进机机架以及掘进臂，支
机械管理开发 2020年11期2020-04-15
- 矿用掘进机回转台使用过程中结构性能的研究
3100）引言回转台作为掘进机中的关键部件之一，其具有较好的结构性能对提高掘进机的生产效率至关重要。由于井下工作条件的恶劣性，加上回转台自身结构问题，导致其在使用过程中经常出现铰接耳磨损严重、变形量过大、断裂等故障，严重影响着掘进机的正常作业，开展掘进机回转台的结构性能研究十分必要[1]。1 矿用掘进机主要故障的分析回转台是掘进机中的关键组成部件之一，在使用过程中，主要与左右机架进行连接，负责对截割臂进行支撑，以实现悬臂的上下升降运动及360°旋转作用。在
机械管理开发 2020年1期2020-03-14
- 180T钢包回转台应力计算与分析
)1 前言钢包回转台是连铸设备中的关键设备，它的作用是将钢包迅速地进行越跨转运，实现满包与空包之间的快速更换，因此要求钢包回转台在工作时要绝对安全可靠[1]。本文研究的钢包回转台原设计承载能力为单侧160t，回转台结构为直臂式结构，钢包回转台由底座、回转臂、驱动装置、回转轴承、事故驱动控制系统、润滑系统和锚固件等部件组成。支撑钢包的回转臂为钢板焊接结构，整个结构为中空的箱型梁，内部用隔板进行加固。每个箱型梁的内部，都有加强板进行加固处理。原回转台设计承载能
冶金设备 2019年5期2019-12-13
- 钢包回转台回转轴承三维机械应力和变形分析
回转支承是钢包回转台传递轴向载荷、径向载荷和倾翻力矩的重要部件，回转支承内圈连接下筒体上法兰，外圈连接上上筒体下法兰，回转台上下两半部分能够回转运动，以完成接受钢水包回转浇注的作业要求，三排滚柱式回转支承是起重机的重要承载部件，承受了轴向载荷、径向载荷和冲击载荷等，且负荷大，转向频繁，应力和变形情况分布十分复杂。1 应力分析根据二维图纸进行三维建模后，对模型进行离散，选用8 节点实体单元进行精细的手动网格划分，轴承内外接触面则选用8 点接触单元，应用拉格朗
冶金与材料 2019年5期2019-11-22
- 钢包回转台旋转轴承故障检测
陆续实施对钢包回转台旋转轴承的使用状态进行评估，采用加速度传感器测量轴承在生产期间的振动数据，通过数据储存与采集系统储存和获取数据，对轴承的频谱进行分析，将分析结果与轴承故障时计算的特征频率进行比较，由于该轴承使用环境恶劣，系统能实现对采集的振动信号进行甄别，过滤掉背景噪声，通过轴承振动频谱数据分析评估轴承的使用状态，对轴承日常的点检和维护提供可以借鉴的经验。2 钢包回转台及轴承结构钢包回转台最大负载为两个标称容量180吨钢水包，钢水包和钢水最大重量约30
冶金设备 2019年3期2019-10-23
- 200 t连杆式钢包升降回转台的生产制造
连杆式钢包升降回转台是连铸机的关键设备之一，设备总重167 t，最大承载能力2×200 t，回转半径4.8 m。回转台主要由加盖装置、底座、转台、升降液压缸、回转架、钢包支座、提升臂、驱动装置、称重装置、防护板、液压系统等组成，正常状态为电机驱动，事故状态为液压驱动。回转台用于运载钢包过跨和支撑钢包进行浇铸，起着连接上下两道工序的重要作用，完成钢包盖升降、钢包升降、钢包回转3个动作。钢包回转台的工作特点是重载、偏载、冲击、高温，且要求旋转平稳，定位准确，起
山东冶金 2019年4期2019-09-03
- 巧加限位开关实现双重保障
运载车设置焦罐回转台锁闭装置和横移台车机械锁紧装置，两装置实现联动，当牵引机构短轨抬起，平移台车锁闭打开，焦罐回转台锁闭装置靠自重锁闭焦罐，这样就可继续执行牵引动作，并同时保证平移台车在牵引过程中焦罐不会发生自由旋转。2 存在的问题（1）焦罐回转台锁闭销与槽坑配合较为严格，加上回转台有一定晃动余地，稍有偏差锁闭销就无法落入槽内，起不到焦罐锁闭作用。另外，由于锁闭销较纤细（40 mm×20 mm)，在使用过程中经常被撞弯而无法使用。所以，牵引过程中回转台锁闭
设备管理与维修 2019年19期2019-05-03
- 巧用大数据诊断钢包回转支承轴承故障
仕琦本文以钢包回转台支承轴承作为研究对象，分析了其故障诊断的难点，并设计了基于大数据及人工智能分析的钢包回转支承轴承故障诊断系统，系统包含数据采集层、数据存储和管理层、数据挖掘和诊断分析层和数据展示层等4 个层次，形成了从监测到维护的闭环运行，并成功应用于山东莱钢某钢铁有限公司。通过该系统的应用，提前30 天准确实现了对钢包回转台支承轴承的故障程度和残余寿命的预测，为客户准备备品、备件和制定维修计划，赢得宝贵的时间，避免了由轴承损坏引起的重大非计划停机事故
中国设备工程 2018年24期2019-01-26
- 车载煤炭采样机制样装置的设计优化
装置中关键部件回转台进行模态仿真分析，得到回转台的变形较为明显。为了改善这一现象，对转盘结构进行优化，并进一步验证结构优化的合理性。1 制样装置的三维模型车载煤炭采样机制样装置主要由三部分组成：传动机构、转台机构和封装机构。传动机构的作用是传递力和扭矩，并实现了工位之间的间歇切换，主要包括电机、减速机构、槽轮机构、联轴器等；转台机构的作用是切换料桶和定位夹紧，主要包括圆形工作台、集料筒、定位机构、夹紧机构等；封装机构的作用是完成抓盖、转移、对正和压盖密封等
机械管理开发 2018年12期2019-01-17
- 枪口角模拟转台结构设计与结构特性分析
思想，采用俯仰回转台模拟单兵作战系统进行瞄准射击姿态时的枪口角，并采用有限元仿真分析验证俯仰回转台在靶场使用环境下的环境适应性以及结构可靠性。1 俯仰回转台机械结构设计俯仰转台的结构设计参数见表1。俯仰回转台设计基于封闭倒挂式U形框架结构，刚性高，结构紧凑。原动机采用力矩电机，位置反馈采用光电编码器。俯仰回转台由力矩电机、电机支撑架、俯仰轴系、倒U型载物台、机械止挡与电器限位、基座等组成，如图1所示。图1 俯仰回转台结构组成基座负担着整个回转台的质量，由高
长春理工大学学报（自然科学版） 2018年6期2018-12-17
- 钢包回转台驱动减速机传动比的核算及结构改进
6806)钢包回转台是现代冶金行业连铸操作中应用最普遍的运载和承托钢包的浇注设备，通常设置于钢水接受跨与连铸浇注跨柱之间。通过回转台回转实现不间断的钢水浇注，回转台驱动减速机是回转装置正常连续生产的核心设备。1 减速机传动比核算1.1 齿轮结构某钢厂钢包回转台使用的某型号减速机在运行过程中发生上端盖裂纹止动不转，停机下线拆检后进行分析，其内部齿轮啮合示意图如图1所示，其中箭头只表示齿轮间的相对运动方向。序号1、2为圆弧锥齿轮，其余皆为直齿，螺旋伞齿轮具有传
中国重型装备 2018年4期2018-11-30
- 掘进机回转台有限元分析
况转换频率高，回转台及其他零部件需承受复杂多变的冲击载荷和静载荷作用。为保证设备的可靠性，在机械结构设计阶段就要对其进行刚强度校核，以满足设备使用安全性和稳定性的要求。回转台多采用钢板拼接式和铸造框架式结构，有较多的孔、曲面结构，已不适宜采用传统的以经验公式为主的计算校核方法。有限元方法适用于各种形状的连续体强度计算，并可采用计算机模拟的方式，不仅计算效率高，而且计算结果较为准确[1]。本文将采用有限元法对在最大静载工况下的回转台进行强度计算和分析。1 回
机电信息 2018年24期2018-08-27
- ·设计计算·钢包回转台的电气控制优化
)0 前言钢包回转台是现代连铸机设备中应用最普遍的一种运载和承托钢包进行浇注的设备，通常被设置于车间厂房的钢水接收跨和浇注跨驻列之间。车间天车将盛满钢水的钢包放到钢包回转台的叉臂上，通过回转台的回转，使钢包停在中间包上方，实现连铸机的连续浇注生产。浇注完毕的空包则通过回转台回转再运回钢水接收跨。由于各个厂家对钢包回转台承接的钢包满包重量要求不同，因此在双臂满负荷情况下，其结构的可靠性和安全性、制造的合理性和经济性、设备运转的稳定性成为设计的重要问题。多个钢
重型机械 2018年4期2018-08-07
- 堆取料机回转支撑装置优化设计与改造
机的回转机构为回转台车和回转轨道形式，共四组台车和8个回转轮。回转支撑装置是堆取料机中核心支撑部件，负责完成堆取料机回转以上部分的在水平面内的回转动作。承受整机重量和各种组合载荷，其结构形式影响整个堆取料机能否安全可靠的运行。回转支撑装置结构包括回转驱动装置、回转小齿轮、回转大齿圈、回转台车、回转轨道、水平轮和轨道等。自投产以来，回转轨道频繁损坏，且于2010年对其轨道重新升级更换，由原国产QU120更换为进口A150轨。但使用3年时间后又陆续出现回转轨道
中国设备工程 2018年11期2018-06-14
- 宣钢连铸机大包回转台电气控制系统的优化改造
连铸机，而大包回转台作为连铸机钢坯铸造的重要设备，可以实现钢包的异跨转换。大包回转台一般具有两个工作臂，即浇钢位臂和接钢位臂。操作工将天车吊放好的钢包转到浇钢位进行浇筑动作，而在浇筑位已经浇筑完毕的钢包则转到接钢位，通过天车调走，待精炼冶炼下一包，循环开展。大包回转台正常旋转对钢坯浇筑起到绝对性作用，是钢坯浇筑正常开展的基础，但是在宣钢第二钢轧厂连铸机浇筑过程中，大包回转台偶遇突然转动的情况，这样对岗位操作工及设备将会造成严重后果，为此对大包回转台电气控制
冶金动力 2018年5期2018-04-17
- 掘进机回转台受力分析
同位姿状态下的回转台进行了受力分析，其中包括掘进机截割臂处于最下端，水平位置和最上端三个位置时候进行受力分析。在分析过程中首先对整个回转台的最大应力进行分析，同时也对回转台的薄弱部分进行了分析。经过分析可以知道回转台设计合理，满足工作需求。关键词：掘进机； 回转台； 受力分析DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.10.0991 序论掘进机为煤矿采掘的关键设备。而掘进机回转台承载了掘进机运行时候的大部分载荷，因此我们在对掘进机
山东工业技术 2017年10期2017-05-31
- 分度转台的技术现状分析与亟待解决的技术难题
转台、数控分度回转台、转矩电机、气动、气浮转台、液压转台作为机床的重要部件，是确保机床加工各种精密零件的核心装备之一，广泛应用于各种机械零件的加工。随着社会的进步，技术的发展以及高端装备制造新的市场需求，对机械零件的加工精度要求越来越高。现在转台技术领域最大的困惑就是转台的分度精度、同心度、平面度等各项精度怎样满足高精度机械零件的加工要求。这个问题也成为当前转台领域的技术难题。世界各国该领域的工程技术专家，思考设计了很多解决方案，但精度提高的效果均不尽人意
世界制造技术与装备市场 2016年5期2016-11-16
- 浅谈掘进机回转台的焊接工装设计
刘玉荣【摘要】回转台作为掘进机的重要组成部件，其不仅连接着掘进机的本体架、截割部，实现了对截割部的升降与回转运动，更承受着来自截割煤石物料时所受到的复杂交变冲击载荷。也正因如此，回转台的生产制造质量直接决定了掘进机的整体使用性能。尤其是现如今在回转台的制造过程中往往存在着一些问题。因此，本文笔者结合个人实践工作经验与相关参考文献，从焊接工艺出发，设计出一种回转台焊接工装，以期为提高回转台制造质量，做有益的参考。【关键词】掘进机；回转台；焊接；工装设计前言回
科技与企业 2016年8期2016-10-21
- 圆盘剪电气控制
剪；带钢宽度；回转台1 圆盘剪的布置及结构圆盘剪在操作侧和传动侧有两个相同的部分，两个旋转台是通过一台调速电机驱动一根轴进行移动。通过这种方式来确定板带纵向宽度，即带钢宽度。两个旋转台上都装配有两套圆盘剪和碎边剪。此种设计是在圆盘剪剪刃或者碎边剪剪刃到达剪切千米数或者单边出现堵边等故障时能快速切换到备用刀座继续生产，不影响生产线的正常生产操作。2 带钢宽度调节装置两个旋转台都是通过设定好带钢宽度，再通过传动调速电机驱动连接轴将两个台子上在线使用的圆盘剪剪刃
科技尚品 2016年2期2016-05-30
- 基于有限元分析的钢包回转台优化设计*
)0 引言大包回转台是现代连铸技术应用最普遍的一种钢包承载浇注设备，通常设计位于浇注跨与钢水接收跨之间，具有设备重量大，安装更换施工困难等特点。钢包回转台是连铸机的关键设备，起着衔接上下两道工序侧重要作用，它主要由底座、回转臂、驱动装置、回转支撑、事故驱动系统、润滑系统及锚固件六部分组成。钢包回转台受力环境复杂，其受力主要特点主要包括:重载，通常钢包满载钢水时重量多达几十吨到几百吨;偏载，其运行工况复杂，在不同阶段可以分为以下几种情况，同时满载、一边满载一
机械研究与应用 2015年2期2015-11-23
- 基于时栅的双回转工作台设计
本功能。1 双回转台需实现的基本功能和技术要求双回转台需要实现X 射线衍射仪中测角仪的基本功能：(1) θ-2θ 联动功能［2］。这种θ -2θ 联动功能见图1。样品随内转台绕中心O 轴作θ 转动，同时探测器随外转台绕中心O 轴作2θ 转动，在转动过程中，内外转台的角速度始终保持1∶ 2 的比值。(2)高精度角度测量功能。测角准确度优于0.001°，角度测量的重现性优于±0.000 2°。(3) 其他要求。内转台承载力不小于1 500 N，外转台承载力不小
机床与液压 2015年16期2015-11-18
- 基于有限元法的钢包回转台底座强度及回转轴承失效分析
有限元法的钢包回转台底座强度及回转轴承失效分析熊莹，陈德勇 (宝钢工程技术集团有限公司，上海201999)回转台底座是连铸钢包回转台设备中重要的结构件，其强度高低直接决定着整台设备的好坏以及回转轴承寿命长短;结合项目中所遇到的问题，通过Inventor三维建模，以及有限元ABAQUS分析软件进行静强度分析，得出了钢包回转台在不同工况情况下的底座的应力和变形量分布，进而对钢包回转台底座及轴承结构的强度和刚度进行分析，并进行优化;分析轴承破坏的主要原因，为设备
重型机械 2015年2期2015-09-18
- 运输链回转台改进
热轧板厂运输链回转台用于接受1号步进梁运输机（纵向运输）送来的钢卷，并将钢卷旋转90°送到2号步进梁运输机（横向运输）的受卷位置。当钢卷需要检查时，不旋转，钢卷小车直接从回转装置取下钢卷进入钢卷检查线。自2009年9月投产以来，回转台故障一直居高不下，并且每次处理时间都在6～8h，严重影响生产，为此分析原因，采取改进措施，保证回转台运行正常。2.存在的问题回转台结构如图1、图2所示，主要由驱动马达、轴承、鞍及支架组成。（1）驱动马达型号 F11-019-M
设备管理与维修 2014年1期2014-12-04
- 特大型钢包回转台强度行为的研究
）1 引言钢包回转台是连铸生产线中最为重要的设备之一，钢包回转台的性能将直接影响整条连铸生产线的运行。其主要用于从天车上接收满载钢水的钢包，转至浇注位置，同时将浇注完毕的空钢包转至天车。随着钢包容量的不断增大，要求设计特大型的钢包回转台。目前研究主要针对200～300t左右的钢包回转台［1］［2］［3］［4］，而针对特大型钢包回转台，即承载超过500t的钢包回转台的强度行为的研究在国内外均较为少见。因此，针对我公司设计的特大型钢包回转台进行了有限元分析，得
冶金设备 2014年1期2014-11-06
- XA6132铣床数控改造在卡盘体加工中的应用
m)，有效保证回转台分度准确。回转台传动比是40，回转台的工作转矩是6×1.5×40=360(N·m)，满足要求。伺服驱动器设定位置控制，电子齿轮比设定15∶4，数控系统的X轴设定为旋转轴，程序编制 X1，回转台就旋转1°，彼此对应。(1)锁紧部分改造。在原有的锁紧手柄上安装气缸，改手动锁紧为气动锁紧，通过程序来控制它与盘体夹具同时锁紧或松开。盘体夹紧采用气动夹具，气缸推动肘杆机构来夹紧，肘杆机构有自锁功能，夹紧后，即使气压下降也不会松脱，稳定又可靠。夹紧
金属加工(冷加工) 2014年15期2014-10-12
- 基于带回转台离心机试验的惯性平台仿真建模研究
854基于带回转台离心机试验的惯性平台仿真建模研究杨 业 梁禄扬 吴 浩 郭 涛北京航天自动控制研究所，100854针对惯性平台基于带回转台离心机导航精度试验的需求，定义了相关坐标系及其转换关系，给出了根据离心机运转参数计算载体相对惯性系的位置、绝对速度公式，推导了惯性平台加表和角度输出模型，建立了离心运动模型。最后，设计了长时间交替过载的离心机运动轨迹，并通过数学仿真对建模的正确性进行了验证，实现了惯性平台在离心机上运动过程的模拟，可用于开展基于离心机
航天控制 2014年2期2014-08-09
- 垂直刀架自动扳角度机构
油缸2 安装在回转台的定位孔中，锁紧螺母3 将卡紧油缸2 锁紧，通过液压油控制卡紧油缸2 使联接回转座(横梁滑板)与回转台之间的T 型螺杆1 自动卡紧与放松。1.2 垂直刀架旋转运动机构该机构结构如图2 所示，减速机2 和减速箱体9安装在回转台上，电动机1 安装在减速机2 的输入端，减速机2 的输出端与齿轮4 的Ⅰ轴通过联轴器3 进行联接，齿轮4 与Ⅱ轴齿轮5 啮合，齿轮5 与Ⅲ轴齿轮6啮合，齿轮6 通过键带动蜗杆7 旋转，蜗杆7 与把合在回转座上的扇形板
制造技术与机床 2014年6期2014-04-23
- 单轨机车换轮平台液压控制系统设计
定位插销机构、回转台回转机构以及液压系统和PLC 控制系统等几大部分组成。1 换轮平台结构及工作过程换轮平台结构如图1 所示。图1 换轮平台结构图换轮平台的工作过程如下:启动液压工作站，电气系统确定沉降梁位置，发出机车进入信号，机车进入沉降梁位置，拔平台定位销(缸)，沉降梁升高20 mm (目的是卸下轮胎架)，沉降梁下降到位，升降平台定位销(缸)插入，回转台在回转缸驱动下旋转±45°回转到位，推轮胎架进入检修台，进行更换轮胎或充气。(充气完毕后，以上步骤可
机床与液压 2013年10期2013-12-14
- 基于ANSYS的EBH-360型掘进机回转台的拓扑优化设计
41）0 引言回转台是EBH-360型掘进机的重要部件，它连接机架，支撑截割臂，实现截割头的钻进掏槽、扫落煤岩、截割臂的升降、回转等各项运动，并承受来自截割头的复杂多变的冲击载荷[1]。回转台的合理结构决定掘进机的工作性能及整机的稳定性，其结构强度、刚度不足将造成截割性能的降低和疲劳断裂。在传统的设计中，回转台的设计主要靠设计经验和经验公式来进行，为了增大回转台的强度，安全系数的选择往往偏大，造成制造材料的浪费，因此很有必要对回转台进行优化设计，为生产厂家
科技视界 2013年18期2013-11-13
- 基于1500带钢卷取运输自动对中定位优化措施分析
，由此再送至带回转台的回转小车，该小车将钢卷水平翻转90°送到链式运输机上运出带卷。卷取区的功能是将终轧后经冷却到卷取温度的带钢卷成钢卷，并送往打捆机处进行打捆，然后经运输链进行运到钢坯库存处。2 当前运输区存在的问题卷取区运输链是由两个卸卷小车、一个回转运输小车、5 个步进梁、一个回转台及两条运输链组成。其工作流程为：成品钢卷经卸卷小车运输到回转运卷小车、旋转运输后，经1#步进梁、提升机、2#步进梁依次运送到回转台，再经回转台旋转后被后序运输设备取走。当
河南科技 2013年6期2013-11-07
- 240 t 钢包回转台回转臂结构应力研究
)0 前言钢包回转台是连续铸钢起始阶段的关键设备，具有承上启下的重要作用。它伸开的回转臂两端放置钢水包，作业时接受钢水，然后旋转到另一方向浇灌，保证连续铸钢的持续性，要求具有较高的可靠性与安全性［1］。国内某钢厂连铸工程钢包回转台单臂承载240t，回转半径5500 mm，本文利用三维有限元软件ANSYS 对回转臂进行了有限元分析。1 回转臂模型的建立1.1 回转臂几何模型钢包回转台安装在连铸车间炼钢跨和连铸跨之间的浇铸平台上，是连续铸钢生产的重要设备，由一
重型机械 2013年3期2013-04-09
- 一种抛喷丸清理设备用重型台车的设计改进
91）1 老式回转台车的工作原理回转台车是抛喷丸清理设备中的关键部件之一，其运转是否正常，将直接影响整台设备的使用可靠性，并影响设备的生产效率。回转台车由台车框架、转台、定心轴、托轮、台车行走驱动机构、台车回转驱动机构及台车防护等几部分组成（图1），整个台车为全封闭结构。台车行走由带电机的摆线针轮减速器驱动，转台回转由蜗轮蜗杆减速器外端的齿轮与转台上的齿圈啮合实现，转台外侧用锰钢护板防护。图1 台车结构总图2 老式回转台车的结构特点及故障分析老式回转台车主
中国铸造装备与技术 2013年3期2013-03-25
- 电力驱动回转台的设计
115004)回转台是大型锻造过程中的重要辅具，其主要作用是在镦粗过程中实现镦粗件角度的不断变化，适用于饼形件的镦粗锻造和圈类件的端部平整，在减少端部尺寸的肥头大耳，节省原材料和加工工时等方面具有重要意义。1 回转台的分类1.1 按照结构分类回转台按照结构不同可以分为单一式和复合式。单一式回转台是指只能实现回转台功能，而不能实现带钳把镦粗锻件的功能，其结构如图1所示。图1 单一式回转台Figure 1 Single type of rotatory tab
中国重型装备 2012年2期2012-11-18
- 钢包回转台底座及圆壁对接焊缝处开人孔分析
1900)钢包回转台底座及圆壁对接焊缝处开人孔分析刘俊日，孙云双，魏 玲(宝钢工程技术集团有限公司，上海201900)钢包回转台底座是连铸设备的主要承载结构件，其强度和刚度必须符合要求。因其是焊接件，开孔位置和焊接工艺对于整体结构的应力集中和负载下的应变分布都有重大影响。本文通过有限元分析对钢包回转台底座的应力、应变分布进行了数值模拟研究。考虑了底座、圆壁上内、外侧筋板的分布对设备的变形和安全系数的影响，并找出了最大变形量和最小安全系数的位置。根据模拟计算
重型机械 2012年5期2012-09-19
- 连铸钢包回转台回转臂冲击系数分析
)1 前言钢包回转台是连铸成套设备流程中的重要设备，负责接收从钢水接受跨运来的钢水，将之旋转到连铸浇注跨进行浇铸，再把浇铸后的空包回转到受包侧，然后用冶金起重机吊走，最终实现连续浇铸。钢包的冲击系数是钢包转台设计的重要参数，只有正确地选取了钢包的冲击系数，整个回转台的设计才会更加安全、可靠、经济。冲击系数是实际生产中的一个实际数值，它与受包臂的几何形状、受包臂材料的选用、钢包的装包量、冶金起重机落包速度有关。因此，不同形式、不同工况下的钢包回转台的实际冲击
重型机械 2011年3期2011-11-11
- 钢包回转台支座焊缝开裂研究
4010）钢包回转台支座焊缝开裂研究贾慧灵1，杜鹏飞2，任学平1（1，内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头市 014010；2，内蒙古包头市交通运输管理处，内蒙古包头市 014010）利用大型工程应力分析软件ANSYS对某企业钢包回转台支座进行有限元分析，找出支座钢板连接焊缝处开裂的原因，并在此基础上对支座结构提出了改进意见，从而解除了冶金工业中存在的该种隐患。钢包；回转台支座；有限元分析；焊缝开裂1 引言在冶金工业中，为使炼钢跨的钢液连续地传送到连铸机
中国铸造装备与技术 2011年1期2011-09-27
- 径向柱塞液压马达在锻件升降回转台上的应用
马达在锻件升降回转台上的应用赵国栋，魏征宇（太原重工股份有限公司技术中心，山西太原030024）200t锻件升降回转台配备于有轨直移式操作机组中，回转台回转机构采用两台排量1250cm3的内曲线多作用式径向柱塞液压马达驱动。文章介绍了这种液压马达的结构特点、计算选型和控制维修及其在回转台中的使用注意事项。机械制造；径向柱塞液压马达；锻件升降回转台；使用1 前言锻造车间进行开坯和锻造轴类零件时，需对钢锭或锻件调头，通常使用钢锭升降回转台[1～2]。其主要功能
锻压装备与制造技术 2011年4期2011-09-08
- 同步自动焊接单元的设计
驱动机构、自动回转台、零件固定装置、区域隔离装置、焊接系统和电气自动控制部分（由电柜、操作站组成）构成。其中，摆臂可以是自动调整机构，也可以是手动调整机构，三向导轨可以是线性导轨，可以是滑动导轨，也可以是滚动体与滑动的复合导轨。通过电气自动控制，驱动立柱、滑座和横臂的三向坐标运动，实现摆臂的三向坐标运动，而焊接头与摆臂连接，从而实现焊接头按照预定的轨迹移动，实现复杂轨迹的自动焊接。同时，通过电气自动控制，驱动转台的自动回转和分度，实现已焊接零件和待焊接零件
制造业自动化 2011年21期2011-07-03
- 850热连轧回转台托轮的改造
054000回转台有4个托轮（又称为行走轮）。对于回转台而言，4个托轮就相当于四条腿，非常重要，缺一不可。如果哪条腿出现问题，回转台都不能正常工作，轧线就要停止生产。回转台自身重量约10t左右，输送一块钢坯的重量约7.7t，在特别的情况下，还同时输送两块钢坯，这样对于托轮所承受的最大负载为25t，同时对轴承所受的径向力比较大，直接影响到托轮的使用寿命。回转台每完成一次输送，托轮在轨道上就要行走12m，以每天（24小时计算）的生产量600块～750块计，也
科技传播 2011年11期2011-04-18
- 连铸工程钢包回转台安装
聂小龙钢包回转台是炼钢区和连铸区钢水交接设备,是连铸机设备安装及维护的重要内容之一。由于其设备外形大、重量大,位置处于行车吊装的“死角”,所以其安装过程的安全、高效、经济,是安装及检修阶段控制的要点。不同类型的连铸机,钢包回转台设计思路也不尽相同,但其基本结构组成大体相当。1 设备简况本文主要就宝钢四连铸工程钢包回转台为主体进行阐述。钢包回转台主要由回转底座、平面轴承、回转体、门形框架、臂及鞍座、包盖提升/旋转机构、管线系统等组成。其中回转底座安装在钢筋混
山西建筑 2010年20期2010-07-16
- 利用PLC对组合机床进行改造
为自锁销脱开及回转台抬起、回转台回转及缓冲、回转台反靠、回转台夹紧。（2） 调试过程：M1、M2电动启动后，动力头在原位，SQ1被压合，输入继电器X1得电，按下回转台启动按钮SB3，输入继电器X13得电动作，输出继电器Y4得电动作，电磁铁YA4得电动作（电磁铁控制相应的电磁阀动作，控制相应油路的通、断），自锁销脱开，回转台抬起。图2 梯形图回转台抬起后，压动行程开关SQ5，输入继电器X5得电，输出继电器Y7得电动作，电磁铁YA7通电、回转台回转。回转台转到
中国设备工程 2010年7期2010-06-11