爬楼
- 可用于载人/ 物绿色爬楼装置爬行系统优化设计
内外现有较成熟的爬楼轮椅，依据其工作原理，可分为腿足式爬楼轮椅、行星轮式爬楼轮椅、复合式爬楼轮椅等，以上各种爬楼轮椅在实现爬楼方面都有其相应的局限[1]。日本早稻田大学和日本尖端机械企业Tmsuk 一同开发的“WL-16R”系列双足腿足机器人[2]以及上海交通大学设计开发出的两足载人步行椅机器人“JWCR”都具有较好的载人爬楼能力和灵活性，但由于其过低的能量运用效率，远达不到绿色的要求，复杂的控制要求与缓慢的移动效率也成为了不能忽视的问题[3-4]。日本的
科技创新与生产力 2023年10期2023-11-08
- “空腹爬楼”成时髦 适合你吗
不穷，但最近空腹爬楼梯的健身方式掀起了一阵热潮。有不少网友说“这是最有效的减脂运动”，也有的说“头晕不舒服”。為什么会头晕不适？专业健身教练解释，现在很火的“空腹爬楼运动”，更适合有一定锻炼基础的人，而不适合“小白”。首先，空腹爬楼是一个高强度的减脂运动，和跳绳、跑步相比，空腹爬楼的强度会更强一些。其次，早晨起床之后，大多数人处于空腹状态，这个时候进行高强度的运动训练是不友好的，特别是对有低血糖体质的人群。空腹爬楼见效快，但重在坚持。空腹爬楼和其他运动一样
文萃报·周五版 2023年24期2023-06-19
- 通过爬楼梯减脂一定要注意姿势
热点。近来“空腹爬楼”在各大社交媒体上掀起一阵风潮，有的健身博主带着网友直播“打卡”，有的则发视频称“跟着爬楼一个月瘦10公斤”，吸引了不少希望快速瘦身、减重的网友跟风。“空腹爬楼”真的可以高效减脂吗？对此，武汉市第五医院骨科副主任医师陈方舟表示，爬楼属于有氧运动，对减脂减重来说的确是不错的选择，但不是所有人都适合爬楼减重，如果姿势不对，或本身就有膝关节问题的，爬楼反倒会加重膝关节的负担。“尤其是被热捧的‘空腹爬楼，对减脂减重是有帮助的。”陈方舟介绍，经过
科学导报 2023年36期2023-06-17
- #你会分享爬楼机位吗？#
师，器材收藏家）爬楼具有一定私密性和危险性，为了避免产生纠纷，我拒绝分享机位。马萌粗（摄影媒体人，街头摄影师）不存在完全私密的機位，只有能不能前往的机位。你可以避而不谈，但用不着贬低别人的慷慨。薇白（人像摄影师）我不向别人要机位，也不分享机位。自己探索才有乐趣。杨延光（商业摄影师，户外玩家）分享给别人吧，虽然机位无法保密，但我只会分享给靠谱的朋友。橘织（摄影爱好者，热衷打卡网红地你所谓的私密机位在别人眼里可能根本不入眼，别人家的阳台风光或许是你一辈子无法企
摄影之友 2023年5期2023-05-17
- 爬楼站在成都之巅一直寻找着高空下的视觉盛宴
蒋小翼，是一位“爬楼”爱好者。在他的视角下，成都的建筑拼凑起奇异图案，大路大桥勾勒出蜿蜒线条，雪山从未与城市如此接近……“九天开出一成都，万户千门入画图”，这是诗仙李白对成都的浪漫赞誉。“成都，带不走的只有你”，这是歌手赵雷对成都的深情告白。“连续13年获评最具幸福感城市”，这是成都生活获得的美好赞誉。成都拥有很多标签，悠闲、诗意、充满活力……近年来，随着它的飞速发展，高楼大厦如同雨后春笋般拔地而起，聚集了一群捕捉城市风光的摄影师。他们热衷于在城市中寻找制
环球人文地理 2022年11期2022-12-30
- 行星轮式爬楼机构的尺寸优化设计与分析
构，设计出了多种爬楼机构，如张响亮等[2]的履带式爬楼机构，在此基础上改进的既能快速行走又可以爬楼的轮履复合式爬楼机构[3]，还有学者在轮履机构上加了可调节角度装置，增强了稳定性[4-5]。表1列举了主流爬楼机构的优缺点。表1 主流爬楼结构优缺点对比两轮平衡车创始人迪恩·卡门发明的全自动轮椅iBOT2[6]为两轮式轮组，通过精密固态陀螺仪来判断车身所处的状态后，可以轻松地爬上较宽的台阶和跨越减速带等障碍，但并不能适应连续多阶标准楼梯，且售价昂贵，让大多数消
机械工程师 2022年11期2022-11-21
- 基于用户需求的可爬楼行李箱创新设计
设计 用户需求 爬楼 称重系统引言行李箱，或称旅行箱，是指以各种皮革、人造革、合成革、塑料、纺织品等为面料，以胶合板、塑料板材、箱板纸为内胎，采用热压或真空成型、注塑、缝制工艺制作的具有装放携带衣物功能且配有走轮、拉杆的一种旅行用工具[1]。文章基于用户需求分析，对现代行李箱进行创新设计，以解决行李箱爬楼难等问题。一、可爬楼行李箱市场情况分析（一）现代行李箱概述从仅供容纳衣物的木箱、大皮箱，到现在形态各异的便携式手提箱、拉杆箱，行李箱在不断演进，它早已成为
设计 2022年19期2022-11-08
- 简易星轮式爬楼轮椅的结构设计及运动仿真
比较大，并且没有爬楼功能，在老年人出行的时候，都需要相关的辅助人员。世界上的第一款爬楼机构就是采用星轮爬楼方式，最初是由美国的一位工程师开发设计的，结构上比较简单实用。履带式爬楼机构是继星轮爬楼机构之后使用最多的爬楼机构，该种爬楼机构相对于星轮式具有很好的适应性。支撑式爬楼梯轮椅机构工作原理主要来自于仿生学，模仿人爬楼的动作，两个支撑装置分别支撑，交替向前，进而实现爬楼动作。王占礼等[2]56通过单轮毂电机驱动三星轮组进行爬楼翻转试验，爬楼机构结构紧凑，动
濮阳职业技术学院学报 2022年5期2022-11-07
- 驱动式多功能助老爬楼机设计
龄化的增长，助老爬楼设备也在不断地发展更新，呈现出了新特点， 关注老年人生活方式成为近年来民生讨论热门， 而老年人一般身体行走能力不便且独自在家无人照顾，上下楼梯比较困难。 目前，老人上下楼梯的主要方式包括厢式电梯、站立式简易楼道电梯，座椅电梯、爬楼机等。厢式电梯，运行速度快且可多人乘坐。 但是要想在原本未安装电梯的居民楼安装电梯不是一件简单的事。 首先六层以下的楼房安装电梯的成本高，电梯安装率不高。其次，除了安装费用和维护成本比较高之外，手续繁杂琐碎且需
机电产品开发与创新 2022年4期2022-08-26
- 基于曲柄摇杆机构的多足爬楼机器人设计
。为了减轻负重，爬楼机应运而生。目前，市场上的电动爬梯机械有轮式、履带式以及混合式等。这些爬楼机器人的主要问题在于使用者不能独立使用爬楼机器人完成上下楼功能，需要有人协助实现爬楼功能，无法满足家庭需要[1]。因此，研究设计一种可以由使用者独立完成上楼功能的机器尤为重要。近些年，快递行业飞速发展。在无电梯的小区，快递配送的“最后一公里”成为急需解决的问题。设计的多足爬楼机可以用作人们日常工作和生活中搬运重物的电动工具，还可用于协助快递员完成“最后一公里”的快
现代制造技术与装备 2022年7期2022-08-24
- 电动爬楼机的设计
，单纯地依靠人力爬楼搬运一些物品，不但耗时耗力，而且稍有不慎重物脱落可能会造成意外事故的发生和经济的损失。我国作为世界第一人口大国和货物贸易发展迅猛的国家，同时还存在着日趋严重的人口老龄化问题，根据第七次人口普查显示，与2010年相比，我国60岁及以上人口的比重上升5.44个百分点，人口老龄化程度越发严重。因此，如何提高体力劳动者的劳动生产率，已然成为我国社会服务业亟待解决的难题。对于电动爬楼装置，国外已有近百年的研究历史，技术也相对成熟，例如美国Bray
辽宁科技学院学报 2022年2期2022-05-23
- 登楼赛诗
仲华背诗成了我们爬楼的乐趣。一句句诗，平平仄仄地铺满我们走过的每阶楼梯。“今天，我们比赛的题目是太上隐者的《答人》。预备——”我和妻子站在一楼的楼梯下，4岁的女儿在我们前面，她右脚踏上第一个台阶，回过头，笑嘻嘻地看着我们。“开始”我一声令下，女儿赶紧爬楼，每登上一个台阶，就响亮地喊一个字“偶、来、松、树、下，高、枕、石、头、眠。爸爸快来追我呀……”我在后面紧紧跟着，也念着诗“山、中、无、历、日，寒、尽、不、知、年。爸爸追不上你”女儿咯咯咯的笑声，在楼道里回
幼儿教育·父母孩子版 2021年5期2021-12-19
- 一种履带式载物爬楼机
况应用履带式载物爬楼机代替人力能实现高效省力搬运货物的目的。目前市场上较为普遍的爬楼装置为三轮滚动式爬楼机，该类产品的3个滚轮绕着一根主轴均布，靠主轴的转动驱动3个滚轮依次与楼梯的上下两个台阶面接触，加上人力牵拉，实现爬楼的动作。虽然一定情况下实现了载物爬楼的功能，但其仍存在以下缺点：1）爬楼时装置与台面的接触点只有2个，稳定性较差，具有一定的危险性。2）为了适应爬楼，该类产品的载物台全为倾斜放置，仍需人为调节角度与重心位置。为了现有装置中的不足，本文设计
电子测试 2021年2期2021-06-28
- 一种轮椅爬楼梯辅助装置的设计
适用于各种楼梯的爬楼轮椅，常见的有3种辅助爬楼轮椅：履带式、星轮式和腿式[3]，但都存在一定的缺点。履带式爬楼轮椅由于重量大、体积大，在平地上行走对能量消耗较大，所以续航能力弱；星轮式爬楼轮椅体积小巧、动作灵活，但没有防滑制动装置，存在一定的安全隐患，且工作时振动较大，无法用于平地行驶；腿式爬楼轮椅上下楼梯和平地运动相对于前两种轮椅都有较大的优势，但难点在于控制开发难度较高，技术较难掌握，因此价格昂贵，不适用于我国大面积市场[4-5]。在不影响平地轮椅行走
陕西理工大学学报(自然科学版) 2021年2期2021-04-25
- 星轮式电动爬楼轮椅的结构设计与稳定性分析
老人以及残疾患者爬楼愈发不便。我国目前已进入老龄化社会，截至2017年底，中国60岁及以上老年人口已超过2.41亿，到2050年预计将达到4.87亿[1]。因此，爬楼轮椅成为助老助残热点产品之一。王占礼等[2]通过单轮毂电机驱动三星轮组进行爬楼翻转，爬楼机构结构紧凑，动作灵活，但动力有所欠缺，且对翻转过程中的平衡性考虑较少；李育文等[3]设计了履带式爬楼轮椅，虽稳定性及其对各种路况的适应能力有所提高，但也加剧了楼梯的磨损；Quaglia等[4]将三星轮与履
机械设计与制造工程 2021年2期2021-03-16
- 一种智能多功用一体化助老购物代步车的设计*
购物车功能单一，爬楼机价格昂贵，安全性能低，不能帮助老年人解决出行活动方便、购物及爬楼一体化的问题。 针对此问题，文章设计的智能多功用一体化助老购物代步车将传统轮椅、 购物车和现有的爬楼机有机结合。 代步车采用全自动履带式爬楼装置进行上下楼，既操作方便又安全。 该代步车还配备电磁刹车装置、紧急刹车与安全定位系统装置、靠背处采用记忆橡胶附带加热功能，既提高了代步车的安全性又实现代步车的多功能化。1 设计理念概述本项目设计的是智能多功用一体化助老购物代步车。
南方农机 2021年3期2021-02-07
- 爬楼轮椅的改进设计与相关特性分析
越障碍物等相关的爬楼机构。而目前大部分爬楼轮椅价格昂贵，且体积较大，常见的公寓式楼道过于狭小，使用不便[2]。因此，生产一种体积较小巧、价格适中、行走平稳的爬楼轮椅将非常适合中国的市场。1 方案的确定1.1 总体方案的分析爬楼轮椅根据其工作原理，除了一些采用多种辅助机构外，一般常采用腿足式、履带式，行星轮式等[3]，因此，首先需要在对各种机构的优缺点进行分析的基础上确定总体方案。1.1.1 腿足式腿足式是市场初期出现的爬楼轮椅所采用的铰链杆件装置，外形上有
装备制造技术 2020年10期2021-01-13
- 双履带机器人移动系统爬楼性能研究
寸娇小，能够实现爬楼功能的双履带机器人移动系统，并对其爬楼过程做了详细分析，通过样机测试进一步验证了双履带机器人的爬楼功能。2 双履带机器人移动系统方案设计设计的双履带机器人移动系统如图1 所示，移动系统主要由机械和动力两部分组成，机械部分主要由车体、履带、驱动传输装置、主驱动轮、负重轮、导向轮、避震器及张紧装置组成；动力部分主要由伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、锂电池、驱动器和信号发送接收装置组成。移动系统左右两侧各设置一套伺服电机和减速机，通过驱动传输装置分
科学技术创新 2020年28期2020-09-23
- 助力旅行箱的研究设计
替人力，实现助力爬楼梯的旅行箱，主要解决笨重旅行箱上下楼梯困难问题，有效帮助出行人员节省劳动力，降低出行安全风险。关键词：旅行箱;履带;爬楼在现代快速发展的进程中，人们出行越来越频繁，出行目的地也越来越广，旅行箱成为众多出行人士的必备品。现如今旅行箱样式越来越多，功能越来越齐全，但普遍存在一大缺陷，缺乏跨越台阶功能。在面对楼梯台阶时，人们往往只能通过手提，一步一步走上（下）台阶。虽有电梯的普及，但在出行高峰期或者传统建筑区域，大多数人们背负着旅行箱上下楼梯
新一代 2020年4期2020-03-25
- 一种爬楼机结构设计与分析
上下楼的劳动量，爬楼机随之产生，目前市面上存在的电动爬楼梯机器主要有轮式、履带式、混合式等，其控制相对复杂，制造成本高，不能很好地满足家用需求[1-3]。本文设计的自动爬楼机，可用作普通市民和工人用于日常工作和生活中携带重物的重要辅助工具，既可以做平地行走，又可以做爬楼运动，解决人们在没有电梯的建筑中携重物上下楼难的问题，具有结构简单、价格便宜等特点[4]。1 爬楼机的功能分析与方案设计由于爬楼机功能不同，其爬楼方式也不同。常用的爬楼方式主要有轮组式、履带
安庆师范大学学报(自然科学版) 2020年1期2020-03-14
- 三到底在几楼？
的距离，那么他们爬楼的速度得相同。周子燃：題目中的“照这样计算”，表示他们的爬楼速度不变，所以关键得看他们爬楼的速度。我们可以先看他们第一次爬楼的层数，再将这个层数翻倍来计算。蔡静殊：对，我们可以画个图。从图上看，第一次小明爬了3层楼，小军爬了2层楼。以后的速度就这样不变。陈昱帆：每人爬楼的层数加1就是自己所在的楼层数。照这样计算，小明爬6层楼，小军就爬4层楼。那时候小明在7楼，小军在5楼。张译匀：赞同！我们可以把图接着画下去，也可以画个表格继续推算下去。
数学大王·中高年级 2020年3期2020-03-13
- 老人上下楼难的福利来了
量。四、电动履带爬楼车电动履带爬楼车是一种移动式的爬楼辅具，它由电机及蓄电池提供动力，下面的两条履带使它在楼梯上拥有足够的附着力，以保障使用安全。使用时，需要将轮椅通过锁扣及挂钩固定在上面。这种爬楼机体形较大，适宜在较宽的楼道内使用。由于悬挂式电动履带爬楼车是护理者操作操作杆控制上楼或下楼及转弯，其长度大于1300 mm，所以小于1300 mm宽的楼道不可以使用。五、履带爬楼轮椅车履带爬楼轮椅车适用于室内外的上下室内外楼梯和较为复杂的路面，履带式爬楼轮椅是
健康人生 2019年2期2019-10-25
- 电动无障碍爬楼行李箱
：电动;无障碍;爬楼;行李箱;越障中图分类号：TH122文章编号：2095-624X（2019）04-0037-01本文设计了一种能在人的把扶下自动行走并能爬行楼梯的行李箱（见图1）该行李箱具有正常路况的电动行走功能及楼梯的电动爬行能力，能大大地减轻人们行李重量负担。一、电动无障碍爬楼行李箱的组成自动行李箱由平路行走部分、楼梯爬行部分与行李箱部分三部分组成。平路行走部分由电池、控制系统、万向轮和轮毂电机组成;楼梯爬行部分由直刷电机、履带、履带轮和支架组成;
求知导刊 2019年4期2019-05-24
- 爬楼锻炼值得推荐吗
常锻炼方式之一，爬楼一直被广为推崇。但爬楼是否伤膝盖是个有争议的话题，各方都有各自的说辞。本文将针对相关问题浅析爬楼与健康，希望读者朋友有所收获。※爬楼会损伤膝盖吗人在爬楼的时候，膝盖所受到的力是不断变化的。膝盖作为大腿和小腿的连接部位，要承担来自体重的压力。爬樓时身体前后移动，膝盖也要承受一些来自水平方向的压力。但是无论是哪种压力，由于膝关节周围只有半月板、十字韧带等结缔组织，并没有太多的肌肉保护关节的稳定，所以受损的概率比较大。可用一组数据简单比较：站
老友 2019年1期2019-01-30
- 一种自动爬楼运输车
009）一种自动爬楼运输车王宇， 李胜， 陈文仁， 朱满， 郝伟， 王玉琳， 董玉革（合肥工业大学机械工程学院，合肥 230009）设计了一种自动爬楼运输车，其特征是将水平行走运动与升降运动分开，水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现，升降运动由电动推杆的伸缩实现，行走运动与升降运动交替进行。其中，水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成，利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固。在爬楼过程中，载物台始终呈水平状态，运送的物品不会因倾斜而滑落。
机械工程师 2018年1期2018-12-29
- 爬楼就是一部电影，我是其中的导演
这座城市我是一名爬楼爱好者。爬楼，这是一项充满危险的极限运动。当我站在高楼的顶端时，自己仿佛与云端平行，风从耳边呼啸而过，生活中的繁杂都消失不见，我甚至能聽到自己的心跳和这个城市一起在舞蹈。开始接触爬楼，是在网上看到其他爬楼爱好者拍摄的照片——太绚丽了。内心里满是惊叹和钦佩。我是不是也能试试？这种想法便开始萌生。2016年至今的两年多时间里，我爬完了厦门所有的地标建筑。厦门国际中心、世贸大厦……人们平时更多的只是默默地从它们身边走过，当人们的脚步踩在它们阳
课堂内外(初中版) 2018年7期2018-08-16
- 多功能商品载运爬楼车的机械设计与研究
全。在已有的有关爬楼机的文献中，王淑坤提出的多适应性轮履复合载物移动系统设计,于蔚然对可折叠爬楼助力小车进行了创新优化,刘柄辰设计、研究了一种新型全控式自平衡爬楼车,曹冲振仿真分析并且优化设计了曲柄摇杆式载货爬楼车的应用[1-4]。目前市场上具有爬楼功能、平台升降功能的运货车功能单一，而且所有运货车中都没有用于锁紧商品的机构，增加了搬运过程中商品从运货车上摔下的风险。因此，依据现有市场上小车的功能特点，本文提出了研究一种价格低廉，具有平台升降、商品锁紧以及
现代制造技术与装备 2018年7期2018-08-15
- 爬楼摄影 爱上城市之巅
光摄影人群体——爬楼摄影师。他们究竟拍到了什么，为什么选择爬楼摄影，爬楼摄影究竟有多大的魅力？有人说过，建筑就是一首哲理诗。在高山之巅，在大海之滨，在东方，在西方，在乡野，在城市，在远古，在现代，这首诗歌点缀着人类文明的沧海桑田。可以说建筑本身就是美丽的，也是城市最为重要的组成部分之一。城市是人类群居生活的高级形式，也是人类文明的巨大产物之一。爬楼摄影，就是拍摄建筑，记录城市、表现城市，表达内心。
大众摄影 2018年7期2018-07-05
- 周锦 独特视角看城市
摄题材非常丰富。爬楼摄影的难点爬楼摄影相较于其他题材的摄影更加不易。爬楼前，准确找到机位难。有过爬楼经验的人都知道，如想顺利登顶拍摄，要有准确的定位，这就需要熟悉建筑位置，练就按图索骥的能力。同时还要提前踩点，了解现场拍摄环境，甚至是抵达时间和出行方式等。爬楼时，顺利登上机位难。建筑拍摄的机位常有：在建工地、居民楼、单位、商务酒店等，居民、单位的机位难进，在建工地危险，北京对于高楼安全管理制度较严格，爬楼过程中有时会遇到检查、阻止，以及锁门等情况而失去拍摄
大众摄影 2018年7期2018-07-05
- 基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究*
老助残机器人中，爬楼的实现是很具有挑战性的。针对老龄化人群爬楼困难的问题，开发了一套软硬件结合的产品，帮助老人完成爬楼;研究了智能爬楼机器人在爬楼过程中的姿态控制，为爬楼动作的实现奠定基础。1 爬楼机器人整体方案设计智能爬楼机器人可以分解成硬件电路和软件程序两大部分。其中硬件电路部分为电路本身(包含传感器模块、驱动器模块、步进电机、电源模块等)，软件程序为主控制器控制程序。首先由传感器模块将采集的数据传送给主控制器进行运算处理,主控制器根据当前的姿态，将数
机械工程与自动化 2018年3期2018-06-04
- 电动助力载物爬楼小车设计
在负重的情况上下爬楼不便。楼梯是人类自我创造环境中最常见的阻碍行动不利场所。尤其是在一些低层楼房中，又没有电梯，就一些大件或重件的物品往楼上搬运造成了极大的困扰。爬楼机器人或爬楼小车是目前自主或辅助爬楼的的主要工具，载物爬楼小车的课题研究主要是解决当前靠人力无法搬运或难以搬运的货物运送上楼，载物爬楼小车可应用于很多环境中，有深远实际应用意义[1]。1 载物爬楼小车的工作原理电动助力载物爬楼小车工作结构简图如图1，基于导杆机构的优缺点，在研究的过程中，主要采
机械研究与应用 2018年2期2018-05-10
- 履带变构式轮履复合爬楼轮椅爬楼平稳性分析
引言轮履复合式爬楼轮椅由于其兼具履带爬楼平稳和轮子平地行走灵活的优点而具有良好的发展前景[1-2]。在轮履复合爬楼轮椅的设计过程中找到合适的轮履复合方式是一个关键问题，同时为了保证乘坐者乘坐的舒适性和安全性，爬楼轮椅在履带爬楼过程中的平稳性更是设计过程中需要考虑的关键问题。研究一种基于行走轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅[3]，对其爬楼过程中的平稳性、安全性进行分析。并通过样机试验验证分析结果。2 爬楼轮椅结构基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅巧
机械设计与制造 2018年2期2018-03-05
- 步步惊心——“爬楼族”
近日引发关注。“爬楼族”最早起源于爬楼摄影。摄影爱好者为满足高空拍摄的需求，登上高楼顶部寻找机位（拍摄地点），记录城市风貌。后来，一些人为寻求刺激，渐渐背离了爬楼的初衷，衍生出为爬樓而爬楼的极限酷跑或极限自拍等。看似惊险、刺激、炫酷的爬高楼，远比我们想象中可怕，不仅涉及爬楼者的安全，还涉及公共安全等诸多法律问题。拥有最多200米以上摩天大厦的上海，是中国“爬楼族”的发源地和“朝圣地”。但即便是在上海，“楼源”也屈指可数。这就使得一些摄影爱好者铤而走险，私自
青岛画报 2018年1期2018-02-23
- 玩命的“爬楼党”
为什么要约着一起爬楼，把命都爬没了。”当时阿明刚从楼顶下来，听到这些话他感慨万千，再上楼顶不像之前那么肆无忌惮了。11月8日，自称“国内极限第一人”的吴永宁在长沙攀爬一座大楼时坠落身亡。吴永宁坠楼事件引发了公众对于爬楼这个群体的关注。爬楼与刺激的体验感“永宁外号叫玩命，跟他一起爬楼发现是真的在玩命。”阿明是一名资深爬楼党，今年9月21日，他、吴永宁、童虎三人相约爬上了武汉某座高楼，阿明为永宁拍了一套写真，照片中，永宁未做任何防护措施，神情轻松地躺在高楼顶端
华声 2017年24期2018-01-22
- 新型行星轮爬楼车设计
电梯的低层楼房中爬楼则极为不便。本文针对现有行李箱的不足，提出一种可与行李箱配合的太阳能充电爬楼车。1 机构设计经过调查得知现在市场上流行的主要有两种爬楼机构，分别是履带式机构和行星轮式机构。在分析了其运动灵活性、控制难易度等方面的性能后，结合设计价值对比，最终选定行星轮式机构并对其进行了改良，增加了缓冲轮，通过电机驱动。2 工作原理本文爬楼机构采用行星轮式设计方法，运用缓冲轮来减小缓冲力，并通过电机驱动减速器轴转动来带动行星轮的翻转，实现爬楼过程。3 参
河北农机 2017年12期2018-01-20
- 高空挑战造成伤亡，谁担责
外来到我们身边，爬楼者吴咏宁正是这个行列中的佼佼者。爬高楼行为不仅涉及爬楼者的安全，还涉及公共安全等诸多法律问题。爬楼行为违法吗？造成伤亡谁担责？爬楼族自己又怎么看待这些问题？爬楼造成事故谁担责国际知名的中国“爬楼族”Blackstation曾爆料自己的一段爬楼经历：为拍摄国庆烟花，他曾爬上某高楼楼顶，刚好那天是国庆节的前一天，保安将门反锁后回家欢度假期去了。这一锁就要锁一个礼拜，如果出不去他可能丢掉性命。最后，他用手机仅有的一点电拨通了110，警察将他解
方圆 2017年24期2018-01-17
- 天津
发布了一篇“天津爬楼攻略”，其中详细记述了如何到天津几处高层建筑的天台等地拍摄风景照片的办法。该攻略一经发布便引起了不少争议，有网友认为攻略中提到的进入未开放高楼楼顶的手段过于危险，同时还涉及公共安全隐患。据悉，这篇“天津爬楼攻略”中提到了金之谷大厦、君临大厦等10余处天津的高层办公楼建筑或者居民小区，攻略中包括了在天台上架设相机的位置、如何绕道上楼、如何进入锁着的天台、如何避免保安懷疑等内容。有网友发现，部分照片里的天台缺少保护措施，也属于未对外开放的区
课堂内外·创新作文高中版 2017年10期2017-12-28
- 美媒：中国极限挑战者死亡，怨谁？
为了风靡国际的“爬楼党”风潮的牺牲品。遍地开花的新建摩天大楼和社交媒体应用的蓬勃发展使得这股风潮在中国也开始兴起。一名中国“爬楼党”克莱尔（音）说，吴咏宁的冒险精神并不是他死亡的罪魁祸首，而是那些花钱赞助“爬楼党”的公司。“这些公司会向制作视频的人付钱，好在视频中登广告。如果和它们签约，便会给你买机票，提供住宿，让你到另外一个城市做疯狂的事情。不过它们明确表示，不会为可能的生命危险负责。”“爬楼党”作为一种爱好并非起源于中国，这种行为作为社交媒体的一部分已
环球时报 2017-12-152017-12-15
- 基于Solidworks的爬楼送水小车设计与仿真
idworks的爬楼送水小车设计与仿真吴丽华，陈豪鹏，祝铭力(浙江水利水电学院 机械与汽车工程学院，浙江 杭州 310018)设计了一种能自动爬楼送水的小车.根据机械设计基本知识，确定了小车的总体设计方案及结构，借助Solidworks软件对小车的关键结构进行三维建模，并利用其仿真功能对小车的爬楼运动进行仿真.结果表明: 设计的小车结构简单、运行平稳，可较好地实现爬楼梯送水的功能.后续还可以继续优化，采用人工智能实现小车无人驾驶，在复杂的楼道地形中进行自动
浙江水利水电学院学报 2017年4期2017-11-09
- 半自动平地、爬楼两用搬运小车设计
设计了一款半自动爬楼搬运小车。其既能在平地上行驶，又可以在台阶上搬运货物，在上下台阶时货箱可以根据重心变化自动调节货箱的倾斜角度，对搬运的货物给予一定的保护，减少搬运工程中对货物的损坏。其最大创新点在于电磁离合器配合多轮式爬楼机构的使用，使用使得小车的系统简化，机构紧凑，运行安全，具有积极的社会意义。关键词：爬楼；搬运；轮组；电磁离合器DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.19.0311 引言随着物流行业的迅猛发展，客户对服
山东工业技术 2017年19期2017-09-27
- 爬楼伤膝是姿势不对
爬楼伤膝是姿势不对很多人都常听说爬楼会伤膝盖，爬楼梯并非“伤膝元凶”，关键是得采用更健康的爬楼梯方法，正确的姿势让爬楼梯的利大于弊。上楼梯时，背部挺直，重心不要过早前移，膝关节屈曲角度适当减小；全脚掌着地，提供可靠的远固定；避免内外八字脚，以第二脚趾对准膝盖为最佳。下楼梯时，为了防止膝关节承受压力增大，要用前脚掌先着地，再过渡到全脚掌着地，以缓冲膝关节的压力。爬楼梯后可对膝关节进行局部按摩。（仲小妹/文）
祝您健康·文摘版 2017年7期2017-04-06
- 一种多功能助力搬运装置
平地使用，也可以爬楼，载货板可以升降，便于装卸货物，来帮助快递员平稳快速又省力地运送较重的货物到客户家，极大地减轻了快递员的负担。助力机械；一机多用；快递搬运DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.16.1761 工作过程简述（1）装货：从车上卸货时，在电动机的驱动下载货板升起，装好货物后，载货板下降到底部。（2）平地运送：将控制杆拨向平地挡，履带收起，由电动机驱动轮子前进。（3）上楼运送：将控制杆拨向爬楼挡，履带放下，由电动
山东工业技术 2016年16期2016-08-22
- 给爬楼照来点新花样
高点拍摄风光的“爬楼党”越来越多。现在，他们也不仅仅满足于普通的俯瞰照片，摄影师严磊在上海爬楼拍摄完照片以后，更是突发奇想地与“爬楼”好友任广宇玩出新花样，在后期中将画面里的建筑“炸毁”，做出极致的视觉效果。怎么拍这张照片是在上海最高楼——上海中心拍摄的。121层楼的高度可以让我俯看环球金融中心和金茂大厦两座摩天高楼。在构图上，我以这两座高楼作为主体，由于高度非常高，所以我采用俯拍的方法，使整个画面更有冲击力。当时太阳已经升起，云雾也在快速流动，所以我加了
摄影之友 2016年8期2016-05-14
- 电动爬楼载物车传动系统的设计与动力学仿真
的生活质量，减轻爬楼携物的劳动量，研发具有实际开发性的爬楼载物辅助装置也应运而生。日趋严重的社会老龄化，以及如何提高体力劳动者效率，成为我国面对的重大社会服务问题。一些城镇的中低层楼房，以及物流配送货物过程中，在不具备电梯的情况下，体力消耗很大且效率不高。因此，研发设计能同时满足多种复杂路况具有翻爬功能的智能载物车已成为当前服务机器人领域研究的重点问题之一。国外在爬楼载物车方面的研究已处于世界先进水平，技术相对成熟，并已投入生产，但其价格昂贵，国内用户消费
机械工程师 2015年3期2015-11-09
- 一种履带副轮式爬楼拖车的设计
分析了目前常见的爬楼拖車的缺点，介绍了一种新型的爬楼拖车的设计方案，此方案设计的爬楼结构主要由爬楼副轮和履带组成，利用该方案设计的拖车，具有结构简单、成本低、重心低、拐弯灵活、爬楼顺畅等优点。[关键词]爬楼；拖车；履带；副轮一、引言目前市面上用的最多的爬楼拖车是采用三轮结构的爬楼轮来设计的，如图1所示，除此之外还有采用异型轮或其它设计方案的，但是一般结构都比较复杂，成本高，效果不理想，实用性很低，基本上没有什么市场。三轮爬楼式拖车由于其制作工艺简单，结构可
世纪之星·交流版 2015年7期2015-10-21
- 山城爬楼党寻找重庆巅峰视角
由受访者提供山城爬楼党寻找重庆巅峰视角文+张慎凯 图片由受访者提供2014年2月，俄罗斯攀高狂人瓦吉姆·马卡霍罗夫和维塔利·拉斯卡洛夫翻过上海中心大厦的工地围墙，在没有任何安全措施的情况下，爬到了这座高度近650米、正在施工中的上海最高楼顶的吊机上。他们把俯瞰上海的视频和照片发布到网上后，顿时引起了网络热议。很快，这种疯狂又刺激的玩法吸引了中国大批的跟风者，逐渐造就了一个风靡全国的爬楼群体——爬楼党。重庆作为中国最具高楼特色的城市当然不乏“高手”，而对他们
城市地理 2015年8期2015-09-23
- 三角轮系式移动机构动力学建模及仿真
传统的轮椅不具备爬楼和越障功能。随着机器人技术的发展，各种新型移动式机器人轮椅不断涌现。对于新型轮椅来说，爬楼和越障能力是衡量其性能的重要指标。具备爬楼和越障功能的移动机器人多采用轮式、腿式、履带式、复合式移动机构。履带式移动机构体积大，比较笨重，能量效率低。在平地行驶过程中劣势比较明显，不能满足快速移动的要求;腿足式移动机构结构复杂、控制难度大，目前仍处于实验室研究阶段;复合式移动机构结构复杂、控制难度大，有效载荷小;轮式移动机构机动性好、结构简单、易于
机床与液压 2015年3期2015-04-26
- 基于SMC的爬楼轮椅调速系统控制技术研究
大的烦恼，而具有爬楼功能［1］的轮椅（爬楼轮椅）可以帮助老人更为方便地出行。国外对爬楼轮椅已有上百年的研究发明历史，目前已经推出多款不同的商业爬楼产品，从结构角度看有轮组式、履带式、行走式、升降式以及混合式［2］，从辅助功能角度看又有全自主式、半自主式、非自主式［3］，但是价格都较为昂贵。而国内起步晚，经过多年的研发积累，也已取得了不小的进步，但是和国外还存在差距。本文研究的是爬楼轮椅［4］，既能够满足一般上下楼的功能，成本也较为便宜，性价比较高。作为爬楼
机电信息 2015年24期2015-03-14
- 电动载物爬楼机的开发设计
的需求。电动载物爬楼机的出现将很大程度上缓解对物流配送人员的依赖，可辅助送货人员轻松、快捷地将货物运送到指定楼层。电动载物爬楼机以大容量可反复充电式锂电池作为电源，以低速大功率高扭矩电机作为传动部件，通过一定的结构来实现上下楼的动作。在运送货物上下楼的过程中，可以根据具体情况来调节爬楼机的运行速度，以保证平稳、安全地运送货物或设备，同时该载物爬楼机采用无自锁式启动按钮，可以在上下楼过程中与其他人员相遇时立刻切断电源，避免因“手忙脚乱”而引起事故的发生。阶沿
机械工程师 2015年7期2015-02-18
- 一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究
040）0 引言爬楼车是一种具有一定实用意义的家用载物车，可适应楼梯和平地两种地形。目前，各国关于爬楼车的研究已有数百年的历史。在众多设计方案中，较为有代表意义的主要有以下几种： 履带式、行星轮式、步进式、仿人式等[1～4]。其中，尤以行星轮式爬楼车结构简便，易于控制，是目前众多方案中较为理想的。然而，在目前对行星轮全控式爬楼车的研究中，并未提出切实有效的对缓解冲击力的方法。同时，现方案中对爬楼车重心调节方式多靠机械调节，可靠性有待加强[5～7]。因此，本
机电产品开发与创新 2015年4期2015-01-21
- 轮组式爬楼机器人的设计与实现
01331）1 爬楼机器人结构现有轮式机器人具有较好的水平移动能力，但其越障性能较差，难以满足现场工作的复杂环境要求。为了使爬楼机器人能自主探知障碍，并调整运动状态，其硬件系统应包括以下功能模块：主控模块、驱动模块、障碍检测模块、电源模块等。爬楼机器人控制系统结构图如图1所示。本系统以STC89C52单片机为控制核心，通过红外传感器探测爬楼机器人周围有无障碍以及车体离障碍的距离等信息，经CPU处理后产生行进控制信号和爬楼控制信号，分别实现直流电机的行进PW
制造业自动化 2013年17期2013-08-23
- 爬楼机轻松上下楼 乐煞多层居住楼老人
图片新闻爬楼机轻松上下楼 乐煞多层居住楼老人上海市静安区三义坊社区配备了便携式电动八轮双履带爬楼机，由义工或者老人家属操作，帮助老年居民上下楼。无论是坐在里面的还是推着它，都感轻松而不费力。目前老式居民楼大多没有电梯，因为历史原因，这里面住着又是大量的老人。他们上下楼极为不便，有的甚至几年没下过一次楼，生活乏味。近年来，各处老式居住楼加装电梯的呼声很高，但实施这次工程，不仅成本大，而且低层邻居也不响应，还因为加装电梯带来楼房外围绿化停车及通道空间拥挤等问题
社会治理理论 2013年1期2013-03-15
- 高强度运动
逼他跑步、压腿、爬楼梯。这天，媳妇接到单位通知，要到外地培训三个月，阿明暗暗高兴，心想，这下可自由了。不料媳妇一到外地就打电话回来，问阿明有没有做运动，可阿明正在睡大觉呢！媳妇知道后非常生气，整整说了阿明一个小时，阿明没办法，只好答应明天一定锻炼。第二天媳妇又打电话回来，问阿明锻炼了没有。阿明随口说锻炼了，媳妇就问做的什么项目，阿明想了想，说爬楼，平时一天爬两次，今天爬了五次！其实，阿明今天忘拿了东西，这才多爬了几次。媳妇信以为真，说：“不错，不过这还不够
故事会 2011年17期2011-09-02