《机器人技术基础》线上金课建设研究

摘 要：《机器人技术基础》是机器人工程专业的一门理论和实践并重的专业基础课，本文依据教育部线上金课的要求，对《机器人技术基础》课程的教学现状做了总结，并探讨了该课程理论和实践教学内容开展线上教学的具体途径。

关键词：机器人技术基础;金课;线上

1 绪论

2018年6月，教育部在新时代全国高等学校本科教育工作会议上提出“淘汰水课、打造金课”要求。目前金课建设一般分为以下五大类：线下“金课”、线上“金课”、线上线下混合式“金课”、虚拟仿真“金课”和社会实践“金课”。[1]线上“金课”目前主要是慕课形式;虚拟仿真“金课”利用信息技术、智能技术与实验教学的深度融合破解了高等学校在实验、实习、实训中的问题。《机器人技术基础》作为机器人工程专业的一门兼具理论性和实践性的专业基础课，在本次全国大规模线上教学大演练中，对标线上金课与虚拟仿真金课的建设要求，研究打造线上教学+虚拟仿真教学相结合的在线金课是必然趋势。文献[2]在机器人学课程中引入项目式教学，使用Matlab软件辅助教学，建设在线课程增加与学生互动。文献[3]腾讯会议与云班课相结合开展“机器人技术基础”课程网络直播教学实践，以解决特殊情况线下无法教学的问题。以上均是对《机器人技术基础》课程线上教学的有效方式，本文在这些研究基础之上，提出了针对该门课程理论教学和实践教学的一种新的实施途径。

2 《机器人技术基础》课程现状