工业机器人工作站系统集成研究与实践

李占林 陈艳

摘要：机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了自动化生产线的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的。因此，在机器人技术快速提升、人力资源短缺、人力成本逐年提升等多种因素的共同作用下，使得工业机器的应用成为企业的迫切需要。为此，锦州立德减振器有限公司与辽宁理工职业学院合作对机器人进行改造，安装、调试、将机器人投入到生产线中代替单调的、重复的体力劳动进而提高生产效率和现代化生产水平。

关键词：工业机器人;系统集成;生产效率

该项目在松下焊接工业机器人的基础上，通过示教编程实现了焊接作业。将焊枪移至生产设备实施焊接，提高了生产效率，减轻了操作者繁重的体力劳动。一个完整的工业机器人弧焊系统是由工业机器人、焊枪、焊机、送丝机、焊丝、焊丝盘等组成，要想使焊接机器人完成焊接作业适用于生产，就必须要解决以下难点：

一、工作站系统组成及各单元间的连接

本工作站系统中弧焊系统是各外围设备中最重要的一环。包括焊接专用电源、送丝机构、焊枪、剪丝器、焊枪清理装置、保护气装置。这些设备在机器人控制柜的控制下与机器人系统配合完成弧焊任务。

（一）焊接电源

焊接电源是弧焊系统中最重要的设备，因为焊接电源的性能强烈影响着焊接质量。……