三轴
- 基于展开轮廓三轴代码转换的轴类零件四轴加工研究
普遍的做法是，在三轴数控机床上添加回转工作台[4]，并改造为四轴数控机床[5]。这种四轴数控机床结构可实现3个正交直线轴及唯一旋转轴的多轴联动加工[6]，直接解决轴类零件回转特征、非回转特征及复杂结构特征[7]的一体加工成型[8]。然而该种结构的四轴数控机床的运动控制及代码生成更为复杂，不仅需要计算加工路径的刀位坐标，还需要选择合适的刀轴矢量方向驱动回转工作台的旋转轴坐标回转[9]。UG是目前机械行业中应用最广的商用CAM软件，可有效实现这种四轴数控机床的
机床与液压 2023年21期2023-12-04
- MEMS三轴加速度计误差标定与补偿方法研究
系统（MEMS）三轴加速度计［1］是电子罗盘倾斜角测量与补偿的核心器件，其测量精度直接影响电子罗盘的整体性能［2］。在实际应用中，MEMS 三轴加速度计存在较大的测量噪声，甚至可达数百mgn，必须对输出的原始数据进行滤波，尽可能减小测量噪声；另外，MEMS 三轴加速度计受自身制造误差和安装误差的影响，也会产生较大的加速度测量误差，严重影响电子罗盘的倾斜角测量与补偿精度。因此，使用前必须对MEMS 三轴加速度计的相关误差进行标定与补偿，提高其测量精度。因材料
传感器与微系统 2023年11期2023-11-20
- 芯片级多轴集成微陀螺方案对比与发展趋势分析
需求（零偏稳定性三轴陀螺仪由于其能探测三个不同方向的角速率，更加适用于对物体位置变换的探测，其通过解算三个不同空间方向上的角速度，能够得到载体在三维空间的姿态和惯性运动，但很长一段时间内需要三个单轴陀螺正交排列以实现对三个轴向（X、Y、Z）角速率信息检测[4,5]。而三个单轴陀螺正交摆放构成的三轴陀螺阵列通常体积较大，因此，仍然需要进一步研制体积小、重量轻、功耗低、集成度高、可批量化生产的单片三轴微机械陀螺仪。本文归纳总结了三轴微机械陀螺的不同实现形式，并
中国惯性技术学报 2023年9期2023-10-09
- 微型ICP®三轴加速度计现新增TEDS功能
的微型ICP®三轴加速度计——TLD356A01 和TLD356A03。这些新型号是对当前的356A01 和356A03 型号的升级，增加了支持TEDS 的功能。产品特点* 增加TEDS 功能，减少了手工输入造成的错误，并节省设置时间* 频率范围宽：2～8000 Hz（x 轴）,2～5000 Hz（y 轴和z 轴）* 共振频率高：≥50 kHz* 尺寸小，重量轻，耐用的三轴传感器典型应用TLD356A01 及TLD356A03 主要应用在空间受限的设备内
设备管理与维修 2023年14期2023-08-27
- 堤防除险加固工程三轴水泥土搅拌桩水灰比优化
211700）三轴水泥土搅拌桩应用于水利水电、建筑、交通等工程，主要目的是有效解决双轴水泥土搅拌桩邻桩搭接不完全、成桩垂直度无法保证等技术问题。但三轴水泥土搅拌桩在工程应用中主要面临搅拌桩材料用量、水灰比和成桩质量控制等问题，现行规范中对搅拌桩水灰比的规定并不统一，对搅拌桩强度的争议也较大[1]。为此，本文依托具体的堤防除险加固工程进行成桩试验，探讨三轴水泥土搅拌桩水灰比优化及强度控制问题。1 工程概况盱眙县淮河干流滩区城根滩堤防薄弱段应急除险加固工程施
黑龙江水利科技 2023年1期2023-03-08
- 排涝泵站基坑三轴搅拌桩变形规律研究
00)0 引 言三轴搅拌桩具有强度高、抗渗性好等优点，而且其施工工期较短，具有一定的经济性，已被广泛应用于基坑工程中。三轴搅拌桩的力学性能和变形特性是影响其稳定性的主要因素。近年来，许多专家学者针对以上特性开展了相关研究。郭斌等[1]以某盾构隧道为研究对象，基于有限元模型，分析了三轴搅拌桩加固条件下，隧道及地面的变形规律，研究了三轴搅拌桩的加固效果。李鹏等[2]以某地基坑工程为研究背景，提出一种新型的三轴搅拌桩支护方法，分析其在软土地基中的力学性能和经济实
水利科技与经济 2022年12期2022-12-26
- 超深淤泥地层基坑三轴止水帷幕施工技术研究
超深淤泥地层中，三轴搅拌桩会受到一定的外部因素影响，导致成桩的质量相对较差。因此，需要技术人员切实做好技术革新以及技术研发，以此来不断地提升整体建筑施工的质量与效率。1 工程概况工程建筑施工人员在进行实际的工程建设过程中，要切实考虑好施工地区的主要工程量以及工程地质情况。基于此，本文将以我国中山市某文创产业综合体项目为例，浅析施工概况。文创产业综合体项目占地面积约为33 333.33m2，建筑总体面积为30万m2，其中4栋主要建筑物为文创产业综合体用房。整
居业 2022年11期2022-12-23
- 磷块岩在动静加载作用下的破坏特性研究
用世界首台基于真三轴静载的霍普金森压杆系统研究砂岩的动态力学与破坏特征,并分析了砂岩在多轴静—动组合加载下的变形、强度与破坏特征。李夕兵等[11-16]对岩石动静组合加载力学特性试验进行了相关研究,探究了不同动静组合应力状态下岩体的动态力学性能、损坏形式及能量传递规律,为岩体的动态破坏机理呈现提供了有意义的指导。杨福见[17]利用静动—静组合加载对花岗岩进行了动静组合加载试验,发现经过动载扰动后的花岗岩单轴抗压强度小于未扰动时的强度。宫凤强等[12,18]
金属矿山 2022年2期2022-03-18
- 透过“三轴”看融合
文/薄凯文互联网时代充满了复杂性和不确定性，面对变化如何做出判断，是我们需要持续修炼的能力。透过“时间轴”“概率轴”“博弈轴”的框架看媒体融合，也许会得到不一样的答案。“时间轴”是看到事物在不同时间的变化。拿媒体融合的“时间轴”来说，传统媒体正从成熟期向转型期过渡，成熟期的经验是“快跑”，而转型期的问题是“变道”，转型期更容易出现“短期化”倾向，容易落入逻辑错置的陷阱。“概率轴”是对可能性的度量。观察媒介平台的成功，哪些是大概率事件，哪些是小概率事件？重要
北方传媒研究 2021年3期2021-12-03
- 上半年挂车市场创历史新低
1年1月1日起，三轴仓栏半挂车强制安装盘刹和空气悬挂，加上主车需要配置液力缓速器，整车购车成本大幅上涨，至少约增加4万元购车成本。2020年尤其是上半年，国内三轴仓栏半挂车销量激增大量透支了今年的消费需求。二仍然与GB 7258-2017有关，目前安装空气悬挂的半挂车在云贵川藏等复杂路况行驶时屡出问题，比如气囊撕裂导致车辆无法行驶。这种问题频繁出现极大地限制了新国标半挂车的推广。空气悬挂确实能够对超载起到很大的遏制作用，但是却并不适用于路况复杂恶劣的山路，
专用汽车 2021年8期2021-11-22
- 自卸半挂车还能火多久？
卸车的取缔；二是三轴仓栏半挂车开始强制安装盘刹和空悬系统，成本上升；三是近两年国家对治超治限力度的加大，以及各项基建项目的高位运转。在这三大主因之下，自卸半挂车成了用户可以多拉快跑、备受市场青睐的热销产品。因此，笔者认为，自卸半挂车市场的火热局面还可以持续至少两到三年。首先，从国内大环境来说，后疫情时代基建项目的高位运转暂时还不会回落，短时间内还将是拉动国内经济的主力。其次，平板自卸车于2019年正式取缔，取缔之后平板自卸车的市场空白将由自卸半挂车等替代车
专用汽车 2021年5期2021-11-22
- 井下钻柱振动信号的测量及振动激励源研究
。该测量系统包括三轴加速度传感器和数据采集系统2部分，记录时长可长达60 d，工作温度-30～150℃，测量加速度范围为-50g～50g，采集精度为0.2g，测量频带为0～100 Hz，满足测量钻柱振动信号的要求。ESM测量系统偏心安装在钻柱上（见图1），偏心距r为4.7 cm，根据加速度计的安装方式，加速度传感器3个方向的加速度测量值的表达式为：图1 ESM测量系统安装示意Fig.1 Installation of ESM measuring syste
石油钻探技术 2021年5期2021-11-12
- N=Z 原子核64Ge 可能存在的三轴形变*
找核态可能存在的三轴形变,用对力-形变-转动频率自洽推转壳模型对锗和硒同位素进行了总转动能面计算.计算是在四极形变(β2,γ)网格中进行的,且十六极形变β4 可变.在锗同位素中发现了由64Ge 的三轴、66Ge 的扁椭、再经三轴、向长椭形变的形状相变.一般来说Ge 和Se 同位素具有γ 软性形状,导致了显著的动力学三轴效应,计算中没有证据表明存在基态下的刚性三轴性.在64,74Ge 中发现基态和集体转动态下γ=−30◦ 的三轴形变,这是三轴形变的极限.本文
物理学报 2021年19期2021-11-01
- 基于三轴试验的黄土结构性参数定量化研究
的影响，所以针对三轴试验条件下的结构性参数定量化系统研究较少[3-5]的问题，对其进行完善发展，建立相关数学方程，具有十分重要的理论意义。1 试验用土试验用土取自晋西某边坡Q4黄土，粉土，颜色为浅黄色，孔隙较发育，肉眼可见大孔隙，土质均匀。土样干密度为1.39 g/cm3，制备含水量为10%、14%、18%、22%的原状三轴土样和重塑三轴土样均4个，另外，控制干密度制备4个饱和原状三轴土样。2 试验仪器与试验方法2.1 试验仪器试验仪器采用TCK-1型三轴
山西交通科技 2021年3期2021-07-14
- 三轴水泥土搅拌桩加固地基质量控制注浆参数分析
基坑围护结构采用三轴搅拌桩作为止水帷幕，进行检查资料时发现施工记录反应出三轴搅拌桩存在下沉提升速度过快，再进行更近一步的研究时发现水泥用量与喷浆时间存在不匹配的情况，为了在后续施工过程中，为施工过程中质量控制及事故发生后复查施工记录时定量分析的提供一定依据，需要对三轴搅拌桩加固地基质量控制参数进行分析。1 单桩三轴水泥土搅拌桩水泥用量计算三轴水泥土搅拌桩单幅桩由3个圆形截面搭接组织成，对于首开幅，单幅桩的被搅拌土体体积应为3个圆形截面面积与深度的乘积；采用
城市建设理论研究（电子版） 2021年35期2021-06-27
- 多功能叶腊石码垛执行器的开发
的结构执行器包括三轴行架。三轴行架能够在三维方向上运动，三轴行架上连接有抓手。抓手包括抓手本体，本体上配合连接有压爪。压爪的相对侧面上设置有侧固定板，压爪与侧固定板之间的距离可调。抓手本体的前方设置有整形板，整形板由整形动力气缸驱动，待抓取物料由整形板整形后，被夹持在压爪与侧固定板之间，如图1 所示。三轴行架包括X 轴行架、Y 轴行架和Z 轴行架。Y 轴行架固定在框架结构上，X 轴行架垂直固定在两根平行的Y 轴行架上，Z 轴行架垂直固定在X 轴行架上。抓手
设备管理与维修 2021年7期2021-06-18
- 共谋创新发展之策，探寻转型升级之路
%，创历史新高。三轴仓栏半挂车过去一直是我国半挂车销量最大的车型，在新版GB 7258正式实施以后，三轴仓栏半挂车必须安装盘式制动器和空气悬架，对这种车型的销售产生了不可避免地冲击。作为“中国挂车之乡”的梁山，在这一市场变化中率先求变，开发出替代产品，侧翻自卸半挂车、集装箱半挂车和侧帘半挂车等车型在梁山正在逐步崛起，渐渐取代原来的三轴仓栏半挂车的市场份额。梁山半挂车的市场更为“百花齐放“。目前，国际疫情持续恶化，国内疫情时有反复。与此同时，我国也面临着经济
专用汽车 2021年10期2021-04-23
- 基于数字图像测量的三轴土样变形测量方法综述
)0 引 言土工三轴试验是获取土样应力-应变关系的重要技术手段, 在重大工程与科学研究中经常进行三轴压缩试验。常规三轴试验由于受到试验仪器和计算方法的限制, 存在以下几方面不足[1-7]: (1)在获取变形土样的径向长度时, 假定土样不同高度处的径向长度完全相同, 通过轴向变形量与体积变化量计算得到土样的平均径向长度。然而, 实际试验中不同截面的变形是变化的, 特别是土样中部是向外凸起的(图1), 其计算值不能反映土样的实际应变状态; (2)获取的轴向变形
桂林理工大学学报 2021年4期2021-03-24
- 新国标的影响力
危险品运输车以及三轴仓栏半挂车安装盘式制动器和空气悬挂，已经开始改变了中国货运车辆的车型结构以及影响了市场走势。笔者认为，这是一件好事。因为新国标的落地实施代表着我国现有货运车辆的行车安全性和车辆整体技术水平有了较大的提高（详见本期焦点栏目）。首先，货物适应性极强的三轴仓栏半挂车在今后主要出现以下两个变化：一是需求量将有一定的缩减。尽管目前业内还未寻找到能够完全替代的车型，但是通过今年的市场走势来看，不少业内人士预测，国家一直鼓励推行的厢式运输车、侧帘车和
专用汽车 2020年11期2020-11-26
- 混凝土三轴受压试验研究综述
侧向液压作用下的三轴力学性能。随后， RICHART[2]等通过试验发现圆柱体试件的强度随侧向应力增加而显著增大。到20世纪五六十年代，随着工程实际的需要以及试验技术的进步，混凝土在多向压应力下的性能得到越来越多研究者的关注，并在70年代形成了一股研究的热潮[3]。西方各国的研究机构研制成了各自的三轴试验装置，完成了大量的混凝土多轴受压试验研究，建立了多种强度破坏准则[4-6]。国内在1984年清华大学研制成国内首台真三轴压-拉试验装置，随后相继完成了混凝
公路工程 2020年5期2020-11-18
- 三轴水泥土搅拌桩质量控制及病害处理
很大程度的发展。三轴水泥土搅拌桩止水帷幕具有施工周期短、工程造价低、适应土层广、抗渗性能好、可操作性强等优点，广泛应用在地下水丰富的南方城市当中。关键词：深基坑支护;三轴水泥土搅拌桩质量控制;垂直度控制;冷缝处理;高压旋喷1 引言目前基坑止水帷幕主要采用ZKD85-3A型三轴搅拌机，由侧边两根高压注浆管加中间的高压风管组成。钻孔作业时三轴同时向设计深度进行旋转掘进，同时在灰浆系统及高压风系统的配合作用下，在钻头处喷射出水泥浆液，钻头及螺旋钻杆将水泥浆与原
装饰装修天地 2020年20期2020-11-06
- 微生物固化淤泥质软土影响因素试验研究
]。本文基于常规三轴剪切试验，对MICP技术固化软土的影响因素进行了探究，为工程实践提供参考。1 试验概况1.1 试验用土本试验中所用土均为汕头地区地下20 m深处的淤泥质软土，为了保证试样的稳定性，本文所使用的土样均为重塑软黏土。汕头软土基本物理力学指标如表1所示。表1 汕头重塑软土基本参数(取平均值)1.2 菌液培养与胶结液配制本次试验的巴士芽孢杆菌(Sporosarcina pasteurii)菌种(冻干粉)购买于中国普通微生物菌种保藏管理中心(CG
四川建材 2020年10期2020-10-31
- 地下连续墙支护下深基坑开挖对邻近地铁隧道变形影响分析
下连续墙两侧采用三轴水泥土搅拌桩进行槽壁加固。文章以此工程为背景，采用 MIDAS/GTS 有限元软件，对地下连续墙支护情况下深基坑開挖引起的邻近地铁隧道纵横向位移进行三维有限元数值模拟，通过模拟计算对比分析水泥土搅拌桩加固措施的有效性，以期为类似设计和施工提供参考。关键词：地铁;深基坑;地下连续墙;邻近隧道;变形分析1 引言随着城市地下空间的大力开发和利用，不可避免在地铁附近进行深基坑施工，由于地铁隧道等建（构）筑物的存在，导致基坑周边的环境非常复杂敏感
现代城市轨道交通 2020年7期2020-07-27
- 泥岩三轴试验及其颗粒流数值模拟
0031)岩石的三轴试验是获取岩石力学参数的重要手段之一，试验获得的抗压强度及c、φ值等能够为工程设计、岩土开挖以及岩体分类提供依据。由于岩土工程的复杂性，常规的数值模拟方法在分析岩土体内部细关变化及破坏时具有很大的局限性，颗粒流方法能够很好地解决这个问题，它能够分析岩土体内部的细关变化对宏观力学性质的影响，能够从细关层面上对岩土体进行宏观模拟。许多学者在三轴试验及利用颗粒流模拟三轴试验开展了相关研究。姜永东[1]等利用三轴试验得到的数据进行回归分析得到了
四川建筑 2020年2期2020-07-20
- 三轴陀螺稳定平台伺服回路全姿态解耦及变增益控制方法*
54)0 引 言三轴稳定平台系统由台体、内框架、外框架和基座组成，相对于捷联系统的优点在于通过框架隔离载体的角运动，使平台台体相对于惯性空间始终保持稳定，为导航解算用的加速度计提供一个良好的工作环境。现有的文献[1-2]认为，台体相对惯性空间稳定的三轴平台存在“框架锁定”现象，即内框架角为90°时平台台体轴和外框架轴相重合从而使平台失去一个自由度。在发生框架锁定时，如果平台基座沿垂直于台体轴和外框架轴的第三个正交轴存在转动时，则通过平台外框架轴和内框架轴的
飞控与探测 2020年3期2020-07-16
- 常规三轴压缩条件下的负乘方型岩石强度准则
斌，王大国常规三轴压缩条件下的负乘方型岩石强度准则李 斌，王大国(西南科技大学 环境与资源学院，四川 绵阳 621010)为较高精度地评估岩石在不同围压条件下的三轴强度，根据岩石破坏时的主应力差与围压呈上凸的非线性特征，提出负乘方型强度准则。通过将该准则与Mohr-Coulomb准则和Hoek-Brown准则进行精度比较，结果表明，乘方型准则参数对围压变化具有较低的敏感度，且该准则可以更高精度地评估岩石三轴强度。应用公开发表文献中多种不同类型岩石的三轴试
煤田地质与勘探 2020年2期2020-06-05
- 疫情和GB7258双重大考下2020国内挂车市场趋稳？
程度上拉动了普通三轴仓栏车的市场需求。以山东昌龙所在蒙阴地区为例，目前产销两旺。因当地经销商需求大，大经销商基本备货上千辆，最小的经销商也备货近百辆，经销商的大量备货拉动了蒙阴地区挂车生产企业的生产。目前整个蒙阴地区每家挂车厂都在超负荷生产，挂车产品供不应求。初步预计，上半年蒙阴地区备货半挂车总量约1万辆。孙复森认为，3月份工信部对安装鼓刹及钢板弹簧三轴仓栏半挂车的销售截止日期延长至六七月份，是经销商普遍囤货提前透支需求的主要原因。实际上按照规律来看，每年
专用汽车 2020年5期2020-05-22
- 混凝土三轴抗压强度尺寸效应试验研究
莫衍，刘伟混凝土三轴抗压强度尺寸效应试验研究苏捷，莫衍，刘伟(湖南大学 土木工程学院，湖南 长沙 410082)为研究混凝土三轴抗压强度的尺寸效应，对84个混凝土立方体试件进行加载应力比分别为0.00:0.00:1，0.05:0.05:1，0.10:0.10:1，0.15:0.15:1和0.20:0.20:1的三轴受压试验，分析三轴抗压强度的尺寸效应。试验结果表明：在各加载应力比下，混凝土试件的三轴抗压强度均存在尺寸效应现象；试件的三轴抗压强度随应力比的增
铁道科学与工程学报 2020年2期2020-03-16
- 购车成本大增三轴仓栏半挂车用户有三点疑虑
年1月1日开始，三轴栏板、仓栅式挂车强制配备盘式制动器和空气悬架。由于盘刹不能淋水，采用盘刹就得加装液力缓速器，成本再增数万元。业内普遍认为，标准实施后，三轴栏板、仓栅式挂车的成本上涨5～8万元。面对新规，很多车主提出疑问，不少挂车企业也对标准执行力度也持观望态度。成本增加后，如何看待仓栏半挂车的发展前景？还会买三轴仓栏半挂车吗？三轴仓栏半挂车现状三轴仓栏半挂车增加盘式制动器和空气悬架，看似简简单单的两句，实际影响的是三轴挂车的未来。这两点修订涉及的是半挂
专用汽车 2020年1期2020-02-26
- 面向行为识别的人体空间协同运动结构特征表示与融合
用人体不同部位的三轴向传感器（三轴加速度、三轴陀螺仪等）的相同轴向数据间隐藏的空间依赖性并结合卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）进 行 动 作识别。基于单模态、多模态的行为识别方法虽然可以识别不同的行为，但是忽略了人体在执行动作时不同身体部位的空间协同运动结构特征。动作的完成需要多块肌肉共同协调配合，例如走路不仅需要双腿，同时也需要摆动手臂以协调身体平衡［14］。现有计算不同身体部位结构特征的方法大都使用了神
北京航空航天大学学报 2019年12期2020-01-02
- 重塑饱和黏土三轴剪切蠕变试验研究
25009)引言三轴蠕变试验在三轴仪上完成，在试样围压一定的情况下，通过对试样轴向应力采用分级加荷的方法对试样进行剪切，每一级荷载施加完成后保持围压不变。根据需要采取不固结不排水、固结不排水、固结排水剪切试验。本文主要进行了重塑饱和黏土的三轴剪切蠕变试验，不同加载分级条件下剪切蠕变性质。一、试验方案根据试样在围压100kPa下的常规的三轴剪切蠕变试验，分不同剪切路径对试样进行三轴剪切蠕变试验。每级荷载的作用时间为7d，24h内变形量小于0.01便可施加下一
福建质量管理 2019年18期2019-10-14
- 与历史保护建筑距离超近的基坑围护设计与施工
排φ850 mm三轴水泥土搅拌桩中间套打φ1 000 mm的钻孔灌注桩的围护形式，支撑采用2道混凝土支撑。三轴水泥土搅拌桩及钻孔灌注桩施工时对周边环境影响较小，2道混凝土支撑能减少基坑施工时的变形。双排φ850 mm三轴水泥土搅拌桩中间套打φ1 000 mm的钻孔灌注桩的围护形式的围护宽度较小，仅为1.5 m，为围护与保护建筑的近距离施工节约了宝贵的空间。在西侧保护建筑距离基坑边2.8 m的位置，靠近保护建筑的三轴水泥土搅拌桩的中心距离保护建筑1.7 m，
建筑施工 2018年8期2018-12-06
- 复杂地质条件下砂岩渗透机理及模型探讨
不同应力环境下的三轴渗透试验。试验结果表明：渗透率随着应力加载全过程呈先减小后增大的趋势；体积变形扩容点与渗透率的突变点相对应，能准确反映渗透性的变化态势；偏应力、泥质含量及孔隙率一定时，渗透率随围压的增大呈负指数型减小；同等应力环境下，渗透率随孔隙率与泥质含量比值的增大呈指数型增加。通过分析探讨，建立了渗透性与围压、孔隙率、泥质含量相关的渗透经验模型以及随体积应变变化的扩展经验模型，该模型能够较为准确地反映复杂地质环境下砂岩渗透性的变化趋势。关键词：砂岩
人民黄河 2018年5期2018-09-10
- 基于虚拟仪器与PCI—1711U的三轴滑台控制系统设计
711U控制卡的三轴滑台控制系统设计方案，利用控制卡的数字量输出功能，产生控制步进电机的脉冲信号，控制转动角度和速度。使用虚拟仪器LabVIEW作为开发工具，利用多线程并行运行机制和数据采集DAQ函数，分别为各自由度上的电机控制分配线程，实现控制矢量的输出，克服了传统步进电机控制系统编程复杂不易修改的困难。结果表明，基于虚拟仪器和PCI-1711U控制卡的滑台控制系统能实现三维空间中，点到点的定位。此系统可应用于3D打印、智能数控机床等领域，为三维空间中运
软件导刊 2018年1期2018-02-01
- 数字图像测量技术在小麦三轴试验中的应用研究
像测量技术在小麦三轴试验中的应用研究曾长女，冯照剑，李 昭，张庆章*（河南工业大学 土木建筑学院，河南省粮油仓储建筑与安全重点实验室，河南 郑州 450001）将基于数字图像测量技术的三轴试验仪应用于测试粮食剪切强度及变形特性。选取河南小麦为研究对象，进行了围压25、50、75、100 kPa下的三轴试验，并采用数字图像测量技术对试样剪切变形全过程进行监控。研究结果表明，基于数字图像测量技术的三轴试验可方便测试粮食剪切强度和变形特性。试验获得的小麦内摩擦角
河南工业大学学报（自然科学版） 2017年6期2018-01-09
- 三轴斜置一体化光纤陀螺测试技术研究
310027)三轴斜置一体化光纤陀螺测试技术研究郭云鹏， 缪立军， 舒晓武(浙江大学光电学院现代光学仪器国家重点实验室，浙江杭州310027)三轴斜置一体化光纤陀螺性能的测试技术是实现高精度惯性导航的重要组成部分。原有三轴斜置一体化光纤陀螺标度因数和分辨率的标定方法依靠工装在理论测试模型的基础上逐一对各陀螺进行测试，测试时间长，对工装精度要求严格。针对上述问题，提出了通过测算安装误差和解算旋转矩阵来标定其标度因数和分辨率的方法。试验证明：方法可以快速、准
传感器与微系统 2017年12期2017-12-08
- 单片集成三轴微机电陀螺仪
039)单片集成三轴微机电陀螺仪邢朝洋，赵 克，徐宇新 (北京航天控制仪器研究所，北京100039)为使陀螺仪进一步小型化、集成化，提出了一种新型单片集成三轴微机电陀螺仪，该陀螺仪采用单一MEMS结构芯片实现3个轴向角速度的测量。介绍了单片三轴陀螺仪工作方式、结构设计以及电路原理，完成了MEMS结构的流片加工，对陀螺仪表头和整机进行了测试，单片三轴微机电陀螺仪x轴、y轴和z轴零偏稳定性分别达到53.4(°)／h、70.8(°)／h和18.4(°)／h，非线
导航与控制 2017年2期2017-04-20
- 回归分析法确定Hoek — Brown参数mi的验证研究
数，一般需要通过三轴试验确定。通过砂岩验证了基于三轴试验的回归分析法的可靠性。首先用根据回归分析方法计算出完整岩石mi的值，将mi放入HB准则中计算固定围压σ3下的三轴抗压强度σ1，并与试验三轴强度的结果比较。统计计算表明，回归分析法可以有效地计算HB参数mi值，用于HB定理中计算出岩石三轴强度。Hoek - Brown；回归分析法；完整岩石强度；岩石类型1 问题的提出Hoek 和Brown（1980年）[1]提出用于估算完整岩石强度的Hoek - Bro
浙江水利科技 2017年2期2017-04-13
- 光电跟瞄平台稳定控制器设计*
考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础，对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式（LMI）的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器；分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统，并对其控制效果进行对比研究，结果表明，二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制，都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单，超调更小且达到稳定的时间短，更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。光电跟瞄平台，状态反馈H∞控制，极点配置，鲁棒性0 引言
火力与指挥控制 2016年12期2017-01-17
- 手机拍摄新利器
标签：智能云台、三轴亮点：设计优雅且可折叠的Snoppa M1，是针对手机拍摄而推出的三轴智能增稳云台。产品拥有水平及横滚轴360度无限旋转，以及大角度范围可控等特性;操作简单方便又便于携带，而且可以兼容不同尺寸的智能手机。尤其值得一提的是，手机横向竖向均可实现增稳拍摄。不仅如此，相关配套的APP还能以较低功耗，通过蓝牙连接来实现手机与云台之间的交互控制，以便于用户实现更多有趣的拍摄玩法。售价：约599元人民币获取通道：www.snoppa.com点评：国
世界博览 2016年21期2016-12-19
- 飞翔的音乐翅膀
诊器效应。内置的三轴陀螺仪，可以测量包括步数在内的其他运动数据，再配合FIIL移动App，可以完整的提供一套解决方案。并且还都支持IP65级别的防水防尘。值得一提的是，FIIL Carat Pro创新的加入了心率测试传感器，可以测量运动过程中的实时心率。售价：约499元人民币起获取通道：www.fiil.com/cn点评：在运动耳机中加入心率监测功能还是非常有必要的，尤其是对于经常戴着耳机运动的人来说可以省掉不少麻烦。
世界博览 2016年21期2016-12-19
- 城市生活垃圾焚烧炉渣的三轴试验研究★
活垃圾焚烧炉渣的三轴试验研究★蔡吉圣1黄 铭2徐永福3,4(1.泰州市城市管理局，江苏 泰州 225300； 2.泰州市公路管理局，江苏 泰州 225300；3.上海交通大学，上海 200240； 4.河海大学文天学院，安徽 马鞍山 243100)采用常规三轴试验，测试了饱和炉渣的剪切强度，分析了饱和炉渣的破坏模式和强度随龄期的变化规律，结果表明：围压小的试验中，饱和试样破坏模式为脆性破坏；围压大的试验中，饱和试样破坏模式为塑性破坏；饱和试样的内摩擦角基本
山西建筑 2016年13期2016-11-25
- 三轴天线数字化标校方法
572000）三轴天线数字化标校方法余庆丰，黄祖军，李玉广，戴戴强（中国人民解放军总参谋部61764部队，海南 三亚 572000）针对天线系统跟踪精度低的问题，提出三轴天线数字化标校方法。通过分析三轴天线指向角度记录信息，制作误差曲线，并根据误差曲线的走向寻找其中的数学规律，进行数字化标校，实现降低天线系统误差的目的。测试结果表明，该方法较好地实现了误差补偿功能，提高了天线系统跟踪精度。三轴天线；角度误差；数字化标校；跟踪精度0 引 言为消除天线的过顶
温州职业技术学院学报 2016年3期2016-11-12
- 带上下反压功能的土体渗流试验系统的研制
是一种可对土体在三轴应力作用下的渗流性能进行测试的试验机，由轴向压力加载系统、围压室、围压加载系统、上反压加载系统、下反压加载系统、轴向测控系统、围压测控系统、孔隙水反压测控系统和数据处理系统等几部分组成。本机的最大特点是可对试样施加上下不同的压力并进行渗流量测量。本机可对试样进行恒载荷或恒变形控制，还可对试样施加特定频率和振幅变化的动态载荷。关键词：土体；三轴；渗流1引言随着越来越多地下工程的应用，对地下土质研究成为越来越多的科研工作者的研究方向，因此研
工程与试验 2016年2期2016-08-08
- Simulating the Three-Dimensional Image of Cold Atomic Cloud
有不同半轴长度的三轴椭圆体。原子光学； 激光冷却、激光2016-03-15、2016-07-22)2016-03-15; accepted：2016-07-22National Natural Science Foundation of China (11504022),Fundamental Research Funds for the Central Universities (BLX2015-09),and National Natural Scie
光谱学与光谱分析 2016年12期2016-06-05
- 草根拍片有神器 手持云台稳定器Vimble
独立研发的自适应三轴混控算法和专业的三轴稳定系统，以超高帧率采集多个传感器数据，从而解算出手机细微的姿态变化，并经过同频的电机实时反馈控制，将手机的角度抖动降至最低，使得手机也能拍出电影般稳定的画面。搭配稳定器使用的ViCam App，支持摄影参数调节以及人脸追踪等智能操作，将iPhone转变为专业摄像机。不仅如此，Vimble还极易操作。依据手掌的自然握持姿势而设计的姿态遥杆、参数拨盘以及拍照按键，可以让用户灵活而自如地单手操纵云台姿态、切换云台模式以及
微型计算机·Geek 2016年9期2016-05-14
- 三轴客车室内道路模拟试验研究
361023）三轴客车室内道路模拟试验研究吴道俊（厦门金龙联合汽车工业有限公司，福建 厦门 361023）摘 要：对采集的道路载荷谱进行分析处理得到道路模拟试验的目标信号。确定了道路模拟试验系统的输入和输出的通道配置。采用白粉噪声进行系统识别。进行了道路模拟中的第一次驱动信号计算以及循环迭代，最终达到预定的模拟精度，为整车室内耐久试验奠定基础。结果表明，基于道路模拟技术，在室内复现三轴客车的路面激励工况，该方法可行、有效。关键词：三轴；客车；道路模拟；试
汽车实用技术 2016年3期2016-05-05
- 三轴搅拌桩的工艺原理及监理要点
械的研发与进步，三轴水泥土搅拌桩以其更可靠的支护与止水效果、更快的施工速度、更强的可操作性等优点，广泛应用在工程难度较大、施工要求高的基坑截水帷幕、被动土加固、插芯形成新的增强体等工程中。1 三轴水泥土搅拌桩的工艺原理三轴水泥土搅拌桩的原理，是以水泥系材料作为固化剂，通过搅拌机械采用喷浆施工将固化剂和地基土强行拌和，利用固化剂和地基土之间产生的一系列反应，使软土硬结成具有足够的强度和变形模量的水泥土。将水泥系材料和原状土强行搅拌的施工技术，近年来得到大力发
山西建筑 2014年31期2014-11-09
- 硬砂地质超深三轴搅拌桩钻进施工技术
Φ850@600三轴水泥土搅拌桩止水帷幕，三轴搅拌桩长约52m，属于苏州地区首次使用的超深三轴搅拌桩。2. 地质概况根据勘察揭示的142.30m以浅各土层由第四系冲湖积相沉积物组成，土层分布较稳定，呈水平成层的特点，根据土层沉积年代、成因类型、土性和状态，并参考本地区土层划分经验进行分层，可分为10个工程地质层。3. 施工难点分析①本工程超深三轴搅拌桩穿过第⑨2层粉土夹粉砂层隔断承压水，采用“一杆到底”施工工艺。无需在施工过程中加接杆，根据止水帷幕设计深度
中国建设信息化 2014年11期2014-09-05
- 三轴地磁传感器的误差校准算法*
姿态测量系统中的三轴地磁传感器采用的校准算法主要是两种，一种是与姿态无关的校准算法，另一种是与姿态相关的校准算法，文中主要描述的是将以前的方法组合从而产生一种新的三轴磁传感器误差校准算法。1 简介文中研究的这种新型的误差校准算法特别适合旋转稳定的火箭弹。对于带有更精确传感器的三轴稳定的火箭弹(如陀螺仪)，也可应用其他校准算法。但是这并不妨碍这种算法的实用性。因为通常来讲测量弹体姿态的传感器分为两种，一种是相对粗糙的测量方法(如地磁的姿态测量)，另一种是比较
弹箭与制导学报 2013年5期2013-12-10
- 单排三轴水泥土搅拌桩的工程应用
013)1 单排三轴水泥土搅拌桩的优点据资料显示，出现问题的深基坑90%都是由水引起，所以基坑止水方案和措施的选择在深基坑设计中显得尤为重要。单排三轴水泥土搅拌桩作为止水帷幕桩较为安全，可靠。相比于普通水泥土搅拌桩其具有以下优点:1)普通的水泥土搅拌桩桩长较长时在桩底搭接处往往会产生分叉，地下水可由空隙流入基坑，止水效果较差;三轴水泥土深层搅拌桩的咬合和施工时垂直度的控制主要是依靠套接一孔法和搭接法保证的，很好的解决了分叉的问题。2)三排水泥土搅拌桩的止水
山西建筑 2013年15期2013-08-23
- 基于三轴漏磁内检测技术的管道特征识别
高分辨率轴向磁化三轴漏磁内检测器的特征,最后重点探讨了如何使用三轴漏磁内检测数据识别管道缺陷特征及管道结构特征。1 漏磁内检测原理漏磁内检测器的工作原理[1]是利用自身携带的强磁铁产生的磁力线通过钢刷耦合进入管壁,在管壁全圆周上产生一个纵向磁回路场,使磁铁间的管壁达到磁饱和状态。如果管壁没有缺陷,则磁力线在管壁内均匀分布。如果管道存在缺陷,管壁横截面减小,由于管壁中缺陷处的磁导率远比铁磁性材料本身小,则缺陷处磁阻增大,磁通路变窄,磁力线发生变形,部分磁力线
无损检测 2011年1期2011-07-23