铲刀_参考网

工程机械平地作业铲刀液压浮动系统设计

掘机、推土机等)铲刀在道路清扫、修坡、平地、越障等土方作业中,铲刀联主阀芯处于下降工作位,控制铲刀油缸活塞伸出至接触地面或扎入土方一定深度,铲刀刀头与地面一般为刚性接触,易产生刚性冲击[1-3],铲刀刀头极易变形,从而影响铲刀刀头使用寿命,故铲刀与地面的刚性冲击问题亟待解决。为此引入一种液压浮动技术,在铲刀平地作业中,控制铲刀油缸大小腔同时接通油箱,避免铲刀重载下无法抬起,从而损坏铲刀刀头。有关液压浮动技术的公开文献不多:曹竹等[4]设计了一种平地机前推浮

液压与气动 2023年9期2023-10-15

挖笋记

竹笋的边缘，用小铲刀铲开了土，再慢慢地往下挖，直至一根长长的竹笋暴露在我的眼前。外公再铲至竹笋的根部，用力一动，竹笋轻轻地倒在那里。外公挖过三四根竹笋后，他特意留了一根竹笋让我挖。我学着外公的样儿，顺着冒出来的笋尖，先拨开覆盖着的竹叶，再用小铲刀挖开旁侧的泥土，一根长长的竹笋就在我眼前了。我再将刀尖对准竹笋的根部，用力捅了一下，没断开，再捅一下，根部还是没断开。外公笑了说，首先，你不要捅得太深，根部特别硬，你捅不断的。你要往上一些，再把铲刀最锋利的部位，用

金秋 2023年7期2023-07-07

一把旧铲刀

看到妻子用一把旧铲刀给花盆的花培土，我仔细一看，是一把三十多年前的铲子，不禁惊讶！不知不觉，它跟随我们几十年了。1988年我们结婚了，婚后几个月，我们就跟父母分开了，另起炉灶，买了勺子、铲子、筷子之类的餐具，过起了二人世界的生活。这把铲子，铲过锅巴，贴过烧饼，切过豆腐，急的时候，找不到刀，就用铲子当刀子，切生姜和葱。生活不富裕，但有滋有味。那個时候，条件不允许，铲子自然很少与肉打交道。铲锅巴是它的拿手戏，铲下锅巴捏一个饭团，洒几滴麻油，香喷喷的味道至今还残

思维与智慧·上半月 2023年5期2023-04-26

基于深度学习的玻璃基板铲起过程作用力预测

：①卸片过程中，铲刀一方面与吸附垫保持一定按压状态，以确保其前端可以进入吸附垫与玻璃基板之间的界面；②另一方面，铲刀需向前推进，其上表面与玻璃基板相对滑动，使玻璃基板与吸附垫分离。这一过程中，铲刀上下表面都发生了复杂的接触力学行为。为避免玻璃基板铲起过程中造成玻璃基板或吸附垫的损坏，同时考虑到现有检测技术难以对两个界面上的接触力进行直接测量，因此只能间接对机器人施加在铲刀上的作用力进行控制。对作用力进行精确控制是实现安全、高效玻璃基板自动化卸片的关键，而准

华南理工大学学报（自然科学版） 2022年8期2023-01-05

基于TRIZ 理论围框机铲边成型装置的创新设计

。该装置主要由上铲刀、下铲刀、吸风压板、下模组成。其中除小面纸一侧为上下铲刀和吸风压板，纸框其余三侧均只有上铲刀和吸风压板。铲边成型装置示意图如图3 所示。图3 铲边成型装置示意图Fig.3 Schematic illustration of blade forming device工作过程如下：（1）升降主轴将围好的纸框下推至折边工位的指定位置，吸风压板在驱动气缸②的作用下向半成品条盒运动，接触条盒的表面，见图4（a）；（2）吸风压板贴紧纸框，吸风打开，

农业装备与车辆工程 2022年2期2022-10-30

妹妹的鞋

位置向坑里丢一次铲刀，如果他的铲刀落到了坑里，那么一坑的猪草就都归他了。这种游戏的结果往往是，有些人篓子里猪草多得塞不进去了，有些人的篓子却空了。那天，只要该我丢铲刀，妹妹就在一旁扯着嗓子喊：“哥哥赢，哥哥赢！”她就像个小神仙一样灵验，我每丢必中，赢了一大篓子猪草。太阳偏西，我高高兴兴地带着妹妹回家了。一到家，就把篓子往妈面前送，想让她看到我的战利品，然后夸我两句。可她不看我的篓子，只盯着妹妹的脚看。我正期待着，妈抬起了头，不是笑脸，而是满脸怒气。“妹妹的

意林·少年版 2022年12期2022-06-28

劳动者的法宝

锄头、新犁铧、新铲刀，齐刷刷地依次排开，坦诚地接受买家的打量和品鉴。五月，正是农忙的时节，农具摊前人气高。虽然价格高得吓人，大约要五元钱，那可是一笔大数目。然而，哪个庄稼人不喜欢有一副好农具呢？我就是单纯地喜欢铁器的质感，觉得每件农具都堪比神秘的法宝。我蹲在摊位前，悄悄把新铲刀拿起又放下，当我用手掂量它时，脑中闪过了武侠片的镜头……天气晴朗时，我跟着姥爷去除草。毒辣辣的太阳炙烤着大地，新除掉的野草很快就蔫巴了。我粘著姥爷，想试试铲刀，他却说我力气小，使不了

作文与考试·小学高年级版 2022年9期2022-06-24

基于相同刃缘的Ⅰ型与C型铲刀工作阻力对比试验研究

讨论。因此，针对铲刀形状的设计是土壤推运作业工具的重要研究方向之一[6]。常见的铲刀形状包括平面铲刀和曲面铲刀，其中曲面铲刀又可细分为圆弧面、抛物面、双曲面和仿生曲面铲刀[7]。由此可知，虽然铲刀形状多种多样，但针对其外形设计的主要目的仍是为了降低工作阻力和改善推运效果。为了更形象地表述试验用铲刀的形状，将平面铲刀称为Ⅰ型铲刀，曲面铲刀称为C型铲刀。Ⅰ型铲刀结构简单，在推运作业过程中仅受作业倾角α、作业深度d、铲板宽度w和推运速度v共4个 因素的影响[8]

重庆交通大学学报(自然科学版) 2022年3期2022-04-21

难忘的面饼

了。右手执住的小铲刀则不停地围着面饼四周铲动，等烘烤至微黄时，他用铲刀轻灵一挑，饼儿便腾空翻了个身。那时，饼儿冒着袅袅热气，浓浓的麦香味随之弥散开来，渗透进空气里，随风漾向远处。过了分把钟，店主利索地从置于旁边的塑料筐里摸出一枚鸡蛋，单手捏住，对着铁板轻轻一磕，手指用劲一掐，滑溜的蛋液旋即淌到了面皮上，他迅速用铲刀将蛋液捣碎、铺匀，把烤熟的热狗一劈两片，平整地放在面皮当中，再往蛋饼上撒些精盐、胡椒粉，挤些番茄酱，而后，灵巧地用小铲刀对着香酥的手抓饼“咔嚓、

散文选刊·下半月 2021年11期2021-12-20

高填方推土机铺筑推平作业远程实时协同监控

该系统可显示当前铲刀的工作状态，方便操作者准确调整铲刀参数，提高工作效率及精度；Kim等[12]提出了一种基于GNSS天线与倾角传感器的推土机刀片刃口定位系统；Hayashi等[13]利用GNSS天线和倾角传感器，对车体姿态、铲刀状态、机械臂状态、车速及地表情况等进行实时分析和反馈；Roberts等[14]提出将实时动态相位差分技术RTK(real-time kinematic)与全球定位系统GPS(global positioning system)用于

河海大学学报（自然科学版） 2021年6期2021-11-24

志愿者行动日

，便带上手套、小铲刀、长夹子、塑料袋等工具，来到了市民广场，开始寻找隐藏在草坪、绿化带以及座椅下面的垃圾。面巾纸、包装袋相对好找，难找的是烟头。明明仔细搜寻过一遍了，回头看，一个烟头正在角落里躺着呢。口香糖虽然不多，但非常难清理，必须蹲下来用小铲刀反复铲，才能彻底清理掉。真不知那些随地吐口香糖的人是怎么想的。中午回家，妈妈下了三碗面条。填饱肚子，稍作休息后，我们一家又来到了敬老院当义工。妈妈去收集老人的脏衣服送到洗衣房，然后和工作人员一起清洗。我和爸爸则负

初中生学习指导·作文评改版 2021年4期2021-09-10

“刮腻子女孩”画壁画6天赚4万元

拿着劈刀、铲刀，爬上高脚架、凹凸不平的腻子在她手下变成一幅幅浮雕画，在她手下，有时是敦煌九色鹿从墙面冒出来，有时是动物身上根根分明的毛发……这些日常的工作，都被视频记录分享到短视频平台，让她收获了860多万粉丝。最近，这位25岁的“刮腻子女孩”火了。这位高颜值95后女孩名叫张丽佳，是安徽蚌埠人，职业是一名壁画师。2021年年初，她还和画家蔡照拢联手在四川绵竹清平镇创作了一幅40多平米室外壁画《童话竹宝》。镜头里，身材娇小的佳佳拿着铲刀站在几米高的铁架上，先

文萃报·周二版 2021年13期2021-04-18

平地机数字化自动控制系统在路基施工中的应用

S 技术实时采集铲刀的空间三维坐标，并与设计文件进行比较，如果发现偏差，系统会通过阀控制模块对机械铲刀进行自动的调整。从而保证平地机行驶至工作场地的任何位置，自动判断当前所处的位置高程是否符合工程设计要求，并产生铲刀调整方案，从而确保了路基的线形能够按照设计的要求进行精确的修整，实现坡度、厚度、平整度的控制，确保施工质量的一致性。1.2 系统组成平地机数字化自动控制系统系统主要由坡度传感器、GNSS 接收机、3D 控制箱、数字电台等主要设备组成。设备参数见

机械管理开发 2021年2期2021-04-08

平地机侧铲推雪板的设计及计算

推雪板阻力Fp、铲刀推雪阻力Fc与车辆行走阻力Fm三部分。2 推雪板类型选择与设计2.1 弧线推雪板类型选择常用的推雪板形状主要有圆弧型、抛物线型、Ⅰ类渐开线型、Ⅱ类渐开线型，如图2所示。其中圆弧形状与抛物线形状较为相似，两者排雪性能也近似相同。1—GR260 2—拉杆 3—推雪板 4—前进角 5—推雪板阻力Fp 6—铲刀 7—铲刀推雪阻力Fc 8—车辆行走阻力Fm图2 常用的推雪板形状在侧铲与铲刀正常除雪作业时，当被切下的积雪呈现层状沿曲面滚卷向前的现象

中国重型装备 2021年2期2021-04-01

双油缸铲刀回转机构运动学分析与仿真

转转架动作，实现铲刀的360°回转。摆线马达在启动过程中容积效率低、启动扭矩小、启动功率小，在铲刀带有负载的情况下，不能操作铲刀回转，大大降低了平地机的作业效率，并限制了其工作范围。针对上述缺点，苗国华等［1］阐述一种新型平地机铲刀回转机构，并对回转过程回转力矩进行计算。本文对此机构进一步分析，建立其回转过程中的运动学方程，并基于Matlab对不同流量下的运动特性进行仿真分析。1 双油缸铲刀回转机构运动学某型号平地机双油缸铲刀回转机构如图1所示，为避免两个

中国工程机械学报 2021年1期2021-03-17

不同土壤条件下水平板对平面铲刀工作阻力的影响

件下水平板对平面铲刀工作阻力的影响贺雨田1，吕彭民2，张建兵1，郭龙龙1，张翠红1(1. 西安石油大学机械工程学院，陕西西安 710065；2. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安 710064)在砂土和级配土确定的3种土壤条件下，给定90°和60° 2种作业倾角，选择作业深度为90 mm，以水平板长度(0，30和60 mm)不同的L型铲刀为作业工具开展土壤推运试验，并对相同土壤条件和相同作业倾角下的试验结果进行对比分析。研究结果

铁道科学与工程学报 2021年2期2021-03-13

蟹塘伊乐藻两种打理方式对其恢复时间和打理周期影响的比较研究

探究钢丝绳刈割和铲刀铲除水草2 种管理方式对水草恢复时间和打理周期的影响，为优化水草管理技术提供指导。1 研究方法1.1 池塘形态特点选取池塘4 口，其中2 口池塘为锅底型，另2口池塘有平台和环沟（丘陵底，图1）。锅底型池塘中间水位较深，四周水位较浅，选取中间位置及与中间位置有30 cm 落差的区域（图1）进行比较研究。1.2 水草栽种及水位调控图1 试验池塘形态（侧面图）于 2019 年 12 月 31 日至 2020 年 1 月 3 日栽种伊乐藻。栽种

水产养殖 2021年2期2021-02-24

大功率推土机U型铲设计

发出了多种型式的铲刀，归纳起来主要有角铲、直倾铲以及半U 铲/U 铲。中大功率的推土机主要适配半U 铲或U 铲。中大功率推土机适配的U 铲需根据推土机功率、整机工作重量确定其铲刀容量等各项技术参数，其中铲刀容量也受施工工况影响。1 推土铲的种类及U铲安装型式1.1 推土铲的种类根据工况和输出功率的不同，推土机主要适配角铲、直倾铲及半U 铲。角铲容量较小主要用于场地平整，适配小功率推土机。直倾铲的切削力较大，适用于硬质工况，因其两侧漏土严重不适用大功率推土机

建筑机械化 2021年1期2021-02-23

齿轮减速快换多功能锯结构的设计与实现

速装卸各种锯片、铲刀、砂盘的功能，使用户在切、磨、铲、砂、锯等工作需求中快速切换。同时，设计了齿轮减速结构，在输出转速更低的情况下，极大地提高了电机功率和输出扭矩，产品性能显著提高，实现振动更小、功率更大【1，2】。2 多功能金属总体设计2.1 快换结构的设计设计的多功能锯快换结构由17 个零部件组成，具体是：快换扳扣（1）、偏心块（2）、卡簧（3）、圆柱销（4）、头壳（5）、深沟球轴承（6）、卡簧（7）、拨叉（8）、滚针轴承（9）、输出轴（10）、活动杆

工程建设与设计 2021年1期2021-01-25

自动化铲板的对刀运动分析及其参数设计

板方式，工人举升铲刀压紧在喷丝板面进行铲板作业，由于举升速度过快，或者操作角度不合适，都可能划伤喷丝板面，甚至形成撞击坑点，影响纺丝质量。人工铲板质量严重依赖工人的熟练程度，并且工人劳动强度大，铲板质量不易控制，所以铲板自动化势在必行。目前德国欧瑞康纺织集团研发的铲板机器人的控制系统可与纺丝生产系统相互通信，使铲板时停泵时间更短，有利于提高纺丝稳定性，首台铲板机器人于2020年年初在印度的纺丝生产线上投入使用；国内有杭州锐冠科技有限公司研发的自动导引车(A

纺织学报 2020年9期2021-01-05

对冲破击式电解铝残阳极清理装置研究

碎锤及其锤头部的铲刀机构向残阳极作直线运动，两侧铲刀对进接近残阳极。当铲刀头与电解质接触时，电解质在破碎锤的冲击振动作用下，破碎成块状并落下，然后被收集起来流入下一道工序。当残阳极上电解质基本被清理干净时，使破击机构远离残阳极，再将残阳极从后方吊出，流入下一道清理工序，上述过程实现了残阳极电解质破碎清理。1.2 对冲破击机构主要部件设计电解质对冲破击机构主要由液压破碎锤、铲刀、线性滑轨及破碎锤底座等部件组成。在残阳极两侧对称布置。图2所示为去掉了线性滑轨及

机械工程师 2020年9期2020-09-23

推土机铲刀侧倾机构分析与简化

2073）推土机铲刀提升运动机构相对比较简单，把铲刀、推杆和斜支撑等当成一个整体，提升油缸的伸缩引起铲刀上升下降运动。侧倾则相对复杂，推土机刀板侧倾机构[1]中对铲刀、推杆和倾斜油缸等进行自由度分析，需要增加一个能够补偿铲刀左右摆动的机构，才能使铲刀能够自由提升和侧倾，文中对数十种侧倾补偿机构进行自由度分析，并提出了比较先进的直通杆式补偿机构。但很少有文章对补偿机构的运动轨迹及过程进行分析，本文以某大功率推土机为例，运用软件进行补偿机构运动过程分析，并提出

建筑机械化 2020年8期2020-09-10

推土机铲刀自动化焊接技术研究

2073）推土机铲刀是完成推挖、平整、回填等土石方作业的主要工作装置，由于受力较大，对其焊接质量要求较高，因此焊接质量对其使用寿命起着决定性作用。目前，铲刀在生产过程中，普遍采取“地摊式”人工焊接，且受其结构限制，焊接过程中无法目测，焊接质量难以保证，生产效率低下；另一方面，由于焊接过程中采用行车进行翻转，工件在空中被吊起，翻转过程中存在较大安全隐患。如何实现推土机铲刀自动化焊接[1]，成为工程技术人员亟须解决的技术问题。本文通过研究分析自动化焊接技术[2

建筑机械化 2020年7期2020-08-15

换网器铲刀的拓扑优化设计

，换网器过滤器的铲刀是其核心，去除滤网上的废料和拆解旧滤网是成功换网的决定因素。随着国内智能制造技术的提高，对机械装备轻量化的要求呼之欲出。在保证铲刀的结构强度的情况下，采用ANSYS Workbench软件对铲刀进行轻量化设计[1-3]。在轻量化设计中，国内外一般通过材料和结构形状进行轻量化。前者对成本并未产生显著影响，因为多选择结构形状的优化。结构形状的常用拓扑优化方法一般分为三种：均匀化方法、变密度法及渐进结构优化法[4-6]。ANSYS Workb

机械工程师 2020年6期2020-07-14

某机型推土机油冷器胀裂故障分析

，正常操作推土机铲刀，测量工作液压系统油冷器出口压力为11bar(发动机转速1 000rpm)，油冷器工作正常，随后压力不断降低，15min 后压力降低到5.5bar(所用工作油冷器额定耐压值为10bar)。操作铲刀提升、倾斜时油冷器出口压力均没有变化。但铲刀当同时做下降与浮动操作时，油冷器压力迅速升高到15bar以上。当油冷器实际压力值远超过油冷器额定耐压值时，出现胀裂漏油。2 故障原因分析因为推土机铲刀在不做下降与浮动操作时油冷器压力正常，那么首先排除

建筑机械化 2020年5期2020-06-15

一种推土机多工作装置集成显控方法

前、后工作装置即铲刀、松土器或绞车集成控制并在行车显示屏上显控的方案。1 常规电控工作装置控制方法常规电控工作装置的控制一般采用专用控制源作为控制器的输入信号，即每一种工作装置需要一个控制手柄（图1）。对于仅配备一种工作装置的工程机械，这种控制方式是容易布置的。如果需要配备前后两种工作装置时，比如岩石型推土机除了需要配备铲刀还需要配备松土器，或者伐木型推土机除了配备铲刀外还需要配备绞车，这时常规工作装置电控系统需要配置2 个控制手柄对两种工作装置分别控制（

建筑机械化 2020年3期2020-05-19

基于缓冲对刀策略的自动化铲板组件设计

缓冲以减小对刀时铲刀对喷丝板面的冲击，在铲板方式、铲刀布局上各有不同，但都采用旋转刮铲方式。日本东丽株式会社的技术涉及纺丝不停丝状况下的设计，国内企业目前只涉及纺丝停丝状况下的设计。总体来看国内外铲板自动化的研究与设备开发仍处于起步阶段。为此，本文围绕铲板自动化技术开展研究，提出一种串并联组合弹簧缓冲对刀结构方案和自动铲板方法，完成铲板组件的设计、动态仿真和实验论证。1 铲刀组件设计1.1 铲板方式以大多数用于聚酯纤维的多孔圆形喷丝板(尺寸为104 mm×

纺织学报 2020年4期2020-05-08

平地机铲刀的动力学特性分析

作业装置是平地机铲刀，可以利用它来进行路面打平、侧破作业等，平地机同时也可以修复断裂路面、清除路面积雪及其他一些工程作业。平地机主要由动力部件、液压传动、驾驶舱、前车架、铲刀等部分组成，铲刀是主要工作装置[1-2]。在机械工程领域中，机械设备所产生的振动和工作时所能承受的最大强度和刚度是衡量设备质量优劣的重要参考因素，往往直接影响它的市场价值。如果激励源的振动频率与铲刀结构的固有频率相等或者接近，就会引起铲刀的共振，会影响铲刀的使用性能，严重时会直接导致铲

机械工程师 2020年3期2020-03-27

基于有限元法的山药采挖机铲刀的优化设计

关键部位——挖掘铲刀进行了有限元分析和优化设计，保证了设计的强度要求，同时降低了部件重量，进一步降低收获阻力和机具成本。关键词：有限元;CAE;山药采挖机;铲刀;优化设计中图分类号：S225.79文献标识码：A开放科学（资源服务）标识码doi：10.14031/j.cnki.njwx.2020.02.005Open Science Identity（OSID）山药具有重要的药用价值和食用价值，我国山药的种植历史悠久，种植面积大，江苏、河北、河南、山西、广西

农机使用与维修 2020年2期2020-03-23

T型牵引架结构及其多工况加载分析

言平地机是一种以铲刀为主、多种附具可选，主要用于大面积平整场地、修路、刮坡、挖沟、修边渠、排水沟、除雪、松土、推土、开荒等工况的作业机械。平地机的牵引架属于箱型构件，用于安装回转架及其铲刀等。国内外对平地机工作装置的研究主要集中于平地机最大牵引力、最大下压力等工况下的静力强度校核[1]。为研究多工况下T型牵引架的受力特性，基于CATIA DMU模块建立工作装置运动仿真模型，通过仿真获得最大牵引力、最大下压力，以及铲刀带载回转、刮边沟、刮坡等工况时T型牵引架

筑路机械与施工机械化 2019年11期2019-12-09

玻璃基板的自动脱附铲刀设计

计了一种类楔形的铲刀，从玻璃与吸附垫粘结的直角处起刀，实现从直角处解除吸附的效果，之后再采用其它方法，扩大玻璃脱附的面积，直到整块玻璃完全从吸附垫上剥离。这种类楔形铲刀不同于一般铲具通过刀刃切削切断对象[9]，而是依赖铲刀背面的滑移分开粘接界面。也参考目前人工剥离的工艺，在用铲刀剥离玻璃的过程中，通过冲水，以加快分离过程并对玻璃起到一定的保护作用。本文对剥离过程中铲刀与玻璃之间的受力进行了建模，分析了铲刀滑移面倾角以及水流冲击对剥离过程的影响，研究了剥离过

制造业自动化 2019年10期2019-10-22

推土机梳理铲的设计开发

种推土机可配置的铲刀类型除了常见的直倾铲、角铲、U型铲、半U型铲等，还可配置特殊用途的铲刀，如推煤铲、环卫铲等。但是，上述所有的铲刀作业时都是将推土铲前侧的物料清理掉。在一些特殊的地区，如非洲、东南亚及南美洲的丛林地带，人们在清理地面低矮的灌木丛时，往往想清理的仅仅是灌木丛及土壤下面的根系，土壤则要保留下来，用于农作物种植或建筑等其他用途，而传统的推土机铲刀只能完成铲、推、耙等的工作，很难将灌木丛、荆棘、树根等清理掉的同时漏出不需要清除的泥土、杂物等。基于

筑路机械与施工机械化 2019年6期2019-07-23

平地机铲刀弧形结构研究

言平地机是一种以铲刀为主体，配以其他多种可换的作业装置(前推后松)，进行土壤铲掘、平整和修刮的铲土运输施工机械，主要用于道路、机场、农田、水利等大面积土壤平整作业。目前，平地机采用的多种先进技术使其整机铲掘性能不断提升，但铲刀弧形优化一直制约产品的性能，铲刀体弧线结构类型对铲掘效率及铲掘性能的影响非常显著[1]。本文将徐工GR180平地机与国外某品牌平地机进行对比，研究铲刀体弧线结构类型的设计及加工问题。1 铲刀结构参数的确定平地机及其铲刀的结构如图1、2

筑路机械与施工机械化 2018年11期2018-11-29

玉米大垄双行种植模式下残膜回收机的结构设计与研究

点，起膜部分采用铲刀式结构，单由1个整体铲变成2个分体的铲，角度可调。中部输送改为1层链板输送结构，减少小块残膜在输送过程中掉落。增加了分离滚筒结构，实现根茬、残膜与泥土分离。图1 残膜回收机结构简图后部设有集膜茬箱，收集从滚筒分离出来的根茬和残膜。前后设有4个行走限深轮，都能自由调节高度。与拖拉机连接采用悬挂式，动力来源于拖拉机动力输出轴。4 关键结构设计4.1 起膜铲的设计残膜回收率的高低关键取决于起膜铲能不能把地表和埋在地里的膜铲起，起膜铲的设计很关

农业与技术 2018年17期2018-10-10

KUKA焊接机器人在工程机械制造业的应用

路机等工程机械，铲刀作为平地机关键核心部件之一，其组对尺寸、焊接质量、加工精度以及外观质量都非常重要。尤其对于铲刀的结构件铲刀体的焊接质量要求达到一级焊缝，这就对焊接人员的焊接技能、设备性能、设备稳定性等方面提出了较高要求。工业机器人不仅能够实现焊接自动化生产，解放劳动力，提高焊接效率，而且焊接质量稳定，可保证精度和产品焊缝美观，也便于组织生产和自动化管理，因此工业机器人在我公司被广泛应用。本文就KUKA机器人在平地机铲刀体自动化焊接应用状况及技术特点进行

金属加工(热加工) 2018年9期2018-10-08

STR23工作装置开焊分析

际使用过程中推耙铲刀出现了不同程度的开焊现象，且开焊部位有一定的相似性，本文结合推耙机作业工况分析了STR23推耙机推耙铲刀安装座开焊产生的原因，并利用计算机仿真软件对刀头在典型工况下所受外载荷进行仿真分析，根据仿真分析结果以及生产制作过程的实际可操作性，优化了相关结构。推耙机；推耙铲刀；焊接引言推耙机是针对散料作业开发出的一种工程机械，广泛用于港口散装货物清理和船舱的清舱、平舱工作，也可用于电厂、码头、矿山松散物料的推耙作业，与推土机相比，推耙机的推工况

数码设计 2018年1期2018-05-22

小型土豆收获机的使用与维护

悬挂中央拉杆调节铲刀作业时的入土深度。偏心振动杆位于刀体和清选筛之间，与偏心转动盘相连并在其带动下作往复左右摆动，使土豆与土壤初步分离；清选筛位于左右框架板之间，在筛体从动轮作用下做往复圆周运动，使土豆与土壤彻底分离；后挡板安装在收获机最后方的左右两边，其作用是把收获的土豆集中整齐的摆放在田间。二、土豆收获机的正确使用小型土豆收获机进地作业前要检查拖拉机变速箱和土豆收获机变速箱里是否有足够的润滑油，如果润滑油不足要及时向变速箱中加注。小型土豆收获机使用前要

山东农机化 2017年3期2017-04-03

基于Unity 3D的推土机模拟训练平台设计

的基础上,建立了铲刀内土壤碰撞翻滚运动、车体6自由度运动等仿真模型;利用声效功能,实现了对发动机、履带运转时的机械摩擦声音模拟;利用动画剪切技术,完成了推土机履带转动模拟,通过脚本编码控制,可使履带转动速度随车体速度的变化而变化.2 推土机模拟训练平台设计2.1 设备组成推土机模拟训练平台主要由操控设备、显示设备、模拟解算设备和支撑设备等部件组成,各部件主要功能如表1所示,推土机模拟训练平台外形图如图1所示.表1 推土机模拟训练平台部件组成及功能表Tab.

中国工程机械学报 2017年6期2017-03-23

基于平面铲板结构改进的土壤切削阻力试验研究

种不同长度的水平铲刀；以平面铲板和结构改进的L型铲板为切削工具，以级配土为试验对象，采用自行研制的拉拽式土壤切削试验装置进行土壤切削试验研究；通过对比分析发现，对铲板进行结构改进后，由于水平铲刀对土壤的剪切作用，使切削过程中的切削阻力显著减小；水平铲刀长度在不同切削深度下存在一个最优值，但切削深度较小时该值并不明显；最后，根据试验结果，对不同切削深度下水平铲刀的长度进行优选；采用优选值代替最优值，拟合出了水平铲刀长度随切削深度的变化曲线，并对加装水平铲刀导

铁道科学与工程学报 2016年7期2016-09-08

基于CATIA的平地机工作装置设计与仿真分析

包络体、轨迹以及铲刀各种工作状态时铲刀升降油缸、铲刀侧摆油缸支点变化轨迹,为工作装置空间结构设计验证优化和相关油缸参数设计提供参考和依据.平地机工作装置; 运动副抽取; DMU仿真分析; 运动轨迹0 引言平地机是一种以铲刀为主、多种附具可选,主要用于大面积平整场地、修路、刮坡、挖沟、修边渠、排水沟、除雪、松土、推土、开荒等工况的作业机械.为满足上述各种工况需求,工作装置在设计时需要满足左、右侧摆90゜、铲刀侧刮20゜等要求,在开发新型平地机时由于工作装置控

中国工程机械学报 2016年6期2016-06-21

康熙喜尝“铲刀汤”

毛一昌康熙喜尝“铲刀汤”●毛一昌相传清康熙年间，那时松江通往嘉兴的必走水道就是途经枫泾的秀州塘。就在离枫泾镇还有十里之外的秀州塘边，有一个小得不能再小的集镇，名叫芥字圩。沿河坐北朝南有十余间房子，开着一家杂货店、一家剃头店、一家茶馆、一家饭铺，还有一个豆腐坊。这几家店铺门前的街道特别狭小，左右不足四尺，大家都叫它“一步街”。康熙四十四年（1705年）早春的一天，时值中午，秀州塘芥字圩的船埠头上停靠了一条来自松江的客船，船上走下两个人，走在前面引路的是本镇月

山海经 2016年5期2016-03-07

螺旋缝埋弧焊管生产线开卷机活动辊轮的加装

主要由开卷装置、铲刀、三辊直头装置组成。工作时铲刀将卷板头部铲开，并压住板头进入三辊直头装置，然后送入矫平机［1-4］。近年来，山东胜利钢管有限公司（简称胜利钢管）Φ820 mm螺旋缝埋弧焊管生产线在钢卷开卷过程中，尤其是在生产高钢级、大壁厚钢管的钢卷开卷过程中，频繁出现铲刀油缸摆臂断裂故障，严重影响了焊管机组的作业率。本文将重点分析铲刀油缸摆臂断裂故障的发生原因，并有针对性地提出解决措施。1 铲刀油缸摆臂断裂故障产生的原因钢卷板尾因处于钢卷的最里圈，直径

钢管 2015年2期2015-12-28

NM400低合金高强耐磨板在推土机铲刀上的应用

要靠整机牵引力用铲刀来完成铲土、运土（100m以内）、填土、平土、松土以及其他作业。铲刀是推土机最主要的工作装置（见图1），由弧形板、后壁板、刀架板、液压缸支座等零部件焊接组成。按使用材料可分为标准型、加强型、岩石型等；按使用工况可分为湿地型、环卫型、沙漠型及推煤型等。图1 铲刀2. 工况结构由于推土机铲刀工作环境恶劣，工况复杂，承受负荷大，所以铲刀使用材料和焊接质量直接影响到铲刀的结构强度及使用寿命。2004年公司进行重大工艺创新，把铲刀原有的重力焊接改

金属加工(热加工) 2015年4期2015-12-27

工程机械强制加油液压系统研究

：工作泵、主阀、铲刀先导阀、电磁阀等。在燃油箱中设计安装了燃油液位传感器，图2为其示意图。该系统工作原理：浮子用来检测燃油液位的高度，当燃油箱内部液位高度为某一设定值时，液位传感器就会将与检测液位相对应的电信号反馈到控制器，控制器则将此值与允许值进行比较，当该值高于允许值时，控制器不发出指令，电磁阀不通电，此时整机可以正常工作。当检测值不高于允许值时，控制器发出指令，使电磁阀通电。此时，若操作手柄使铲刀提升，即K2接通时，先导油液经过风扇泵－减压阀－单向阀

建筑机械化 2015年1期2015-07-10

推土机智能造型控制系统研究

根据车速快慢调节铲刀升降速度，用倾角传感器的反馈数据作为铲刀动作的结束条件，完成特定的造型任务。1 系统组成推土机智能造型控制系统可以分解为电气控制系统和液压控制系统。电气控制系统的组成如图1 所示，包括：可编程控制器、电控比例阀、铲刀控制输入单元、行走控制输入单元和速度传感器等。液压控制系统如图2 所示，包括：液压泵组、电控比例阀和液压缸等。图1 电气控制系统图2 液压控制系统2 系统控制的原理控制器根据推土机车身的倾角传感器和车体速度传感器上传数据，计

机械工程师 2014年6期2014-11-28

一种机夹刀片式型线铲刀的设计与研究

体高速钢材质型线铲刀，当刀具磨损崩刃后便报废处理，每年刀具费用很大。为降低该型线铲刀使用费用，对刀具结构进行了改进，研制了机夹刀片式型线铲刀。图1 玉米铣刀分屑槽型对比图2 机夹刀片型线铲刀的设计针对玉米铣刀铲车波刃形的实际加工情况，改进了铲刀结构型式，研制了机夹刀片式型线铲刀，装配图如图2所示，该铲刀刀体采用弯头型式，大大减小了铲削时的切削抗力，改善了加工状况，该型线铲刀由刀体、刀片和紧定螺钉组成。下面对其结构型式及其几何参数说明如下。图2 机夹刀片式型

机械工程师 2014年1期2014-11-22

树木移植机铲刀的变密度拓扑优化分析

式和悬挂式，按照铲刀的形状可分为U型铲刀式、弯铲式和锹铲式，按照铲刀的数量可以分为三铲式和四铲式。目前广泛应用的是四片锹铲式树木移植机。工作时，铲刀被固于树木的根部，在自身液压系统或者外界设备系统提供的液压力作用下开始入土剪切土壤和树根，合拢的铲刀使得树根部的土壤形成一个半圆锥形的土球，土球和树根部分被铲刀提升到地面，完成树木移植工作。铲刀结构是树木移植机的关键结构，但是没有计算铲刀在入土过程中的阻力计算模型，所以在设计过程无法获得在设计过程中的相关数据的

森林工程 2014年3期2014-09-13

基于有限元的树木移植机铲刀挖掘力分析

的树木移栽方式。铲刀是树木移植机的重要组成部件，根据切削土壤的方式和结构，铲刀一般可分为U形铲、弧形铲和直铲，而直铲按照铲刀形状又分为菱形(曲面)铲和V字形铲等[1-2]。本文对直铲式菱形铲刀切削土壤过程受力情况进行理论分析，利用ANSYS/LS-DYNA软件模拟铲刀切削土壤的动态过程，分析切削土壤过程中土壤的应力变化及铲刀切削阻力的变化情况，目的是为了减少切削阻力，寻找较优的铲刀结构。1 树木移植机的基本结构与工作原理图1为四瓣式菱形铲刀组结构示意图，主

森林工程 2014年2期2014-08-23

半自动焊在平地机铲刀体焊接上的应用

半自动焊在平地机铲刀体焊接上的应用贾晓东，伍俊杰，蓝伟斌（广西柳工机械股份有限公司，广西 柳州 545007）为提高平地机铲刀体焊接效率，根据铲刀体的结构特点，改进拼焊工艺，设计新的焊枪夹具，实现了铲刀体导板的半自动焊。半自动焊具有操作方便，焊接效率高，焊缝质量高，成本低廉，劳动强度低等特点，对类似结构件的焊接有较高的应用推广价值。铲刀体；半自动焊；焊枪夹具；焊接效率铲刀体是平地机的重要结构件之一，结构复杂，焊缝众多。其中，导板位置有四条等长直焊缝，总长度

装备制造技术 2014年4期2014-03-01

推土机快降阀改进设计研究

多因素的影响，而铲刀下降速度则是其中主要影响因素之一。因此，快降阀的存在十分必要。铲刀下降速度由泵的排量决定，快降阀的作用在于减少铲刀下降速度增加而产生的液压缸内部的真空。因此，安装快降阀可以获得更快的下降速度。现有的快降阀在铲刀下降的过程中，是通过节流阀使有杆腔压力升高，推动阀芯打开，使有杆腔和无杆腔联通，实现快降过程。在铲刀提升、支车等动作的过程中，节流阀处会产生压力损失，增加能耗。为解决该问题，本文在原有快降阀的基础上并联2 个管路，以避免节流阀处产

建筑机械化 2013年2期2013-06-18

施工工具的基础操作技术理论与培训、实习

顺利进行。二、地铲刀地铲刀是一种用于专门铲除地板表面固体、半固体污垢的专业清洁工具。地铲刀的任务与三角铲刀基本相同，它们在使用范围上的区别如下:1）三角铲刀用于厚、粗、硬的固体、半固体污垢的铲除和表面比较粗糙的工作表面使用。2）地铲刀有比较锋利的刀刃，加工程度比较高。主要应用于薄、细、软、粘的污垢、污染的铲除和加工细腻的精磨光、抛光的工作表面使用。由于刀片可以更换，所以使用方便。但是，禁止承担三角铲刀应当完成的任务，以免损坏刀片造成损失。（一）地铲刀的性质

中国洗涤用品工业 2013年11期2013-05-15

浅谈推土机

山开路。推土机的铲刀安装形式有固定式和回转式两种。固定式为直铲式;回转式可实现斜铲和侧铲作业,扩大了推土机的作业范围。现代推土机的工作装置操纵已实现液压化,可实现对工作装置、工作状态的自动控制,还可借助液压缸推力和基础车及其工作装置自身的重力,强制铲刀或松土装置人土,提高了作业效率,改善了作业性能,减轻了驾驶员的劳动强度。2 推土机的作业过程(1)铲土工序当推土机到达取土点前就应放下铲刀,使之切人土中并向前行驶,此时铲刀前的土壤即被铲出。操纵铲刀作上、下运

黑龙江交通科技 2010年8期2010-08-15

推土机作业7 技巧

严禁在“压降”（铲刀入土）过程中作急剧转弯，以免损坏铲刀和梁架，造成油缸支架弯曲断裂。作业中必须在推土铲完全升起后机车方可转弯行驶。（2）操纵分配器手柄时，应正确敏捷，以免滑阀堵死油路，使油压反常增高，迫使安全阀打开，使机件处于较高的压力。同时，推土铲在升与降的操作中，分配器手柄应自动回到“中立”位置，不可强制使其不回位。若手柄不能回到“中立”位置，油路压力就会超过安全阀的开启压力，使油路泄油，在分配器附近可听到“嗡嗡”的响声。这时可强制分配器手柄回到“中

时代农机 2010年2期2010-07-10

推土机铲刀升降微机控制系统探析

具体工况自动控制铲刀的升降，有效的解决了推土机作业过程中存在的问题。2 推土机铲刀升降控制系统工作原理推土机在进行铲掘工作时，操作人员手动控制铲刀强制切入土壤后，切换到自动控制位置。当切土深度发生变化时，推土机铲刀受到的阻力也随之发生变化，阻力变化的信号通过力传感器传给单片机组成的控制器，控制器控制电液比例换向阀，操纵铲刀升降，适应外界载荷的变化。工作中，需根据推土机极限工况确定其工作阻力的上下极限值即确定铲刀升降的临界值，系统还需要根据这两个极限值设定一

中国新技术新产品 2010年12期2010-01-01