臂式
- 基于复合标定和极限学习机的关节臂式坐标测量机残差建模及补偿
）1 引 言关节臂式坐标测量机（Articulated Arm Coordinate Measuring Machines,AACMM）是一种采用旋转角度为测量基准的便携式三坐标测量设备，与测量软件结合可以进行长度、角度、平面度、同轴度、圆度等几何特征的测量［1］。关节臂式坐标测量机具有通用性强、测量范围大以及方便现场测量等优点，在汽车制造、模具设计、零件检测、设备维护等领域得到应用［2］。与传统三坐标测量机相比，关节臂式坐标测量机的精度较低，限制了其在高
光学精密工程 2023年22期2023-12-19
- 运用改进的教学-模拟退火算法辨识关节臂式三坐标测量机的结构参数
680 引言关节臂式三坐标测量机[1-3]具有质量小、使用方便、测量范围广等优点[2-4]，它一般由一个底座、两个关节臂、三组旋转关节及相应的零部件组成[5]。但是，不同于传统的三坐标测量机，由于关节臂式三坐标测量机的测头末端的坐标与其结构参数之间存在高非线性[2-3]的关系，所以其结构参数的较小变化就会引起测头末端坐标较大的变化[6]，坐标误差受结构参数的影响极大[4,7]。显然，由于一系列因素的影响，使用一段时间后，其实际结构参数和标称结构参数通常并不
中国机械工程 2023年3期2023-02-20
- 关节臂式坐标测量机热误差仿真建模及补偿
显著[1]。关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非正交式坐标系测量机，由于其灵活性高和便携性好，现已逐步应用于航空航天、机械制造、汽车船舶等领域。测量精度是制约关节臂式坐标测量机发展的一个主要因素，温度变化带来的热变形误差是影响关节臂式坐标测量机精度的重要因素[2-3]，采取相应措施减小其影响对提高关节臂式坐标测量机的精度具有重要意义。由于热误差补偿研究对硬件条件要求高，且需要长时间、大数据样本的测试分析，目前关节臂式坐标测量机热误差研究的文献较少。Sa
农业装备与车辆工程 2022年3期2022-10-30
- 机械行业标准《伸缩臂式叉车》（初稿）视频讨论会成功召开
械行业标准《伸缩臂式叉车》（初稿）讨论会，会议以视频会议形式召开。参加会议的有标准起草工作组成员、工业车辆标委会秘书处人员共12个单位13名代表。参会人员会议由工业车辆标委会赵春晖秘书长主持。与会专家在听取了标准负责起草单位徐州徐工特种工程机械有限公司对机械行业标准《伸缩臂叉车》制定过程、主要技术内容和标准名称修改建议等的介绍后，对标准初稿逐章逐条地进行了讨论。会议首先讨论了标准的名称，与会专家一致同意将标准计划名称由“伸缩臂式叉车”改为“越野型伸缩臂式叉
起重运输机械 2022年16期2022-09-19
- 一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法
[1-2]。关节臂式坐标测量机具有体积小、质量轻、便携性好、测量灵活等优点，在汽车制造、航天装配、逆向工程等领域得到了广泛应用。关节臂式坐标测量机是一种由多关节串联的空间开链结构，其特殊的结构在测量时会引入了较多误差，从而影响测量精度。采用先进的技术方法可有效提高关节臂式坐标测量机的精度[3-4]，这也是目前研究的热点。文献[5～6]对关节臂式坐标测量机关节转角误差进行了研究，提出一种基于改进的模拟退火算法的自标定方法。文献[7]提出了一种基于模拟退火和神
电子科技 2022年8期2022-07-16
- 臂式电子血压计与多参数监护仪测量血压差异性研究
/舒张压），使用臂式电子血压计和多参数监护仪两种常规血压测量仪进行测量。随后，从准确度和可重复性两方面分析仪器测量的差异性，旨在解答治疗过程中医务人员和患者的疑虑和分歧，并预见性的指导临床观察和治疗，现报道如下。1 材料与方法1.1 主要仪器 Fluke生命体征模拟器Prosim8（福禄克电子仪器仪表公司）、臂式电子血压计（欧姆龙公司HBP-1300）、多参数监护仪（迈瑞公司PM9000）1.1.1 Fluke 生命体征模拟器 由于患者实际测量情况受多种外
当代医学 2022年4期2022-02-23
- 混合臂式高空作业车控制系统探讨
曹丹，祁隽燕混合臂式高空作业车控制系统探讨曹丹1，祁隽燕2（1.徐州徐工随车起重机有限公司，江苏 徐州 221000；2.中国矿业大学机电工程学院工程图学中心，江苏 徐州 221116）高空作业车作为一种载人空中作业装置，其系统安全性和智能性一直是业内人士关注的焦点和评价整机性能的重要指标，文章结合目前国内高空作业车主流机型——混合臂式高空车的结构特点，重点介绍一种基于CAN总线的智能控制系统。按照模块化设计的原则，详细介绍了工作平台电液自动调平、底盘自动
汽车实用技术 2021年24期2022-01-18
- 关节臂式坐标测量机的运动学建模
）1 引 言关节臂式坐标测量机是一种高精度的几何量测量仪器，相较于传统的正交式三坐标测量机，具有测量范围大、质量轻、便携性好等优点，广泛应用于汽车制造、航空航天、大型零件制造等领域［1］。关节臂式坐标测量机在结构上与工业机器人的相似，因此人们在机器人运动学建模方法的基础上，改进并建立其运动学模型。目前，DH 模型被认为是最经典的机器人运动学建模理论［2］，但当相邻关节轴线相互平行时，传统的四参数DH 模型无法准确地描述相邻关节之间的结构参数且存在病态性。H
光学精密工程 2021年11期2021-12-14
- “双反”下的浙江鼎力
。其主营剪叉式、臂式、桅柱式高空作业平台，占营收的比重分别为76.29%、20.04%和3.67%（2020年）。同时，海外业务收入占比较高，疫情前的2019年为36.88%。而美国是全球高空作业平台保有量最大的国家，占比约44%（2019年）。浙江鼎力海外业务收入中，也有很大比例来自美国，2018年为50%。此外，美国的JLG和Terex为全球前二高空作业平台制造商。近两年浙江鼎力、临工等中企逐步吞噬两大巨头的市场，矛盾由此引发。在3月初連续大跌后，浙江
英才 2021年6期2021-11-25
- 臂式电子血压计与汞柱式血压计测量结果对比观察探究
要： 目的：比较臂式电子血压计和汞柱式血压计测量结果的差异。方法：选择2019年1月～2019年12月来本院门诊部进行治疗的98例高血压患者作为观察组，选择同期来本院进行体检的98例健康人作为对照组，对所有研究对象进行血压测量的时候，分别选择臂式电子血压计和汞柱式血压计进行血压测量，并且对两种不同测量方法的血压测量值进行比较，分析测量结果的差异性。结果：通过汞柱式血压计对两组研究对象的血压状况进行检查，观察组的舒张压和收缩压都明显比对照组更高，P0.05。
中国医疗器械信息 2021年18期2021-10-25
- 基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定
43032)关节臂式坐标测量机是一种非笛卡儿式的柔性测量系统，通常在大型加工现场对不便移动的复杂零部件进行几何尺寸的快速测量[1]，因其可操作性、灵活性和便捷性在工业生产与科学研究中得到广泛的应用。由于其串联式连杆机构，测量机的测量误差会被累积并放大，同时机械加工精度、装配误差、磨损及环境因素等都对各连杆的几何参数造成影响，与传统的正交式坐标测量机相比，整体测量精度还存在较大差距。因此，测量机的误差模型的分析及参数标定方法对于减少测量误差有着重大意义。目前
重庆大学学报 2021年8期2021-09-06
- 鼎力电动臂式出击京津冀区域
部件、延续发动机臂式系列所有特性的前提下，2020年鼎力7款自主研发、工作高度覆盖24.3～30.3m的电动臂式全面问世，如今这批业内“黑马”们已经遍布各地。鉴于当前国内各省市已出台或试运行非道路移动机械排放污染防治条例，鼎力电动臂式无噪音、零排放的优势一览无遗。6月5日，经长途运输，2台鼎力电动直臂BT28ERT、BT24ERT顺利抵达目的地河北保定，完成卸车后，设备将第一时间投入使用。至此，鼎力电动臂式正式进入国内道路移动机械排放污染防治条例管控最为严
建筑机械 2020年7期2020-08-05
- 资讯
浙江鼎力电动臂式高空作业平台助力京津冀建设2020年5月1日起，京津冀三地将同时施行《机动车和非道路移动机械排放污染防治条例》。据估算，北京目前该类移动机械共约6万～8万辆，将全部采取非道路移动机械信息编码登记制度，未经登记或未如实登记的，由生态环境部门责令改正，每台处罚5000元。河北省内机动车和非道路移动机械违反规定的各项处罚细则，最高处罚50万元。鉴于当前国内各省市已出台或试运行的非道路移动机械排放污染防治条例，鼎力电动臂式无噪音、零排放的优势一览无
建筑机械化 2020年6期2020-07-30
- 鼎力电动臂式新成员BA22ERT震撼来袭
30.3m的电动臂式系列全面发布后，2款全行程大载重、最大工作高度22m的电动越野剪叉也紧随其后。如今全新电动曲臂BA22ERT正式推出，将BA20ERT工作高度提升2m。至此，鼎力电动臂式工作高度已覆盖16～30.3m。让我们一起揭开BA22ERT的神秘面纱BA22ERT的基本参数见表1。BA22ERT延续整体部件下移设计，秉承家族式模块化理念，配置工程机械专用车桥，具备无噪音、长续航、易维保、强动力、高节能等多重优势。1 纯电驱动配置375Ah管桩电池
建筑机械 2020年5期2020-07-01
- 臂式电子血压计在体检工作中的应用探讨
经国际标准认证的臂式电子血压计为体检者测量血压。在长期使用臂式电子血压计测量血压的过程中，笔者不断分析影响臂式电子血压计测量结果的相关因素，积累正确使用臂式电子血压计测量血压的经验，积极控制和避免测量结果误差，收到了良好的效果，现报道如下。1 臂式电子血压计测量血压应用分析1.1 臂式电子血压计的使用方法1.1.1 臂式电子血压计的工作原理目前大多数电子血压计采用示波法原理来测量血压。示波法测血压通过建立收缩压、舒张压、平均压与袖套压力震荡波的关系来判别血
实用临床护理学杂志(电子版) 2020年6期2020-05-18
- 臂式电子血压计与汞柱式血压计测量结果对比观察
目的：为了探讨臂式电子血压计与汞柱式血压计血压测量结果的准确性，为临床血压测量提供指导。方法：从本院门诊患者中随机选取153例作为被测对象，分别对其采用臂式电子血压计和水银血压计进行血压测量，并分别将血压测量结果记为研究组和对照组，观察两组血压测量结果之间的差异。结果：研究组和对照组收缩压分别为（112.79±15.48）mmHg和（112.35±15.16）mmHg，组间差异不显著（P＞0.05）；研究组和对照组舒张压分别为（71.12±9.85）mm
中国医疗器械信息 2020年6期2020-04-16
- 鼎力全球发布7款家族式模块化电动臂式系列产品
中心颠覆性设计的臂式系列，一经推出便成为发动机臂式市场中的“一匹黑马”，得到租赁商的一致好评。5年来，随着各项前沿技术的革新，鼎力7款发动机臂式已位列全球臂式“第一梯队”。然而，面对尾气排放、作业噪音、非公路车辆相关限制等多个棘手难题，租赁公司客户纷纷犯难。如今，在不更改任何部件、延续所有特性的前提下，7款自主研发、工作高度覆盖24.3 30.3m的电动臂式全面问世，将业内现有电动臂式最大工作高度足足提升了8m之巨。鼎力销售副总经理许仲在直播中介绍，鼎力电
建筑机械 2020年3期2020-03-01
- 服务全球 鼎力臂式系列发货意大利
研发出14款全新臂式系列，包括率先发布的7款发动机系列和在同一平台研发并于2020年推出的7款电动系列。时隔4年，鼎力大载重（454kg）臂式系列经过本土化的改造，已成为业内黑马，身影更是遍布全球。离开“出生地”意大利多年，6月8日，6款发动机系列大载重（454kg）臂式（直臂24m/26m/28m/30m，曲臂24m/28m）身披“曼尼红”，正式启程意大利。不久的将来它们将正式服役，为海外高空作业人保驾护航。鼎力臂式系列工作高度覆盖24.3～30.3m，
建筑机械 2020年7期2020-02-22
- 宏信建发&浙江鼎力2020年度臂式采购协议签约
鼎力2020年度臂式采购协议正式签署。出席签约仪式的领导有宏信建发总经理章春雨、总经理助理王一平、总经理助理权江辉；浙江鼎力董事长许树根、销售副总许仲、销售总监黄燕。2018年3月，双方开始战略合作。两年多来，双方“战绩”卓越，继2020年1月年度采购协议签订后，不足半年，臂式采购协议随之签订。这足以撼动国内行业的举动更加印证了鼎力臂式在性能和品质上已达国际领先水平，以宏信建发为龙头的租赁商们正越来越青睐拥有完全自主知识产权、“中国制造”的鼎力臂车。签约仪
建筑机械 2020年6期2020-02-17
- 关节臂式三维测量对复杂铸件验收的应用 *
交测量系统中关节臂式柔性测量——便携式关节臂三维测量，在对复杂铸件的测量验收中起到越来越明显的作用，其可在利用产品最终三维数模的条件下，通过对铸件实体采集各点，与三维数模进行对比吻合，从而判定铸件尺寸的偏差，有效解决钳工划线遇到的难题。便携式关节臂三坐标测量从20世纪80年代末开始有了长足发展，20世纪90年代在欧美工业国逐步得到使用。目前，国外在这一领域的技术已经发展的比较成熟，美国CIMCORE公司、FARO 公司以及法国的ROMER 公司是这一领域的
固体火箭技术 2019年6期2020-01-16
- 基于AMESim与ADAMS的抓臂式清污机工作装置联合仿真研究
，设计一种新型抓臂式清污机。抓臂式清污机是一个集机械、液压于一体的复杂系统，多学科领域的相互作用导致很难在单一的软件平台仿真其工作过程[2-3]。本研究分别在 ADAMS软件中建立清污机机械系统模型，在 AMESim中建立清污机工作装置液压系统模型，最终实现两个系统的联合仿真[4]。通过联合仿真，分析了机械、液压系统的动态特性，为抓臂式清污机研发提供了依据。1 抓臂式清污机工作原理抓臂式清污机主要由行走装置、转动平台和工作装置三大部分组成，其中工作装置包括
液压与气动 2020年1期2020-01-15
- 臂式高空作业平台装配线及物料配送设计*
。然而目前某企业臂式高空作业平台一直采取定点放置装配，周期长，质量得不到保障，生产效率低，物流配送不及时，产量达不到预期效果，不能保障产能需求。目前对于工程机械装配线的研究主要在物流配送路径方面，Tao[5]等对满足最大载重量的配送车辆路径随机的问题提出了分散搜索的办法，采用机会约束对模型进行求解。Narges[6]等根据生产需求、生产批量和调度车辆的前提条件构建配送车辆路径优化问题。王楠[7]等研究厂内的物料配送，选取混合时间窗的约束条件，在物料到达的时
精密制造与自动化 2019年3期2019-10-24
- 臂式斗轮堆取料机斗轮机构斗轮体优化设计
实价值。关键词：臂式;斗轮堆取料机;斗轮体;优化路径;解决措施;参数指标1 基于APDL的优化设计流程APDL，也就是AN-SYS参数化设计形式，其是一项利用参数化变量手段构建解析模型的程序设计语言。基于APDL的优化设计手段通常运用AN-SYS来开展改善规划，其具体流程可以归结为如下几点：第一，运用APDL构建参数化模型，同时开展有限元分析;第二，抽离所要用到的解析信息，把它们都传送到优化程序;第三，使用优化程序予以有关的运算处理并由此获取优化结果。2
中国化工贸易·上旬刊 2019年8期2019-09-10
- 智能型抓臂式清污机在淮水北调工程中的应用
污栅均采用智能抓臂式清污机进行栅前清污。二、泵站清污机主要型式及特点（1）抓斗式清污机：一般用在垂直或倾斜式拦污栅上，主要用来抓取拦污栅前大的硬性污物，对水草等较多的情况，清污效果不佳，效率不高。（2）压耙式清污机：沿拦污栅面将污物压至机组进水口底部排砂口处，然后利用水流冲走，使用条件有限。（3）铲耙式清污机：由机架、耙齿、扒齿、卸齿、上下滚轮等组成，适用于倾斜式拦污栅上，可清除栅前成团漂浮物或堆积的水草，设备结构比较复杂，体积较大，容易缠绕，维修频率较高
治淮 2018年7期2018-08-01
- 随车起重运输车产品概述及发展趋势分析
多，产品涉及伸缩臂式和折叠臂式的通用随车起重机以及一些专用随车起重机，比如伐木随车起重机等 。 此外，HIAB公司还为随车吊配备了多种附加装置，如抓斗、吊篮、钻头、特殊板叉、装轮胎机械手等，使随车吊还可完成散装物料装卸、钻孔、高空作业、成堆建筑板料装卸以及大型轮胎拆装等各项工作，实现了一机多用。HIAB随车起重机根据起升能力不同，分为轻型、中型和重型三个系列，各系列产品主要技术参数如表1所示 HIAB轻型系列适合轻便作业，该系列起重机可安装在大多数的中小型
专用汽车 2018年6期2018-07-02
- 捷尔杰携多款创新产品亮相2018美国租赁展
了新款紧凑履带型臂式高空作业平台X1000AJ、全新履带型臂式高空作业平台400SC以及4款ES系列和R系列剪式高空作业平台。这些产品以其领先的技术优势在行业中脱颖而出，体现了捷尔杰在推动高空作业机械化和施工安全演进中的核心作用。全新紧凑履带型臂式高空作业平台X1000AJ的问世扩充了捷尔杰该系列产品线，也打破了此系列产品的最高工作高度纪录，其工作高度达32m。新款履带型臂式高空作业平台400SC以履带替代传统车轮，藉由履带均匀地分散了设备对地表形成的压力
建筑机械 2018年3期2018-02-14
- 基于臂式斗轮机摄像闭路系统干扰的研究
以摄像闭路系统在臂式斗轮机上的实际应用为例，分析了导致摄像系统干扰的因素及影响，结合电厂的实际应用，提出了几种抗干扰解决方案。臂式斗轮机是火力发电厂输煤系统中取煤和堆煤的大型设备，由于司机操作视角问题，设备一般都配有摄像闭路系统，可以有效地辅助司机操作监控。但是，由于设备处于现场工业环境中，避免不了各种干扰源的出现，因此，摄像监控屏幕往往受到干扰而不清晰，影响了司机的正常监控，如图1与图2的对比效果。摄像闭路系统干扰源的来源变频器干扰。臂式斗轮机最大的干扰
环球市场信息导报 2017年22期2018-01-23
- 伸缩臂式跨越架在特高压线路跨越施工中的应用
50051)伸缩臂式跨越架在特高压线路跨越施工中的应用张跃洲，赵海滨，王文义，刘春国，焦中圈(河北省送变电有限公司，石家庄 050051)介绍伸缩臂式跨越架的结构组成，从施工方法、施工周期、施工过程等方面分析伸缩臂式跨越架在特高压线路跨越施工中的应用情况，说明了该施工工艺的可行性、经济效益和社会效益，并针对施工中发现的问题提出建议。伸缩臂；跨越电力线；吊装；空中对接封网1 伸缩臂式跨越架概述伸缩臂式跨越架是为了减少跨越高压电力线停电时长或避免停电，提高跨越
河北电力技术 2017年6期2018-01-08
- 一机集团28辆拉臂式自压缩垃圾运输车交付用户
一机集团28辆拉臂式自压缩垃圾运输车交付用户中国兵器工业集团内蒙古第一机械集团有限公司专用汽车公司研制生产的28辆拉臂式自压缩垃圾运输车交付用户。该垃圾运输车采用北奔重型汽车集团有限公司研制的优质底盘，并进行了适应性改造；其拉臂钩选用荷兰海沃国际集团研发的液压系统，强度高；整车载荷均匀、重心低、自重轻、承载能力大；其采用欧洲标准制造的移动式垃圾压缩系统，符合欧洲CE安全强制标准；其箱体整体采用圆弧无筋板设计、高强度钢板满焊而成，具有一定的锥度，截面为圆弧面
军民两用技术与产品 2017年13期2017-12-18
- 基于臂式斗轮机摄像闭路系统干扰的研究
赵锋 冯振明基于臂式斗轮机摄像闭路系统干扰的研究◎赵锋 冯振明以摄像闭路系统在臂式斗轮机上的实际应用为例，分析了导致摄像系统干扰的因素及影响，结合电厂的实际应用，提出了几种抗干扰解决方案。臂式斗轮机是火力发电厂输煤系统中取煤和堆煤的大型设备，由于司机操作视角问题，设备一般都配有摄像闭路系统，可以有效地辅助司机操作监控。但是，由于设备处于现场工业环境中，避免不了各种干扰源的出现，因此，摄像监控屏幕往往受到干扰而不清晰，影响了司机的正常监控，如图1与图2的对比
环球市场信息导报 2017年37期2017-10-24
- 如何挑选家用血压计
要。常用血压计有臂式、腕式、手指式以及水银式，这4种血压计的准确度及适用度均有所不同。臂式电子血压计：通过检测标准的臂式电子血压计能达到医用级的测试精度，测试结果准确、波动小，重复性较好，测量方法易于掌握，是家庭血压测量的最佳选择。腕式血压计：体积小巧，便于携带，可以旅游或者出差时使用，且腕式血压计测量血压时不需暴露上臂，更适合在寒冷地区生活或行动不便的老人使用，不过使用较为复杂，所以如果选择腕式血压计，需要进行更专业的培训。手指式血压计：体积小，不过手指
益寿宝典 2017年19期2017-09-15
- 并联臂式3D打印机机构设计与研究
要：文章针对并联臂式3D打印机机构展开研究，主要目标是研究一种便携式可伸缩的并联臂式3D打印机机构。在传统3D打印机的基础上提出并联臂式虚拟轴设计方案，构造一种新型3D打印机的机构，并将其作为3D打印机运行的本体机构。关键词：便携式；并联臂式；可伸缩；3D打印机；机构设计 文献标识码：A中图分类号：TP334 文章编号：1009-2374（2016）33-0005-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.33.0031
中国高新技术企业 2016年33期2016-12-27
- 基于蒙特卡洛法的关节臂坐标测量机工作空间分析
)传统的求解关节臂式坐标测量机工作空间的方法需要借助繁琐的数学公式、计算量大，针对这一问题选用蒙特卡洛法对工作空间进行分析；首先运用D-H方法建立关节臂式坐标测量机的数学模型得出运动学方程;然后采用蒙特卡洛法分析该测量机的工作空间，得出工作空间点云图；最后，采用局部象限分布的方法对关节臂式坐标测量机工作空间点云图的边界点进行提取;仿真实验结果表明用蒙特卡洛法对工作空间分析更简单易于实现，采用基于局部象限分布法提取到的边界点轮廓也更准确避免了虚假边界点的提取
计算机测量与控制 2016年6期2016-11-17
- 交叉臂式玻璃升降器布置设计
30601）交叉臂式玻璃升降器布置设计唐小艳，雷学明（安徽江淮汽车股份有限公司，安徽 合肥 230601）∶车门玻璃升降器作为侧门系统中一个重要功能件，它保证了玻璃调整范围和操纵灵活性的性能指标、承载着开启和关闭车窗所需的舒适性要求、外观美学要求，另外还有安全性要求、乘坐舒适性要求等等。文章主要结合自身设计工作经验，阐述了交叉臂式玻璃升降器的基本布置和设计原理及方法。∶交叉臂式玻璃升降器；布置；设计原理10.16638/j.cnki.1671-7988.2
汽车实用技术 2016年9期2016-11-10
- 关于大型臂式斗轮堆取料机液压系统节能研究
有限公司关于大型臂式斗轮堆取料机液压系统节能研究范广善华能曹妃甸港口有限公司本文对大型臂式斗轮推料机液压系统耗能原因进行分析，从系统运行内部原因和外部原因两部分提出节能措施。大型臂式斗轮推料机；液压系统；节能研究引言现代科研技术水平逐步发展，对建筑行业技术设别进行改良，能够提高建筑行业技术设备应用效率，提高建筑行业的整体运行速率。本文以建筑工程中常用的大型臂式斗轮推料机液压系统为例，进行系统节能措施进行研究。一、大型臂式斗轮推料机液压系统应用中存在耗能原因
科学中国人 2016年29期2016-11-08
- 关节臂式坐标测量机空间误差建模
10018)关节臂式坐标测量机空间误差建模陆 艺,张培培,王 华,王学影,赵晨馨(中国计量学院 计量测试工程学院，杭州 310018)关节臂式坐标测量机误差源多且复杂，其测量空间的误差存在不确定性，为了准确快速的得到关节臂式坐标测量机测量空间中的误差，利用标准锥窝对关节臂式坐标测量机进行了空间单点测量精度实验，获得了训练样本和测试样本;利用BP神经网络对空间误差进行了建模，为了提高其收敛速度和运算速度，引入粒子群优化算法(PSO)对BP神经网络模型进行了优
计算机测量与控制 2016年7期2016-10-28
- 可回收支臂式刮蜡器设计
油厂）可回收支臂式刮蜡器设计曹鼎洪葛军文（大庆油田有限责任公司第七采油厂）在作业施工过程中进行刮蜡工序是较为彻底的清蜡方式，从机采井管理角度，该工序可有效减缓作业后油井结蜡速度，确保油井正常生产；从作业施工角度，该工序延长作业周期及无效躺井时间，增加了作业成本。针对这一问题，提出了一种新型油井刮蜡器设计方案，该装置主要由支臂式刮蜡片、水力回收器及单向承压器构成，可实现下一次管柱同时完成刮蜡及完井两道工序，满足作业施工及生产管理两方面的需求。清防蜡；刮蜡器
石油石化节能 2016年5期2016-09-07
- 浅析几种车窗升降机构
目前市场上流行的臂式和绳轮式，另外一种是一项新发明的轨道式结构，其结构新颖，全塑料零件，无需润滑，传动效率高，重量轻。关键词：车窗升降器；臂式；绳轮式；轨道式10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.03.061CLC NO.: U463.8 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)03-185-03前言2015年11月份中国乘用车销量202.4万辆 同比增17.6%，乘用车在国内迅速普及
汽车实用技术 2016年3期2016-05-05
- 血压计
7051类型：上臂式工作模式：全自动加压方式：智能加压显示方式：自动式精度：<5毫米汞柱测量压力范围：0～299mmHg（0～39.9kPa）脉搏数：40～180次/分记忆组数：21组京东参考价：299元苏宁参考价：299元国美参考价：299元乐心 LS805类型：上臂式工作模式：全自动加压方式：自动显示方式：自动式精度：<5毫米汞柱测量压力范围：0～299mmHg（0～40kPa）测量方法：示波测量法记忆组数：不限组数，永久记忆臂带尺寸：220-320m
消费电子 2016年3期2016-03-16
- 一种室内组合型体能训练机的研制
皮带、扶手架以及臂式扶手柄部件组成。①支架。在跑步机前方，与框架垂直连接，固定臂式扶手柄等。②框架。与地面平行，框架两端分别固定脚踏车传动轴和前后皮带传动轴。③皮带传动轴。前、后轴承套有滚筒，绕装跑步机皮带；前皮带传动轴两侧齿轮分别与脚踏车传动轴两侧齿轮咬合。④跑步皮带。固定在前后滚筒上，皮带下装有支撑作用的垫板。⑤扶手架。安装于支架的上端两侧，起支撑人体作用。⑥臂式扶手柄。固定在支架前上端，型似人体的胳臂，后臂固定在支架上，前、后臂用关节连接，前臂下端为
实用医药杂志 2015年9期2015-12-02
- 基于ADAMS的等臂式平衡悬架建模及整车平顺性仿真
于ADAMS的等臂式平衡悬架建模及整车平顺性仿真江浩斌，张泽华，李龙晨，唐传政，冒维维(江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)针对某重型厢式运输车的第3轴与第4轴之间的等臂式平衡悬架，在借鉴离散梁法思想的基础上，将ADAMS/Chassis中的Leaf Spring模块与ADAMS/View相结合，提出了一种高效而灵活地建立等臂式平衡悬架钢板弹簧模型的新方法。在ADAMS/View中分别建立了等臂式平衡悬架模型、前桥悬架模型及整车动力学模
重庆交通大学学报(自然科学版) 2015年3期2015-06-05
- 自升式平台BOP处理设备浅谈*
P处理设备与伸缩臂式BOP处理设备两类。2．1 环链式BOP处理设备环链式BOP处理设备主要包括2根导轨梁，2台环链(或钢丝绳)提升吊机以及辅助设备。环链式BOP处理设备工作流程:2台环链提升吊机提升BOP组，沿2根固定导轨梁同步运行至井口位置，人工辅助对中法兰盘螺栓孔，完成BOP组的安装。2．2 伸缩臂式BOP处理设备伸缩臂式BOP处理设备由1台伸缩臂式主吊机、主吊机纵向和横向导轨、2台辅助吊机、辅助吊机纵向和横向导轨、2台移运小车及其导轨、2台气动葫芦
机械研究与应用 2015年6期2015-05-11
- 摆臂式干涉仪光程差扫描模型及其仿真
电技术与系统·摆臂式干涉仪光程差扫描模型及其仿真谢运涛1,张玉钧2(1.电子工程学院脉冲功率激光技术国家重点实验室,安徽 合肥 230037；2.中国科学院安徽光学精密机械研究所,安徽 合肥 230031)为实现摆臂式干涉仪光程差(OPD)随时间的线性变化,需要摆臂式干涉仪作变速摆动。为此,在分析摆臂式干涉仪光程扫描系统组成的基础上,对干涉仪的电气特性进行了研究,在saber软件中建立了摆臂式干涉仪光程差扫描模型。为验证模型的正确性,将PID算法应用到摆臂
激光与红外 2015年7期2015-04-06
- 自制臂式住院信息卡识别患儿身份在儿科护理安全管理中的应用
医院儿科采用自制臂式住院信息卡进行身份识别，效果好，现报告如下。1 资料与方法1．1 一般资料为确定自制臂式住院信息卡在治疗和护理操作中对患儿的身份识别效果，2014年9月～12月，吕梁市人民医院儿科将收治的637例住院患儿随机分为观察组和对照组，观察组329例，采用自制臂式住院信息卡进行身份识别，对照组308例，采用传统的普通床头卡进行身份识别。两组患儿的年龄、性别、疾病等基本资料无差异，有可比性(P＞0．05)。1．2 方法1．2．1 信息卡的设计与制
山西卫生健康职业学院学报 2015年3期2015-02-20
- 提高关节臂式坐标测量机测量精度的关键技术
43009）关节臂式坐标测量机是非正交坐标测量系统的一种类型，它不似传统的正交坐标测量机沿着相互正交的导轨而运动，其具有人体手臂关节灵活的特点，便于探测到正交坐标测量机不易深入的工件部位实现测量，并且具有体积小、质量轻、便于携带、采样速度快，有利于在线测量等优点，其应用前景越来越广泛［1-2］。关节臂式坐标测量机采用模拟人臂的结构，其测量系统包含机械结构、电气系统以及软件3部分，其中机械结构主要由基座1、立柱2、旋转关节3、测量臂4、测头5等组成，如图1所
河北科技大学学报 2014年1期2014-10-20
- 臂式车门玻璃升降器设计方法
器按结构主要分为臂式玻璃升降器和绳轮式玻璃升降器2 种成熟结构。文章将介绍臂式玻璃升降器的整体布置要求和升降器零部件设计。1 臂式玻璃升降器的组成臂式玻璃升降器由电动部件和钣金部件组成。其中电动部件由电动机、蜗杆、蜗轮及线束组成，钣金部件由齿扇、主动臂、从动臂、玻璃安装托架、短滑槽及座板组成。臂式玻璃升降器传动路线为：电机→蜗杆→蜗轮→小齿轮→齿扇→主动臂→玻璃安装托架→玻璃升降运动。2 臂式升降器布置要求2.1 玻璃升降器运动平面确定轿车车门设计时，玻璃
汽车工程师 2014年6期2014-06-22
- 空间臂式补偿机构轴承预紧力与系统刚度关系分析
30033)空间臂式补偿机构轴承预紧力与系统刚度关系分析王 智*,郭万存(中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033)为了补偿空间光学望远镜在轨跟踪目标过程中受空间各种因素影响而导致的光学系统视轴和目标之间产生的相对移动和旋转(即指向偏差和指向振荡)，设计由臂式补偿机构控制望远镜补偿与目标的相对运动。但由于臂式补偿机构的尺寸和质量严格限制在一定范围内，且望远镜尺寸很大，质量达3 000 kg，这种结构形式导致系统刚度很低。为了满足控
中国光学 2014年6期2014-04-30
- 臂式斗轮堆取料机回转结构的设计
116000）臂式斗轮堆取料机回转结构的设计刘洪博1孙 洋2刘英磊1尚 飞1（1.北方重工集团有限公司，辽宁 沈阳 110027；2.大连重工.起重有限公司，辽宁 大连 116000）本文介绍了臂式斗轮堆取料机回转机构结构型式，讨论了臂式斗轮堆取料机回转机构驱动装置计算，详述了回转机构回转轴承校核。臂式斗轮堆取料机；回转机构；计算；选型臂式斗轮堆取料机回转机构主要由支撑部分与回转驱动装置组成。回转支承将两个相对回转部件固定，同时将整个回转支承上部的所有载
中国新技术新产品 2014年2期2014-01-17
- 关节臂式柔性坐标测量机测量空间分析
卡尔式的柔性关节臂式坐标测量机以其便携、灵活、造价低、量程大的特点发展迅速，应用也愈发广泛，测量精度也越来越高，适宜于工业现场的使用。1.测量机结构关节臂式柔性坐标测量机的结构设计模仿了工业机器人手臂的构造，如图1所示，测量机由基座、3根测量臂、6个转动关节和一个接触式测头组成，6个转动关节处安有圆光栅角度传感器，前端的测头通过接触被测工件触发信号，此信号被反馈给计算机处理系统，再结合各个旋转关节处圆光栅读取的关节转动角度值，通过程序的运算，得到被测量点处
电子世界 2013年4期2013-12-10
- 浅析臂式斗轮堆取料机的尾车型式
027）1 概述臂式斗轮堆取料机是物料装卸设备之一，广泛应用在港口码头、煤炭基地、电力行业、钢铁行业的料场中。随着经济技术的发展，设备的逐渐更新，臂式斗轮堆取料机向着大型、高技术方向迅速发展起来。尾车是臂式斗轮堆取料机的重要部件之一，是料场皮带机与堆取料机之间的桥梁，料场皮带机的皮带绕在尾车上，料场皮带机上的物料经尾车实现堆、取功能。根据工艺的不同，尾车的结构型式选择也不同。2 尾车型式介绍为了适应地面胶带机系统不同的输运工艺，臂式斗轮堆取料机可设计成不同
中国新技术新产品 2013年5期2013-11-16
- 臂式输弹机的结构设计和仿真分析
意义[1]。1 臂式输弹机的结构及工作原理如图1所示，输弹机构的主体结构采用的是齿轮结构，图中圆代表齿轮[2]。太阳轮1固定在托弹架8的侧板上不转动；摆臂a端与太阳轮中心连接，可绕太阳轮中心(a端)自由转动；惰轮2连接在摆臂上与太阳轮啮合，且能够自由转动；行星轮3连接在摆臂的b端并与惰轮啮合，也可以自由转动；输弹臂5的一端与行星轮固连，随行星轮转动；为了减小工作时输弹臂c端与弹底的摩擦力可在c端加上输弹轮6。如图1的方向箭头所示，输弹机构工作时，电机驱动主
火炮发射与控制学报 2012年1期2012-11-22
- 臂式斗轮堆取料机新型控制系统的设计
10027）前言臂式斗轮堆取料机是在小型斗轮挖掘机的基础上发展起来的堆、取合一的轨道式散料专用装卸设备。它具有堆取能力大、料场占地面积小、操作方便等优点而被工业部门广泛使用[1]。它广泛应用于火力发电厂、轻工化工、散货港口等的储料厂。所以研究斗轮堆取料机的控制系统有着重要意义。1 初期的臂式斗轮堆取料机控制系统80年代初期，PLC、变频器和软启停器等应用于斗轮机控制系统中，减少了继电器和控制电缆，在斗轮机取料的过程中，通过变频调速技术实现了斗轮取料机构取煤
中国新技术新产品 2012年4期2012-07-24
- 长途客车摆臂式平衡悬挂系统的试验分析
垦交通局)1 摆臂式平衡悬挂的优点(1)相对于推杆式平衡悬挂而言，由于取消了从动桥的过桥部分，使左右两车轮相互独立，减小了非悬挂部分的质量，提高了行驶平顺性。(2)悬架和车架采用两点支撑，使受力均匀，提高了车架的强度和刚度。(3)制动力矩易于平衡，制动稳定。(4)汽车向前行驶时，由于轴荷转移，提高了车轮和路面的附着性能，使驱动力增大。(5)除少量悬挂部分的零件外，汽车大部分零部件可与原型通用，降低了生产成本，又易变型投产。2 摆臂式平衡悬挂结构特点2.1
黑龙江交通科技 2011年6期2011-01-25
- 游泳接力项目两种接跳出发技术对比分析
适宜接力项目的摆臂式出发技术对自由泳成绩最好的4名运动员进行为期4周的接跳训练，籍以探讨两种接跳出发技术的优劣及摆臂式出发技术训练对接跳时间的成效。结果表明，摆臂式出发技术相对于抓台式出发技术具有较大起跳角度、垂直速度和起跳作用力，入水阻力小，在入水距离、出发10 m时间具有较大的优势，更适合游泳接力的项目特点，更适宜在游泳接力项目中使用。实验证明，运动员经过较长时间的接跳训练，采用摆臂式出发技术可以明显提高游泳接力项目的接跳时间。运动训练；游泳；接力项目
体育学刊 2010年5期2010-09-15
- 两种血压计对高血压病人血压监测结果的比较分析
人20名分别使用臂式电子血压计与水银血压计进行了比较分析，旨在为临床护理工作提供依据。1 材料与方法1.1 材料 使用欧姆龙(大连)有限公司生产的欧姆龙智能电子血压计HEM-770A Fuzzy及经过校正的水银血压计。1.2 对象 随机抽取康复科和干部一科的高血压病人20例，其中男12例，女8例；平均年龄(48±14)岁，臂围(27±4)cm，入院诊断标准均符合1999年世界卫生组织血压水平的定义和分类(WHO/ISH)的标准，病人均服用2～3种降压药，包
中国疗养医学 2010年6期2010-05-30