偏角
- 多工况下侧偏角自适应联级滑模观测
技术。车辆轮胎侧偏角是用来表征车辆侧向状态稳定性的重要变量[1]。在早期研究中，轮胎侧偏角通常是由试验性的模型公式推导出来[2]。随着传感器技术的不断发展，部分研究者通过直接或间接方式测量轮胎侧偏角，但是所需的成本昂贵、实现起来比较复杂，很难普及推广应用。此外，汽车复合工况一般伴随整车载荷向前后或外侧车轮转移，导致单个轮胎的侧偏特性工作区域发生转移，弱化了车轴侧偏特性，从而改变了整车的转向特性[3]。所以准确观测汽车复合工况下的轮胎侧偏角是一个难题。目前，
机械科学与技术 2023年9期2023-10-16
- 基于协同智能移动Kriging的襟翼偏角可靠性分析
,需要对民机襟翼偏角进行可靠性分析。近年来,围绕民机系统可靠性分析问题,国内外学者开展了许多研究。马超等[9]基于蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)模拟方法,利用快速存取记录器(quick access recorder,QAR)数据进行了襟翼左右偏角监测分析;赵洪利等[10]基于MC法,对航空发动机发生故障的可能性进行了风险评估;朱晓炜等[11]结合QAR数据,通过统计分析法开展了襟翼偏角研究。上述基于MC和统计分析方法虽然具有较高的精度,但需要大
西北工业大学学报 2023年2期2023-05-12
- 迭代逼近法偏角摄影校正技术
提取过程中，采用偏角摄影的方法提取痕迹物证存在不可忽视的价值。一是痕迹物证受到场景制约不便于垂直提取；二是一些疑难物证的拍照提取中存在最佳偏角，使得痕迹和承痕体的反差最佳，当痕迹物证和承痕体反差较小时，只有在最佳偏角附近才能提取到高反差和较高质量的图像。由于偏角拍摄的影响，痕迹物证图像的变形不可避免，尤其是在大偏角提取时图像变形大，严重影响了后续的检验鉴定。为使偏角摄影图像能够很好地应用于检验，图像校正变得至关重要[1-2]。本文在包清[3]等人的校正方法
中国刑警学院学报 2022年6期2022-12-30
- 核电厂桥式起重机钢丝绳偏角异常事件处理分析
原因。1 钢丝绳偏角分析由于设备均已安装就位，且现场无可靠参照物，本文采用模型放样分析的方法，确定了吊装过程中各阶段的钢丝绳偏角大小，并对比了常用标准规范GB/T 3811—2008《起重机设计规范》[3]的要求，分析确定了钢丝绳异常摩擦的原因。该安装小车的基本参数为：钢丝绳直径d＝34 mm，卷筒槽底直径D＝1 600 mm，卷筒计算直径D0＝1 634 mm，卷筒上绳槽节距P＝38 mm，总起升高度H0＝35.5 m，卷筒中部无绳槽部分长度L1＝92
起重运输机械 2022年20期2022-11-18
- 迭代逼近法偏角摄影校正技术
提取过程中，采用偏角摄影的方法提取痕迹物证存在不可忽视的价值。一是痕迹物证受到场景制约不便于垂直提取；二是一些疑难物证的拍照提取中存在最佳偏角，使得痕迹和承痕体的反差最佳，当痕迹物证和承痕体反差较小时，只有在最佳偏角附近才能提取到高反差和较高质量的图像。由于偏角拍摄的影响，痕迹物证图像的变形不可避免，尤其是在大偏角提取时图像变形大，严重影响了后续的检验鉴定。为使偏角摄影图像能够很好地应用于检验，图像校正变得至关重要[1-2]。本文在包清[3]等人的校正方法
中国刑警学院学报 2022年5期2022-11-18
- 硬质合金车刀主偏角对不锈钢切削热力学行为影响仿真
相关研究。刀具主偏角作为重要的刀具工作角度，对不锈钢加工表面性能和刀具寿命有重要影响。基于此，本文采用理论计算与仿真分析相结合的方法，借助Deform-3D切削仿真平台对AISI-304不锈钢车削过程的切削温度、切削力和剪切区应力分布等热力学特性受专用硬质合金涂层车刀主偏角(45°，75°，95°)的影响展开系统研究，分析其影响规律，从而获得相对较优的刀具角度。2 建立有限元模型仿真采用304不锈钢专用硬质合金涂层车刀，刀具基体材料为K20，涂层为5μm厚
工具技术 2022年7期2022-10-12
- 基于BLF 全状态约束的直接横摆力矩控制
均未考虑到质心侧偏角和横摆角速度两个状态量的安全约束边界。针对状态量质心侧偏角和横摆角速度过大,或超调会产生车辆横向失稳的可能性，大量学者研究了诸多车辆行驶稳定的判定方法。文献[10-12]基于质心侧偏角和质心侧偏角速度相平面法,以稳定区域内菱形的4个端点确定可公式化的车辆质心侧偏角的稳定区间。上述研究为车辆DYC 控制介入控制[12-15]提供了准确的公式化依据。但是，上述方法仅是将质心侧偏角和横摆角速度的约束边界作为阈值，在接近或超过边界时启动DYC
电子设计工程 2022年15期2022-08-17
- 半钢子午线轮胎的侧偏特性研究
力、回正力矩与侧偏角之间的关系。侧偏刚度为侧偏力与侧偏角的比值，回正刚度为回正力矩与侧偏角的比值。一般来说，最大侧偏力越大，车辆的极限性能越好；侧偏刚度越大，操纵稳定性越好。轮胎遇到外力或在转向力作用下发生偏转后，当外力或转向力消失时，回正力矩会使轮胎恢复至原直线行驶位置，回正力矩越大，汽车越能迅速回到原来直线行驶位置。然而，回正力矩过大会使得转向盘的转向力过大，使转向操作费力[8]，因此，回正力矩不宜过大也不宜过小。方案1主要研究带束层角度对轮胎侧偏特性
轮胎工业 2022年1期2022-07-20
- 基于模糊滑模观测器与传感器信号积分可拓融合的车辆质心侧偏角估计
而在车辆的质心侧偏角过大时，轮胎的侧向附着性能会显著下降[4]，因此获取质心侧偏角信息对于车辆横向稳定状态的判断具有重要意义. 但是采用GPS 直接测量质心侧偏角[5-6]以及视觉信息估计方法[7-8]所采用的传感器成本比较高，在量产车上难以应用，一般根据车辆所必备的传感器信息进行车辆状态估计以获取质心侧偏角.质心侧偏角是整个全局状态观测器中最难准确估计的状态变量之一，高估或是低估均会对车辆稳定性控制产生影响，而车辆系统控制又会对观测输入产生影响，形成复杂
北京理工大学学报 2022年7期2022-07-13
- 一种具有偏角调节功能圆盘耙单体的设计与试验
[4,5]。耙片偏角作为重要的结构参数之一，对圆盘耙整机的耕深稳定性和耙片的入土性能有着显著影响[6,7]。为了进一步提高整机的作业性能和工作效果，需要了解圆盘耙单体工作过程中所受土壤三向反力随着不同偏角条件变化的规律。本文通过设计具有偏角调节功能的圆盘耙单体，在土槽实验室进行力学试验，利用三分力传感器获取耙片所受土壤三向力变化情况数据，为耙片结构参数的选择和联合整地机设计提供数据参考。1 耙片单体设计1.1 单体结构为了让圆盘耙单体在具有偏角调节功能同时
农业与技术 2022年6期2022-04-06
- 水润滑轴承不对中偏角对其润滑性能的影响*
载条件下，不对中偏角对润滑性能和润滑状态过渡的影响研究还不够充分。针对上述问题，本文提出了一种考虑轴承不对中偏角影响的修正润滑模型，采用仿真分析的方法，重点研究了水润滑轴承不对中偏角对其润滑性能的影响。2 理论模型1）润滑模型水润滑轴承不对中模型如图1所示，O为轴承中心，O1、O2分别为轴颈在轴承两端面所在截面处的中心，偏心距e=|OO1|。轴承孔的半径为Rb，轴颈半径为Rj，轴承宽度为L。轴承稳定工作时中间截面处的偏位角为θ，轴颈中心线与轴承孔中心线之间
舰船电子工程 2022年12期2022-03-17
- 单摆球在横向有心力作用下的稳定条件分析
——兼谈2021年上海市高考选择性考试物理卷第17题成立的条件
可知，单摆球在左偏角θ0位置的总势能Ep必须具有极小值.［10，11］图2为了确保单摆球在左偏角θ0位置处的总势能具有最小值，就必须寻找总势能Ep与左偏角θ的函数关系.2.1.1 单摆球总势能与左偏角的关系式由力的平衡条件可得由三角知识可知，单摆球的摆线长度为若设单摆球向左偏离竖直方向的角度为θ，则单摆球与大质量球M的距离为由万有引力势能公式可知［12，13］这里以无穷远处为引力势能零点.由（1）-（4）式可得单摆球具有的引力势能为以摆球最低点为重力势能零
物理教师 2022年1期2022-02-24
- 卷筒筒绳直径比、卷筒钢丝绳偏角与倍率间的设计关系
出卷筒时钢丝绳的偏角不应大于3.5°。在实际工作中，在较大起重量（通常50 t以上）起重机设计时，希望选取较小的h值，较小直径的卷筒，较大倍率的绕绳方式，以选取较小机座号的减速器，从而达到降低成本的目的。然而，由此会加大卷筒长度，使吊钩（具）趋于下极限位置时，卷筒钢丝绳偏角可能不符合设计规范的规定。本文以常规单层卷绕、双联卷筒的吊钩桥（门）式起重机为对象，讨论如何确定筒绳直径比、钢丝绳偏角与倍率间的设计关系。1 卷筒钢丝绳偏角的定义及说明在《规范》中，卷筒
起重运输机械 2022年1期2022-02-18
- 欧式起重机钢丝绳缠绕偏角的研究★
必然会存在一定的偏角，但钢丝绳中心线与滑轮轴、卷筒轴垂直面之间的夹角应尽量小，以避免钢丝绳与钢丝绳间或钢丝绳与绳槽侧面的摩擦。若偏角过大，钢丝绳绕入或绕出卷筒槽和滑轮槽时，或沿着绳槽边缘转动，或在绳槽内摆动，容易导致钢丝绳出现不良缠绕，从而加速钢丝绳的磨损，且偏角越大造成的磨损越严重，极大地影响钢丝绳的使用寿命，严重时会引起钢丝绳内部变形，甚至发生钢丝绳跳槽事故。实践证明，大部分情况下钢丝绳的早期破坏是由于受到不合理的弯曲、挤压、扭转、磨损造成的。1 欧式
山西冶金 2021年4期2021-09-28
- 基于质心侧偏角计算的自动转向控制
速度过快，质心侧偏角会对车辆的控制精度造成较大影响。质心侧偏角作为表征车辆稳定性的重要指标，历来是车辆稳定性控制系统中的主要控制参数。由于质心侧偏角测量起来较为困难，质心侧偏角的估计成为车辆稳定性控制系统中的关键技术和难点，国内外学者对此进行了大量的研究和分析。KOIBUCHI K 等[1-2]通过传感器获得横向加速度和横摆角速度的数值后，对其直接进行积分得到质心侧偏角。该运动学方法虽然方法简单有效，但累计误差较大，不适合在实际应用中使用。Takatosh
重庆理工大学学报(自然科学) 2021年8期2021-09-14
- 基于BP神经网络的悬垂绝缘子串风偏角预测模型
会发生偏摆，若风偏角度太大，绝缘子串悬挂的导线与杆塔之间的间隙可能小于绝缘间隙容许值，从而导致风偏闪络、跳闸和导线烧伤等事故[1,2]。在输电线路设计时，计算悬垂绝缘串在设计风速下的风偏角极为重要。我国架空高压输电线路设计中，通常采用将悬垂绝缘子串简化为刚性直杆，按静力平衡计算悬垂绝缘串的风偏角[3]。该方法计算简单，但是忽略了实际风场脉动风的动态特性对绝缘子串风偏角的影响。Annestrand等[4]在真型试验线路中对悬垂绝缘子串的风偏角进行了实测记录，
重庆大学学报 2021年8期2021-09-06
- 考虑行驶稳定性的四轮转向车辆路径跟踪控制研究
和，通过对轮胎侧偏角进行约束避免了车辆发生侧滑，但未对车辆质心侧偏角、横摆角速度等状态参数进行控制，车辆的行驶稳定性有待提高。基于以上分析和目前路径跟踪控制研究中的不足，本文以四轮转向车辆作为研究对象，利用模型预测控制算法设计四轮转向路径跟踪控制器，路径跟踪算法中加入轮胎侧偏角约束和车辆状态参数包络约束，以保证四轮转向车辆行驶时的稳定性，提高车辆路径跟踪能力。图1 三自由度四轮转向车辆动力学模型Fig.1 3-DOF Vehicle dynamics mo
广西大学学报（自然科学版） 2021年3期2021-09-01
- 基于时延扩展的主动测高算法
时延扩展。在波束偏角不同时，回波时延扩展信息不同。本文基于主动测高模型，利用时延扩展对波束内侧和外侧的时频信息进行分析，校正波束指向，进而得到准确的高度信息。在波束指向存在偏角时，提高了测高精度。1 时延扩展测高问题地面回波信号由反射分量和散射分量构成，反射分量和地面的反射系数有关，散射分量和其散射系数有关，二者都和地面的粗糙程度以及测高雷达的工作频率等相关。其中，回波信号主要取决于散射系数的大小。当信号入射角为0°～40°时，后向散射系数大于0；当入射角
无线电工程 2021年8期2021-08-11
- 全钢载重子午线轮胎侧偏特性有限元分析
方向的夹角称为侧偏角，如图1所示。图1 车轮侧偏示意传统的试验方法是研究轮胎侧偏特性的重要手段，黄舸舸等[1]通过常规试验研究了带束层结构对轮胎侧偏特性的影响。近年来，随着计算机技术的飞速发展和有限元商用分析软件的不断完善，有限元仿真分析方法开始应用于轮胎侧偏特性的研究[2-10]。本工作以275/70R22.5 RT606全钢载重子午线轮胎为研究对象，运用哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所开发的轮胎专用有限元分析软件TYABAS建立轮胎二维和三维有限元分
轮胎工业 2021年3期2021-07-19
- 有控火箭靶弹的控制方式和弹道特性
-14]：固定舵偏角控制、变舵偏角控制和直线滑翔飞行控制。1) 固定舵偏角控制固定舵偏角控制方式是最简单的，在弹箭飞行过程中的某时刻，舵面偏转为固定角度，从滑翔飞行一直到弹道终点将不再进行变化。若设计固定舵偏角合理，能够基本实现预期滑翔飞行目的。2) 变舵偏角控制采用固定舵偏角控制方式时，火箭靶弹在高空中飞行(海拔高度10 km以上时)，空气密度小，鸭舵为提供足够的平衡升力(舵面产生的升力随空气密度的减小而减小)，舵偏角相对较大，但到了低空飞行时，空气密度
兵器装备工程学报 2021年3期2021-04-09
- 基于Dugoff轮胎模型对车辆质心侧偏角估计
摆角速度和质心侧偏角作为控制系统的状态变量[1-2]。其中车辆的质心侧偏角直接测量成本较高，一般采用估计算法获得。利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter，EKF)或其他方法估计车辆状态参数是车辆控制的重要研究方向之一。当车辆侧向加速度较小时，轮胎侧偏角也较小，此时，轮胎侧偏角与侧向力近似呈线性关系，可以通过卡尔曼滤波等算法实现对质心侧偏角的估计[3- 4]，但当车辆运动状态处于非线性区域时，将无法获得准确的质心侧偏角。彭博等[5]
广西大学学报（自然科学版） 2021年6期2021-02-14
- 桥式起重机钢丝绳偏角分析★
方式简单，钢丝绳偏角均能满足规范要求。对于高工作级别、大起升高度、大倍率起升机构，钢丝绳缠绕系统较为复杂，钢丝绳绕入绕出卷筒或以一个偏角绕过滑轮时，钢丝绳箍紧绳槽底部，钢丝绳垂下而扭转，或沿着绳槽边缘转动，或在绳槽内摆动，导致钢丝绳出现不良卷绕，严重时会引起钢丝绳内部结构的变形，甚至会发生钢丝绳跳槽现象而引发脱槽事故，因此，设计时应严格控制缠绕系统钢丝绳的最大偏角满足规范要求。1 钢丝绳允许偏角根据GB/T 3811规定，钢丝绳允许偏角的推荐值：1）钢丝绳
山西冶金 2020年4期2020-09-17
- 角度自适应均速管流量计
的流体具有一定的偏角，而且在实际安装过程中工作人员无法精确保证均速管流量计取压孔正对来流方向，所以均速管流量计的实际测量结果与理想状态存在一定的偏角误差。针对此问题，本文设计了一种基于差压测量方式的角度自适应均速管流量计，采用圆形截面，截面上设计三方向取压孔，并配合角度修正算法，从而实现管路内流体流动偏角或流量计安装偏角所带来的测量误差的自适应修正，以提高管路流量测量的准确性。1 工作原理角度自适应均速管流量计基于圆柱绕流原理。当流体在圆形截面上流动时，圆
仪表技术与传感器 2020年8期2020-09-15
- 基于Taylor二阶展开的双线性插值偏角足迹校正技术
痕迹物证，允许的偏角不超过5°。但实际工作中，偏角摄影有着不可忽视的实用价值，主要体现在两种情况中：一是痕迹物证受到场景的制约，垂直拍摄存在困难甚至无法完成；二是非光滑承痕体上的漫反射痕迹，光线与痕迹和承痕体作用后均表现为漫反射，在垂直方向上可能无法获得大反差图像，根据非Lambert光照反射模型，在大偏角处可能存在痕迹与承痕体反射能量反差最大的角度。第二种情况是传统的物证摄影理论中忽视的双漫反射情况，传统物证摄影理论的分析局限于光滑客体上的粗糙痕迹和粗糙
中国人民公安大学学报（自然科学版） 2019年3期2019-10-23
- 基于运动预测的车辆横向稳定性控制
]采用基于质心侧偏角的控制阀值来进行车辆的横向稳定控制，能够改善车辆的稳定性能。文献[4]提出了通过估计车辆的质心侧偏角，结合最优控制理论来提高车辆稳定性的方法。文献[5-7]研究了车辆的制动控制策略对车辆稳定性的影响，采用差分制动的方法来改善车辆在摩擦极限工况下的稳定性。上述文献所提出的控制方法虽然可以保证车辆横向控制的精度要求，但是由于系统的延迟和滞后，很有可能使车辆的横向状态失去稳定性。针对传统方法的不足，文献[8]提出了基于预测的车辆横向稳定性控制
重庆理工大学学报(自然科学) 2019年8期2019-09-19
- 四轮转向系统二自由度模型的建立与仿真分析
2δ，前后轮的侧偏角分别为1α、2α，汽车的横摆角速度为rω，β为整车的质心侧偏角，汽车质心处的速度在x轴和y轴上的分量分别为u、v。图1 四轮转向系统二自由度模型其中根据轮胎的侧偏特性有：根据几何关系及运动分析可得：在转角很小的情况下，即δ1、δ2很小，故有 c osδ1≈1，cosδ2≈1，质心侧偏角β也。将上述关系及式（3）和式（2）代入式（1），得到四轮转向系统的二自由度模型的运动微分方程如式（4）所示。将式（4）化为状态方程如式（5）的形式，以更
时代汽车 2019年12期2019-09-13
- 声学多普勒测速仪标校技术研究
装偏差角包括航向偏角，横摇角及纵摇角三类。介绍了一种三维空间上的多普勒标定技术，通过高精度的GPS导航仪以及多普勒测速仪对海底测速，利用速度比值差校准航偏角。通过纵向剖面的几何关系，从航偏角出发进而获得纵摇角和横摇角的大小，完成了三维方向上多普勒测速仪的校准，使多普勒测速仪坐标系与载体坐标系能够进行精确转换，从而提高了声学多普勒测速仪输出速度的准确度。外场试验较好地证明了该方法的有效性，分析结论看出在二维平面上，造成误差的原因主要在于安装偏角的航向偏角，而
声学技术 2019年3期2019-07-19
- 车刀刀尖圆弧半径对切削变形及实际主偏角的影响
括前角、后角、主偏角、副偏角、刃倾角、刀尖圆弧半径等,这些几何参数在切削过程中是相互影响、综合作用的.车刀刀尖圆弧半径在切削过程中不仅能够保护切削刃,而且直接影响切削层参数与零件加工表面的质量,并且其半径会随着切削进程而逐渐变大.庞佳等[1]采用了多种有限元模型对不同刀片刀尖圆弧半径的直角切削实验进行仿真,为刀片刀尖圆弧半径的选择和优化设计提供了一种解决方案.黄涛显[2]利用多组对比实验,得出在振动切削加工中颤振与刀尖圆弧半径的关系.肖民等[3]分析了在振
中国工程机械学报 2019年3期2019-07-04
- 工程机械装配偏角误差分析方法研究
1 工程机械装配偏角误差分析方法工程机械在装配过程中，受各种外界因素的影响，会产生一定的装配偏角，此次提出将编码器应用到工程机械装配偏角误差分析中，形成一种具有较低收敛度的工程机械装配误差分析方法。首先利用编码器的光栅扫描功能测量工程机械装配数据，然后将测量到的光信号数据带入到色散方程中，求出工程机械装配偏角，以此实现了对工程机械装配偏角误差分析。1.1 确定工程机械装配偏角工程机械装配的精度是受众多复杂因素共同影响的，其中包括机械各部件的尺寸误差、机械安
世界有色金属 2019年22期2019-03-04
- 深海平台操舵机构运动精度可靠性分析
析运动精度与舵叶偏角之间的规律，为精度校核角度的选取提供依据；通过灵敏度分析获得各影响因素对操舵机构运动精度失效的影响程度排序，作为提高操舵机构运动精度可靠性改进设计的依据。1 机构组成及工作原理图1 某深海平台端铰摆缸式操舵机构组成某深海平台采用端铰摆缸式操舵机构组成见图1。摆缸式操舵机构的主要优点是重量轻，布置灵活。但转矩特性不够理想，其转舵力矩随着舵角的增大而减小[6]。工艺上对油缸和活塞加工精度及密封要求均较高。由于深海平台系统众多、空间相对较小，
船海工程 2019年1期2019-03-04
- 特高压长串绝缘子风偏研究
脉动风作用下的风偏角大小很有必要。由于特高压输电线路具有以下特征：绝缘子串长、片数多、吨位大；导线截面大、分裂数多；档距长；金具尺寸大、吨位大等，而我国现行电力行业标准计算绝缘子串风偏角采用刚体静力学模型，存在以下问题：未考虑长串绝缘子的柔性影响；未考虑导线之间风压屏蔽尾流影响；未考虑脉动风的动力放大系数影响；未考虑输电线与绝缘子串之间的耦合作用。针对上述不足很多学者进行了研究，但均未考虑分裂导线之间风压屏蔽尾流对风偏角的影响。本文就是在脉动风基础上，考虑
数字通信世界 2018年11期2018-12-13
- 水浴法印证铅笔芯的电阻随温度升高而减小
读数和演示电表的偏角来获得其电阻的大小随温度的升高而阻值减小的情况。[关键词]铅笔芯；电阻；温度；读数；偏角物理学是一门以实验为基础的学科，许多物理概念和规律都是在实验的基础上抽象概括出来的。物理演示实验和学生实验的效果在很大程度上决定着教学的效果。在教学中，有些老师只是讲实验，或做一些演示实验，重在强调学生记忆实验现象和实验结论，注重知识点的传授不加强能力的训练，只讲理论，不讲实践，无形中在学生头脑中形成的只看分数不看能力的观念。新课程改革要求将学生从死
世纪之星·交流版 2018年6期2018-08-14
- 刚体直杆模型计算风偏角的影响因素分析
。1 绝缘子串风偏角计算模型在架空输电线路中，带电部分与杆塔构件之间必须保持足够的空气间隙值，需满足运行电压、操作过电压及雷电过电压工况下受不同风荷载的最小空气间隙。悬垂绝缘子串下端带电导线到杆塔构件最小空气间隙由风偏角来计算。依据静力平衡方程，计算风偏角的方法主要有弦多边形法、刚体直杆模型法[13-15]。对复合悬垂绝缘子串，可以用刚体直杆模型法来计算绝缘子风偏角，如图1所示。图1 复合悬垂绝缘子串刚体直杆模型Fig.1 Rigid body strai
电瓷避雷器 2018年3期2018-06-19
- 晶面偏角对利用Voigt函数法计算硅单晶本征晶格应变的影响∗
]应用具有大晶面偏角的硅锗单晶进行了X射线成像研究;Guigay和Ferrero[2]发现具有晶面偏角的硅弯晶比平晶有着更好的聚焦效果;杨德仁等[3]应用单晶体X射线衍射半高全宽研究了Si晶片切割造成的损伤层微观应力;赵炳辉和陈立登[4]应用双晶衍射曲线半高全宽研究了硅片的机械强度;朱南昌等[5]应用衍射曲线研究了晶体表面畸变.由于Si应用广泛,研究Si单晶材料的物理特性显得非常重要.通常情况下,晶体研究最常用的方式是X射线衍射,通过衍射曲线的半高全宽、积
物理学报 2018年3期2018-03-26
- 两绝缘线悬挂两带电小球静止时的不变量
θ是不变量.于是偏角大小与两球带电荷量无关,且质量大则偏角小,反之亦然,这是众所周知的结论.进而考虑如图1(b)的两细线长度相等的情况,偏角是否仍然仅与质量存在上述关系?图1对此也不难用平衡条件(比如拉密定理)推得m1sinθ1=m2sinθ2,即m·sinθ是不变量.同样有“偏角大小与两球带电荷量无关,且质量大则偏角小,反之亦然”的结论.图2于是不禁要问:如果线长不等(分别为L1,L2)且静止时两球亦不在同一高度,如图2所示,那么还有此结论么?这种一般情
物理教师 2018年2期2018-03-21
- 筑埂机集土铲偏角倾角角度以及集土量的测量
铲参数：集土量、偏角角度、倾角角度，建立颗粒模型加以仿真，导出其工作过程图像，以期为水田旋耕筑埂机的运动情况提供借鉴。选取集土铲种类为犁铧式、螺旋式及双圆盘式3种做参数测量试验。关键词：筑埂机；集土铲；偏角；倾角中图分类号：S22 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20171132023引言在水稻种植生产过程中，耕整地是水稻生产的重要环节，该环节劳动强度大，对生产技术要求也很高，同时该环节的作业情况与水稻的产量高低和带来的综合效益息息相
农业与技术 2017年21期2017-12-12
- 单摆偏角及相关问题的分析与探讨
要】本文针对单摆偏角及相关问题的分析与探讨研究，将从单摆的定义入手，结合单摆周期与其偏角的关系，对单摆测定重力加速度实验结果进行分析。希望本文的研究，能为提升学生对单摆偏角的认知与理解能力，提供参考性建议。【关键词】单摆周期 偏角 周期测定 实验分析【中图分类号】G633.7 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2017）43-0161-02在物理学中，单摆运动属于机械运动形式。出现的偏角大小，与单摆的周期情况密切相关。单摆偏角主要应用于不同
课程教育研究 2017年43期2017-11-26
- 基于VB的圆曲线偏角法测设程序
基于VB的圆曲线偏角法测设程序朱金秀，盖侨侨(安徽理工大学测绘学院，安徽 淮南 232001)介绍了利用VB良好的人机交互对话界面，运用VB代码设计出一种与传统圆曲线测设一致的智能数据处理软件程序，并验证了程序的易用性与可靠性。圆曲线；偏角法；Visual Basic 6.0；放样数据在应用工程测量学中经常遇到道路曲线测设问题，放样数据的处理是曲线测设的基础，传统的手工计算计算量大、烦琐且容易出错，直接影响线路工程的效率和质量。为快速有效的完成任务，本文基
黑龙江科学 2017年10期2017-08-07
- 基于模型的车辆质心侧偏角估计方法研究
模型的车辆质心侧偏角估计方法研究柳 惠(江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)为实现对车辆操纵稳定性控制，建立了车辆单轨2自由度数学模型对车辆的质心侧偏角进行估算。以扩张观测理论为基础，设计了一种能够实时追踪状态变量的质心侧偏角观测器，利用可以直接获取的横摆角速度、车轮转角和纵向车速对质心侧偏角进行估计。在Matlab中对设计的质心侧偏角观测器进行仿真，并利用BOSCH的实验室进行实验验证。车辆行驶状态估计；观测器；实时追踪；稳定性控制随
重庆理工大学学报(自然科学) 2016年11期2016-12-12
- 基于VB曲线放样程序设计
见的曲线，分别对偏角法、切线支距法及坐标法对应放样数据的计算进行了编程实现。二、设计依据本文仅以圆曲线为例。如图1所示，圆曲线的切线长T、曲线长L、外矢距E及切曲差，可由已知的半径R与线路偏角α按式（1）计算。圆曲线的主要点里程可由式（2）计算。图1 图2 圆曲线点偏角值的计算方法如图2所示，偏角Δi和圆心角有以上关系，本设计对曲线起点至任一细部点的弦长Ci及相邻细部点间的弦长cci进行了较精确的计算，避免了因弦弧差而产生的误差累积，因而精度高，且放样灵活
西部资源 2015年6期2015-12-24
- 轮胎力测量方法
、侧向力和轮胎侧偏角之间都会相互作用和影响。轮胎侧偏角和侧向力间存在着特定的关系，随着侧偏角的增加侧向力也随之增加，侧偏角在0～5°内二者呈线性关系，在6.8°时侧向力达到最大值，侧偏角继续增加侧向力会随之下降，但轮胎磨损加剧。车轮外倾角同样会影响车轮传力的能力，外倾角越大，所能承受的侧向力越小。准确测量车轮3个方向的受力及侧偏角、外倾角为设计师优化整个系统提供了可能，可实现安全性目标和驾驶性能。为达到更好的转向性能，可对一些可变参数进行调整，例如叉臂长度
汽车文摘 2015年3期2015-12-11
- Si（111）衬底切偏角对GaN基LED外延膜的影响
（111）衬底切偏角对GaN基LED外延膜的影响武 芹1，全知觉1*，王 立1，2，刘 文1，张建立1，江风益1（1.南昌大学国家硅基LED工程技术研究中心，江西南昌 330047；2.南昌大学材料科学与工程学院，江西南昌 330031）利用金属有机化学气相沉积（MOCVD）方法在具有偏角（0°～0.9°）的Si（111）衬底上生长了GaN薄膜。采用高分辨X射线衍射（HRXRD）对Si衬底的偏角进行了精确的测量，利用HRXRD、原子力显微镜（AFM）以及光
发光学报 2015年4期2015-10-28
- 晶向偏角和随机性对涡轮叶片强度影响
10121)晶向偏角和随机性对涡轮叶片强度影响张中奎(西安邮电大学 通信与信息工程学院，陕西 西安 710121)基于晶体塑性滑移理论，采用晶体滑移有限元程序,通过子程序中的欧拉角的变化，研究了不同晶体取向偏差和随机取向偏差对涡轮叶片强度的影响。结果表明：不同晶向偏角下最大分切应力均位于叶盆面缘板下方，榫头强度随晶向偏角增大而降低。不同随机取向偏角下最大分切应力大小和位置均不同，随机取向偏角对镍基单晶榫头强度的影响具有较大的随机性和分散性。晶向偏角; 随机
西安邮电大学学报 2015年4期2015-02-23
- 基于卡尔曼滤波器侧偏角估计的电动汽车电子稳定控制系统
于卡尔曼滤波器侧偏角估计的电动汽车电子稳定控制系统为保持车辆按照预定路径行驶，必须保证侧偏角和横摆角速度尽可能地与通过驾驶员输入计算得到的参考值保持一致。ESC控制系统设计需要注意准确地获得侧偏角和尽可能地保证控制系统具有良好的鲁棒性。以往的研究中被应用的侧偏角估算方法很多，但都存在成本过高或噪声过大的不足。采用了基于扰动观测器、侧向力观测器和横摆力矩观测器相结合以，提高电动汽车侧向稳定性控制的鲁棒性方法等。全球定位系统（GPS）也曾被用来进行轮胎侧偏角估
汽车文摘 2014年10期2014-12-13
- 鸭舵修正机构舵偏角选择方法*
首先分析了不同舵偏角下弹丸的气动特性，并运用ADAMS仿真得到不同舵偏角下的弹丸飞行稳定性特征，综合考虑电机控制能力和修正能力得出合理选择鸭舵舵偏角的方法。1 固定式鸭舵修正弹修正方法鸭舵式二维弹道修正弹的修正机构主要包括舵翼、探测系统、控制系统、引信激发装置等，修正执行机构主要是两对带偏角的舵翼，其中一对是减旋舵，另一对是修正舵。当减旋舵受到空气动力作用时，导致引信的导转力矩与原旋转方向相反，为控制引信提供部分动力。当需要修正偏移量时，修正舵会提供所需的
弹箭与制导学报 2014年6期2014-12-10
- 气流偏角对不同形状复合材料壁板热颤振特性的影响
、几何尺寸和气流偏角等，国内在这些方面已经开展了一系列研究。苑凯华等[1]建立了考虑热效应的复合材料壁板颤振的非线性有限元模型，计算了壁板的颤振临界速压并分析了其非线性颤振特性。叶献辉等[2]用迦辽金方法建立了三维壁板热环境下颤振方程，分析讨论了两种温度分布和几何尺寸对系统稳定性的影响。周秀芳等[3]研究了超音速气流中二维壁板的热颤振，将wash out 滤波器技术与Normal Form直接法相结合，设计了控制器的线性、非线性增益，有效地降低了颤振极限环
振动与冲击 2014年11期2014-09-06
- 反辐射导弹优化飞行方案
推导了航向、弹道偏角和定位误差的克拉美罗下限（CRLB）的关系，通过数值分析的方法获得了仅从定位精度出发的最优航向和弹道偏角。然后针对反辐射导弹的实际应用背景，提出了适合反辐射导弹应用的优化飞行方案，最后通过数值分析对比了三种飞行方案优劣。关键字： 反辐射导弹； 优化飞行； 无源定位技术； 航迹优化中图分类号： TN958?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）11?0040?04Abstract： Trajectory opt
现代电子技术 2014年11期2014-07-18
- 曲线桥梁的控制测量
—相邻两梁中线之偏角图22.2 偏距E的计算①梁在圆曲线上E=L2/8R（切线布置） E=L2/16R（平分中矢布置）②梁在缓和曲线上E=L2t/8RLs（切线布置） E=L2t/16RLs（平分中矢布置）式中：t——计算点至缓和曲线起点的长度LS——缓和曲线起点的长度R——圆曲线半径2.3 偏角的计算图3梁工作线偏角主要由两部分组成，一是工作线所对应的路线中线的弦线偏角aa，二是由于墩台E值不等而引起的外移偏角ab，而a=aa+ab①aa计算弦线偏角是指
科技视界 2014年27期2014-01-08
- 水文缆索法测流悬索偏角(10°＜θ＜45°)与水深d的分析及推求
实践经验，对悬索偏角( 10° ＜θ ＜45°) 时对水深的影响有关因素进行研究，给出由定性到定量的较详尽的分析与计算公式。通过本站或代表性站，按要求施测出悬索偏角θ 值，借以建立求解悬索偏角和水深的相关理论和一系列适用的模型化公式与图表。1 缆索法测流悬索偏角θ ≤10°时求解水深公式的建立采用缆索法测流，计数器只能间接地测出部分水深，投产前须按要求测试、率定出有关参数，建立不同施测方式的求解水深公式［2］。1) 无信号系统，采用铅鱼底刚接触水面计数器对
黑龙江水利科技 2013年1期2013-10-24
- 塔吊对高柔桥塔风致振动响应的影响
测试桥塔在不同风偏角下的抖振位移随风速的变化规律，其中桥塔顺桥向和横桥向的抖振位移均值随风速的变化规律接近抛物线［2］。本文研究在不同风偏角下桥塔的抖振位移响应，为了便于比较，选择的试验风速是设计基准风速(36.3 m/s)。试验中通过转动模型来模拟10 种风偏角，风偏角分别为0°、5°、15°、30°、45°、60°、75°、85°和 90°，其中风偏角为来流风方向和桥塔平面之间的夹角。由于在0°风偏角下，桥塔横桥向位移均值和顺桥向位移方差较大，所以增加
山东交通学院学报 2013年4期2013-10-13
- 提高水文缆道测深精度的方法
足够的重量来克服偏角而能垂直下放到河底；三是，循环索的张力不变、垂度不变。这样在岸上所计的数才能代表实测水深。而在实际测验工作中，行车是由主索来支撑的，而主索本身富有弹性，会受外力发生上下弹动和变形，使行车高程发生变动；铅鱼入水后受力情况发生变化，起重索张力就会变化，因此循环索的垂度亦随之变化；洪水期，受流速的影响，水下部分的悬索和铅鱼会受到水流的冲击而偏向下游，产生不同程度的悬索偏角。这些都影响水深测量的精度。3.提高水深测量精度的措施3.1 主索要粗，
河南水利与南水北调 2012年10期2012-03-27
- 后缘装置LET对多段翼型气动特性的影响研究
ni-TED不同偏角对气动特性的影响。1 数值方法可靠性验证为验证所采用数值计算方法的可靠性，本文对带有30%弦长富勒襟翼的NACA632-215B两段高升力翼型进行计算分析。计算模型襟翼偏角为27°，缝道参数为Gap=0.02，O/L=0.015。采用点对接多块网格生成技术生成的结构化粘性网格如图1所示。图1 NACA632-215B两段翼型网格图图2 翼面压力分布对比图2给出了迎角0°时两段基本翼型压力分布与试验以及采用INS2D-UP求解器所得计算结
飞行力学 2012年4期2012-03-03
- 铁路既有曲线整正计算方法研究
测得的曲线正矢、偏角及测点坐标来确定使该曲线保持圆顺所需要的曲线半径、缓和曲线长度，进而计算出各计算点的拨道量[1]。铁路曲线整正常用的计算方法有三种，即偏角法、绳正法、坐标法。其中偏角法和绳正法是基于渐伸线原理进行计算的，计算结果有一定的近似性，对外业施测和内业计算有相应要求，在一定条件下是满足测量和计算精度要求的[2]。而坐标法具有理论严密、公式推求准确、测量计算成果精度高等优点[3]。在这些拨道计算方法中，以往都是将它们独自分隔开来，并且分析渐伸线误
铁道建筑 2010年11期2010-07-30
- 谈日出日落时的太阳反应
日出点和日落点的偏角（即日出点和日落点分别相对于正东和正西的偏角）的大小恒等于太阳直射点的纬度数值。需要特别强调的是，除赤道外，全球各纬度（极昼、极夜区除外）同一日（春、秋分日除外）所见日出点和日落点的偏角大小均不等于太阳直射点的纬度数值。现举例说明。1、赤道上。春、秋分日，太阳直射赤道，赤道上所见日出点在正东方即偏角为零、日落点在正西方即偏角也为零；夏至日，太阳直射在23°26＇N上，赤道上所见日出点的偏角为东偏北23°26＇，日落点的偏角为西偏北23°
地理教学 2010年1期2010-03-21