着陆点
- 星球地名里的中国元素
，“嫦娥四号”着陆点及其附近5 个月球地理实体命名获批。“嫦娥四号”着陆点被命名为天河基地，着陆点周围的环形坑分别被命名为织女、河鼓和天津。这3 个名称和2015 年批准命名的紫微、天市、太微源于中国古代天文星图中的“三垣四象二十八宿”。另外，着陆点所在冯·卡门坑内的中央峰被命名为泰山。2021 年5 月，“嫦 娥 五号”着陆点附近的8 个地理实体命名获批。着陆点被命名为天船基地；着陆点附近5 个环形坑分别被命名为裴秀、沈括、刘徽、宋应星和徐光启；着陆点附
读者 2023年14期2023-08-05
- 大椭圆轨道高速再入返回的多脉冲轨道控制策略
标参数如下:①着陆点，包括着陆点经度λL0和纬度φL0；②再入点，包括再入高度hE0，再入角γE0，再入段航程dE0，再入速度vE0；③回归轨道，制动控制前轨道为1 d 回归周期轨道，回归轨道的轨道半长轴为aB0。在高速再入返回着陆的目标参数中，着陆点参数与再入点参数之间、再入点参数与回归轨道参数之间具有一定的关联约束。 由于具有约束关系的冗余目标参数不利于轨道控制的求解，因此，需要将具有关联约束的目标参数进行合并。再入点目标参数中的再入段航程约束了再入点
载人航天 2022年5期2022-11-09
- 飞行员睡着错过着陆点
着导致飞机错过着陆点。报道称，这起事件15日发生在埃塞俄比亚航空公司一架波音737-800客机上。当时的数据显示，这架本应降落在亚的斯亚贝巴博莱国际机场的飞机，错过着陆点,继续在3.7万英尺高空中保持自动驾驶模式。空中交通管制系统曾多次联系机组人员，但都没有成功，直到飞机触发警报。飞机随后开始下降，大约25分钟后安全着陆。埃塞俄比亚航空公司19日发表声明称，安全一直是公司的第一要务，目前有关机组人员已被撤职，等待进一步调查。航空分析师马切拉斯表示，这很可能
环球时报 2022-08-222022-08-22
- 趣闻
备收集数据，在着陆点附近发现了一些色彩明亮的水合硫酸盐、水合二氧化硅材料。它们的存在表明，祝融号着陆点附近曾有大量液态水活动。这些液态水可能来自地下水上升或地下冰融化。根据着陆点附近陨石坑出现的时间，研究团队估算这片区域的年龄在7亿年左右。这表明，火星近期水活动比原先估计的更活跃。 祝融号火星车（责任编辑 /黄盈盈 美术编辑 / 胡美岩）
知识就是力量 2022年7期2022-07-09
- 从北面登高挂山，未达
强给了我们一个着陆点阳光炽热，汗水倾泻它们垂下的角度约等于山的坡度。而前方高挂山的主峰正隔着一重重山峦，召唤着我曾经无数次从不同的方位与起点到达过的同一个至高点每次立于山顶我们总对着北面的群山振呼。那时候它们显得那么矮，那么小仿佛只要一抬腿，就能轻易迈过2山向北倾 我向南行那一浪高过一浪的峰峦更像是一群前仆后继的敌兵它们试图阻挠我向更高更远处挺进行走在烈日下陷落于无边灌木的重围中让我倍感迷茫和羞愧此刻，天色已晚峰顶却依然在一片辽阔的迷离中遥不可及在时间的漩
辽河 2022年4期2022-06-09
- hit me on the head和hit my head
ctory）的着陆点——陆标（landmark）。打出的物体（包括力）必然有一个着陆点，而射体最直接的着陆点一般是击打力直接针对的目标，或者说是击打者故意的、可控的行为造成的。因此，hit me on the head中的me和hit my head中的head都是击打者故意的、可控行为下的直接目标。在hit me on the head中，有两个陆标。hit me是故意的，但行为是可控的。也就是说，“打我”是肯定的，着陆点在“我”身上是必然的，至于落在“
英语世界 2022年5期2022-05-18
- 基于多源影像的“祝融号”火星车高精度定位
行了由粗至精的着陆点定位；后续以着陆点位置为基础，利用视觉的方法实现了火星车各站点的连续稳健定位。1 多源影像和定位方法1.1 火面多源影像火星表面大范围、高分辨率的轨道器影像产品不仅对预选着陆区的观测和后续任务规划十分重要，而且还是火星车初始（即探测器着陆点）定位的基准底图。中国“天问一号”环绕器搭载的HiRIC相机，以线阵推扫方式在一般区域可获取优于2.5 m/像素的全色光学图像，在重点区域可达0.5 m/像素[17]；在近火点以多轨方式获取了幅宽约为
深空探测学报 2022年1期2022-04-15
- “祝融号”在火星上的奇妙之旅
融号”火星车在着陆点以南方向累计行驶了1064米，搭载6台科学载荷，共获取约10 GB原始科學数据。目前，“祝融号”火星车状态良好、能源充足，将继续向着陆点以南古海陆交界方向行驶，以获取更丰富的科学探测数据，不断开辟我国火星探索事业的新边疆。那么，“祝融号”火星车是一辆什么样的火星车？它是如何应对火星环境，怎样进行探索的？接下来将面临怎样的考验……大家不如跟随小编来揭开有关“祝融号”火星车的“谜团”，了解它在火星上的奇妙旅行吧！
发明与创新·小学生 2021年11期2021-12-24
- 月面无人自主采样返回任务动力下降点确定及验证
直接影响了最终着陆点的位置和着陆过程的着陆安全，也间接影响采样安全和采样工程目标的实现结果。而动力下降点的确定也是多系统间交互迭代的过程，涉及任务轨道设计、着陆目标的采样区确定、着陆过程安全分析、采样区地形地貌分析等环节。针对在月面预定位置实现软着陆的问题，众多文献分别从轨道设计、最优标称制导轨迹设计、月面采样点确定、着陆安全区域搜索等方面进行了研究，其中文献[2]提出了在月面目标着陆点实施精确软着陆的燃耗最优标称制导轨迹设计方法；文献[3]针对月面定点着
中国空间科学技术 2021年6期2021-12-21
- 逆金字塔式安全着陆点选择方法
要手段[3]。着陆点的选择是地外天体软着陆探测任务首要任务[4]，关系着科学回报和工程可实现性[5-6]，其中地形安全性是需要考虑的关键因素之一[7]。现有安全着陆点选择的研究工作主要分为两类：一类为飞行过程中的在线选择，在着陆下降过程中利用敏感器在轨获取的高精度地形数据，并设计自主避障算法在线实时检测陨石坑、陡坡、石块等威胁着陆安全的障碍物以精选无障碍区域作为着陆区[8]。Johnson等[9]首次提出了一种基于激光雷达的障碍检测方法，在此基础上，后续学
宇航学报 2021年8期2021-10-19
- 基于未知陆标图像测量的自主相对导航方法研究
着陆器偏离目标着陆点。针对惯性导航配以测距测速修正的导航方法无法估计水平位置的问题，一种最为可行的解决方法是引入行星表面陆标图像信息进行自主导航。目前采用的陆标图像信息的地外天体着陆自主导航方法的研究大都是在已有着陆区域参考地形图的假设下进行的，通过在下降的过程中，将图像中提取的陆标与包含陆标位置信息的参考地形图进行匹配获得下降图像中导航陆标的位置信息，进而利用这些陆标的位置信息结合其图像测量信息得到探测器的导航信息[5]。然而，当事先没有着陆区域参考地形
深空探测学报 2021年2期2021-07-02
- 我国首次火星探测任务取得圆满成功
”火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影”等影像图。首批科学影像图的发布，标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功。至此，我国首次火星探测任务一次性完成了“绕、着、巡”三步。着陆点全景图是火星车尚未驶离着陆平台时，由火星车桅杆上的导航地形相机进行360°环拍，经过校正和镶嵌拼接而成。图像显示，着陆点附近地势平坦，远处可见火星地平线，石块丰度和尺寸与预期一致，表明着陆点自主选择和悬停避障实施效果良好。火星地形地貌图是火星车驶达火星表面后
测控技术 2021年8期2021-03-27
- 嫦娥五号完美落月的科技支撑
自动检测，选定着陆点后，开始避障下降和缓速垂直下降，平稳着陆于月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区。着陆过程中，着陆器配置的降落相机拍摄了着陆区域影像图。成功着陆后，着陆器在地面控制下，进行了太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，并正式开始持续约2天的月面工作，预计将采集2千克左右的月球样品。中国科学院院士、中国探月工程首任首席科学家欧阳自远曾表示，中国选择的着陆点距离美国阿波罗计划着陆点有上千公里距离，将会迎来新的现象、新的发现。怎么落？在选定吕姆克山
文萃报·周五版 2020年46期2020-12-23
- “嫦娥三号”降落区溅射物空间分布关系
图1所示)，其着陆点位于直径约450 m的“紫微”撞击坑东侧，距该撞击坑边缘约40 m。巡视区域位于“紫微”撞击坑溅射边缘区域，由此为研究溅射物的空间分布关系提供了近距离的清晰影像数据。注：★为“嫦娥三号”着陆点。对于“嫦娥三号”着陆区，前人已有研究。Xiao等[4]根据超宽频带测月雷达采用“边走边探”方式，获得着陆区月壳浅层330 m深度内的剖面结构特性及地质演化图；Li等[5]通过降落相机影像数据认为着陆点位于平原高台地的边缘，且从西向东呈下降趋势，地
遥感信息 2020年4期2020-09-23
- CT三维重建与定位器联合应用提高椎间孔镜穿刺准确性
点；（3）第一着陆点：透视正位穿刺针位于椎弓根外侧缘，侧位穿刺针位于上关节突尖或肩部；第二着陆点：经过穿刺针的引导，最终鞘管置管尖位置正位应于椎弓根内缘和棘突之间，侧位位于下位椎体后上缘；（4）根据进针方向进行遂级扩孔，进行置管，完成接下来髓核摘除手术，并计算到达第一着陆点、第二着陆点的透视次数和时间。1.5 统计学方法研究数据采用SPSS19.0统计学软件处理，数据以均数±标准差表示，P＜0.05为差异有统计学意义。2 结果实验结果显示，借助术前mimi
分子影像学杂志 2020年2期2020-06-17
- 嫦娥五号如何在月球上“吃土”返回？
发射方案。着陆着陆点：月球正面嫦娥五号探测器的着陆点为月球正面西北部的吕姆克山脉，距离美国“阿波罗计划”6次的着陆点较远，约1000多公里之外。軟着陆软着陆是人工智能的自主决策。探测器会一直晃来晃去地拍照，琢磨这个地点安全与否，最后做出判断和决策。月面采样到了月球轨道以后，探测器解锁成两部分，上升器和着陆器的组合体降落在月面进行采样。嫦娥五号设计了钻取和表取两种“挖土”模式。月面起飞采样结束后，它还回不到地球，它不可能在来到月球时就携带足够返回的燃料。上升
中国科学探险 2020年6期2020-05-25
- 月球上的新地名
：“嫦娥四号”着陆点被命名为天河基地，着陆点周围的3个环形坑分别被命名为织女、河鼓和天津，着陆点附近的中央峰被命名为泰山。织女、河鼓、天津分别可以对应织女星官、河鼓星官、天津星官，后三者都是中国古代星官名称。星官是什么意思？星官就像微信群，是由几颗甚至几十颗星星凑在一起组成的星星群。如，织女星官由3颗星组成。你在夜晚仰望星空或者看下图可以发现，织女一（又称织女星，属织女星官）、河鼓二（又称牛郎星，属河鼓星官）和天津四（属天津星官）组成了夏季大三角。夏季大三
少儿科技 2020年2期2020-05-13
- 嫦娥四号着陆器月面工作遮挡应对方案研究
美国和中国均将着陆点选取在月球正面的中低纬度区域，尚未有探测器选择在月球背面着陆。月球正面地形地貌以月海为主，其地势宽阔平坦便于探测器着陆，而背面高地居多。嫦娥四号着陆区位于月球背面南极-艾特肯盆地内，其中撞击坑较大且分布密集[2-4]，周围高山较多。尽管经过多轮筛选后，选择了相对平坦的着陆区域作为目标，但区域内仍无法完全规避凹坑和局部地形突起。基于嫦娥三号着陆任务的成功基础，在对嫦娥四号进行任务分析时发现，相比嫦娥三号任务，除月面背面无法与地球通信需引入
中国空间科学技术 2020年1期2020-04-10
- 定时定点月面着陆全程轨道控制设计
陆于预定的月面着陆点。按照探测器着陆月面的飞行过程，通过中途修正、近月制动、环月修正、环月降轨和动力下降的五段轨道控制实现探测器在月面定时定点着陆。环月修正是在环月轨道出现偏差情况下，对月面着陆进行精确修正的补充控制。因此，探测器定时定点月面着陆的全程轨道控制针对中途修正、近月制动、环月降轨和动力下降进行分段设计和联合规划。全程轨道控制设计的思路是：当入轨轨道存在偏差时，在全程飞行时间和分段飞行时间不变的条件下，重新设计中途修正、近月制动、环月降轨的飞行轨
宇航学报 2020年1期2020-02-19
- 嫦娥四号着陆器月面定时定点着陆轨道控制策略设计与实施
满足任务要求的着陆点，因此没有定点着陆的需求。嫦娥四号探测器任务目标为着陆月球背面。相对于月球正面，背面地形更加崎岖复杂，大量的撞击盆地密布，难以找到大片的平坦区域，由此提出了定点着陆的要求[1-3]。另一方面，动力下降前的测控弧段也是必须保证的条件，而测控弧段与着陆时刻直接相关，因此又对嫦娥四号着陆器提出了定时着陆的要求。根据着陆任务的飞行过程，定点着陆常用的变轨策略主要是圈次调整、调相轨道和轨道面调整等[4-6]。文献[7]以月面定点采样返回任务为背景
航天器工程 2019年4期2019-11-11
- 当古典星官遇到月球坑
月背软着陆。在着陆点“天河基地”周围，有三个月球坑，随着嫦娥登月，这三个月球坑也出名了。它们的名字是：织女、河鼓、天津。织女、河鼓、天津，这三个月球坑的命名其实都来自我国古代星官。什么是星官啊？星官就好像是微信群。咱们现在的微信群是几个甚至几十个人凑在一起，建一个聊天群，然后再起一个漂亮的名字作为群名;而古代的星官则是几颗甚至几十颗星星凑在一起，古人为了记忆与研究，也给它们起好听的名字，像是织女星官、河鼓星官和天津星官。夏季大三角织女星我知道，它和织女星官
学与玩 2019年10期2019-10-29
- 复杂地质条件下地层视倾角的计算及实例分析
——以相国寺储气库XC1 井为例
井，目的层顶界着陆点地层视倾角的确定就十分重要，它直接关系到设计入靶角的大小，也关系到目的层段的轨迹控制，影响到该井是否能实现地质目标。对于简单的构造单元目的层，地层倾角求取方法一般是利用目的层顶面或底面构造图，直接顺倾向计算地层真倾角，或利用钻探海拔资料计算井间的视倾角。实际在钻井井轨迹的控制过程中，由于受到井口地形、轨迹方位及构造条件复杂因素影响，导致构造形变大、高点预测困难、其着陆点位置难以确定等因素的制约，使得以构造图确定目的层地层（视）倾角难以实
天然气勘探与开发 2019年3期2019-10-17
- 嫦娥四号着陆点为何获名“天河基地”
命名：嫦娥四号着陆点命名为天河基地;着陆点周围呈三角形排列的三个环形坑，分别命名为织女、河鼓和天津;着陆点所在冯·卡门坑内的中央峰命名为泰山。探月工程总设计师、中国工程院院士吴伟仁认为，这是由我们中国人在月球上提出的属于中国自己的命名，特别有意义，是我国月球探测工程科学数据成果在月球地理实体命名上的又一次重要应用。天河在中国古代是对银河的一种别称，其在中文中又有“开创天之先河”之意，与嫦娥四号实现世界首次月背软着陆及巡视勘察的历史地位相符。织女、河鼓和天津
科学导报 2019年9期2019-09-23
- 迢迢牵牛星，皎皎河汉女
批准了嫦娥四号着陆点及其附近5个月球地理实体命名，这些名称是利用嫦娥二号和嫦娥四号的高分辨月面影像数据申报的。嫦娥四号着陆点被命名为天河基地，着陆点周围呈三角形排列的三个环形坑，分别被命名为织女、河鼓和天津，着陆点所在的冯·卡门坑内的中央峰被命名为泰山。这三个环形坑在着陆点附近，在月面上相对位置像三角形，与织女一（俗称织女星）、河鼓二（俗称牛郎星）和天津四构成的夏季大三角形状十分相似，因此以这三颗星的中国星官名来命名。
农村青少年科学探究 2019年6期2019-09-06
- 嫦娥四号着陆点区域高分辨率数字高程模型构建
未有公开发表的着陆点附近高分辨率DEM。本文基于月球分辨率最高的LROC NAC影像，分别利用摄影测量法及SFS法生成着陆点附近高分辨率DEM，并对结果进行比对，其中以摄影测量法生成的DEM作为SFS法的初始DEM。本文生成的高分辨率DEM可用于嫦娥四号登月探测器着陆点区域地形地貌分析、着陆区适宜性分析等方面。1 区域和数据100 m/pixel WAC GLOBAL MOSAIC影像能对全月球进行覆盖[21]，嫦娥四号登月探测器着陆于月球背面冯·卡门撞击
上海航天 2019年3期2019-07-05
- 日本小行星探测器隼鸟―2运行成果分析
着陆地点和候补着陆点值得庆幸的是，利用探测器上搭载的光学导航相机、近红外分光器、中红外摄像敏感器和激光高度计等观测和测量仪器在距龙宫小行星20km的上空和多次降轨所进行的一系列观测和测量，掌握了龙宫的形状、直径和体积，获取了龙宫小行星上的重力参数，确认了龙宫表面覆盖物的密度等；判别龙宫小行星表面基本（50%以上）都是内部有空隙的岩块；通过对其考察、分析和重力测量，基本可判断龙宫小行星表面的形成与进化过程，确定其自转周期，并认定龙宫小行星是一个对称性强、高速
国际太空 2019年4期2019-05-24
- 月球新添五个“中国地名”
U的命名惯例，着陆点名称之前需加一个拉丁词语Stafio，因此嫦娥四号着陆点的名称为天河基地（StafioTianhc）。目前，只有阿波羅11号着陆点名称静海基地与嫦娥四号着陆点名称天河基地享有基地这一称号。“织女”“河鼓”和”天津” 这三个名称均为我国古代天文星图“三垣四象二十八宿”中的星官，织女和河鼓属于二十八宿的牛宿，天津属于二十八宿的女宿。三个星官分别位于现代星座划分的天琴座、天鹰座和天鹅座，三个星座所包含最亮的恒星分别为织女一（织女星）、河鼓二（
地理教育 2019年4期2019-04-20
- 基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法
[2]。探测器着陆点的快速高精度定位是实现这一过程的重要技术环节，也是地外天体探测器开展各项工作的重要前提。目前国际上月球探测器着陆点的定位方法主要有基于地基测量和基于视觉图像两种[3]。基于地基测量的着陆定位技术是指利用地面跟踪站对着陆器进行测距测速和干涉测量(Very Long Baseline Interferometry，VLBI)，结合月球运动信息，将测量数据进行综合平差处理，从而确定探测器在天体中的位置[4]。基于视觉图像的定位是指利用探测器着
载人航天 2019年1期2019-03-07
- 地质导向技术在外围葡萄花油层中的应用
——以松辽盆地大庆油田G区块为例
。地质导向分为着陆点预测以及着陆后轨迹控制，精确的地质导向可帮助油田提高钻井投资的回报。2.1 外围葡萄花油层地质导向技术难点针对外围葡萄花油层的地质特点、邻井资料及随钻工具，总结了该层位地质导向存在的难点：（1）由于邻井多为开发井，目的层上部测井曲线较短，标志层选取较困难，不能及时进行着陆点对比，一旦出现实钻与设计差别较大的情况，轨迹调整空间较小，不利于着陆点精准预测；（2）储层发育较薄，单层厚度1～2m左右，水平段轨迹控制难度较大，并且出层方向判断较困
石油知识 2018年4期2018-08-20
- 大庆油田水平井井眼轨迹设计及优化
示意图1.2 着陆点计算着陆点太高接近储层油气界面时，降压开采产生气顶会降低采收率；而着陆点太低时，生产过程会出现底水快速锥进；只有当着陆点较为接近储层中上部位置时，能取得更大的经济效益[7]。着陆点指的是钻头钻至目的层顶面的位置。由上覆岩层钻至目的层，着陆点位置的确定对与着陆控制非常重要，由于岩性的变化，随钻测井、岩屑录井在着陆点前后都有明显显示。着陆点的垂深与水平位移满足井眼轨道方程，着陆点计算步骤如下：首先计算出入靶点A所在小层顶面垂深h1和A点处小
西部探矿工程 2018年7期2018-07-30
- NASA将确定2020年火星任务着陆点
20年火星任务着陆点据美国太空网2016年12月29日消息称，美国国家航空航天局（NASA）为满足长期规划需求，早已着手与行星科学家寻找新一代火星车任务的着陆地点，并于近期取得重大进展。鉴于这一任务的主要目的是发现火星生命存在的证据，其着陆点的选定至关重要，亦会影响到之后的NASA载人登陆火星计划。在登陆火星的任务中，事先选择精确着陆区这一步非常关键。通常来说，选择特定的着陆区和每次任务的特定目标息息相关。“火星2020”任务是美国火星之旅的一个重要里程碑
航天返回与遥感 2017年1期2017-12-17
- 火星安全着陆轨迹快速生成的能控集法
轨迹实时修正和着陆点再选择等问题，本文通过离线计算着陆器在动力下降段开始时的能控集范围，并在实际着陆过程中判断着陆器当前状态与能控集间的关系，实时确定最终着陆点并快速搜索相应着陆轨迹。若着陆器无法到达预定着陆点，则在视野范围内根据安全因子重新选择着陆点规划运动轨迹。仿真表明，基于能控集的快速轨迹规划法可根据着陆器的实际初始状态快速确定最终着陆点并获得相应着陆轨迹，以有限的燃耗实现火星安全软着陆的目标。火星动力下降；安全着陆；能控集；轨迹生成；安全因子0 引
宇航学报 2017年5期2017-06-15
- 一种行星安全着陆点综合评估方法
）一种行星安全着陆点综合评估方法崔平远1,2，葛丹桐1,2（1.深空自主导航与控制工信部重点实验室，北京 100081；2.北京理工大学 深空探测技术研究所，北京 100081）随着精确着陆技术的发展，探测器在行星表面可到达的地区形貌状况越来越复杂。为了保障着陆的安全性，在下降过程中探测器需要结合敏感器信息对视野范围内的着陆区形貌进行评估分析，从而选取出最适宜着陆的地区。针对这一问题，本文提出一种行星安全着陆点选取思路，并设计出着陆点选取的参考指标，通过对
深空探测学报 2016年4期2017-01-18
- 数学建模在数据处理与仿真的应用
度值和相对目标着陆点的距离等因素来加权生成该点着陆成本图，最后根据成本图优选着陆点，仿真计算结果表明，该方法能够快速识别最优着陆点。模型建立记嫦娥三号着陆器矩形边长为s，为了提高着陆安全性，考虑控制误差，应使着陆点附近控制误差范围内的地形也符合安全着陆要求，因此，确定最小计算单位为3s个网格。按栅格化扫描模式开始扫描，对每一个扫描区：计算3s个网格内的所有规则样点的方差δ，作为该网格的粗糙度。然后将3s个网格平均划分成九个小的单位s*s，取出每一个小单位的
环球市场信息导报 2016年25期2016-10-25
- 地外天体着陆点选择综述与展望
81）地外天体着陆点选择综述与展望葛丹桐1，2，崔平远1，2（1. 深空自主导航与控制工信部重点实验室，北京 100081；2. 北京理工大学深空探测技术研究所，北京 100081）行星表面具有科学研究价值的区域往往地形复杂，对着陆的安全性提出了很高的要求。如何选择既满足工程约束又具有很好科学价值的着陆点，在提高任务可靠性的同时获得最优的科学回报，成为未来行星着陆任务需要解决的首要问题之一。回顾了以往地外天体着陆任务的着陆点分布情况，总结归纳了着陆点选取过
深空探测学报 2016年3期2016-10-20
- 大庆油田扶余油层着陆点控制方法及应用
庆油田扶余油层着陆点控制方法及应用王俊*（大庆钻探工程公司地质录井一公司，黑龙江大庆163000）大庆油田扶余油层砂体横向变化大，着陆点控制一直存在一定的难度，为了提高着陆成功几率，通过区块分析及实践总结，利用综合录井资料及随钻测井资料，建立了适合于大庆油田扶余油层的着陆点控制方法，2013年以来经过50多口扶余油层水平井的实际应用检验，体现了该项技术的显著作用，着陆成功率达到96.36%。水平井；地质导向；扶余油层；着陆点水平井在钻进过程中有两大关键阶段
西部探矿工程 2016年8期2016-09-18
- 一夜吻
它是爱情最初的着陆点。就这么奇怪却又平常，我们能放纵下半身的狂欢，却严守着嘴唇的純洁。再色情的男人爱上一个女人，最先都会从一个细腻温柔的吻开始，因为爱情一旦启动，最先打开的一定是上半身，下半身反而是附带品。比一夜情刺激百倍的是一夜吻，能够这样亲吻的除了因为爱情别无其他。若真爱上一个人，不会那么在意下半身的历史，我们更关心一个吻的深度与长度，借此便可以把住爱情的命脉与贞洁。（摘自《爱情骨感，婚姻丰满》中国经济出版社）
爱你·心灵读本 2016年2期2016-07-06
- 嫦娥－3着陆区月球地理实体命名获正式批准
为嫦娥－3月球着陆点周边方圆77m区域，包括玉兔号月球车巡视路线及其东侧重要地貌，取自中国古代神话中“嫦娥和玉兔居住的宫殿”。紫微、天市和太微是紧邻嫦娥－3着陆点周边区域3个较大的撞击坑，取自中国古天文图中的“三垣”，即紫微垣、天市垣和太微垣。至此，中国和其他国家申请并批准的以中国元素命名的月球地理实体达到了22个，其中包括2010年11月被批准的蔡伦、毕昇和张钰哲3个撞击坑命名。在此次命名过程中，国际天文学联合会行星系地名命名委员会表示，鉴于中国在月球探
国际太空 2016年1期2016-03-17
- “嫦娥”在月球上有了“广寒宫”
指嫦娥三号月球着陆点周边方圆77米区域，包括玉兔号月球车巡视路线及其东侧重要地貌，用以标记中国月球探测器首次在月球上软着陆的位置。紫微天市和太微是紧邻嫦娥三号着陆点周边区域三个较大的撞击坑，用以在较大尺度上辨别嫦娥三号着陆点的位置。此外附近还有9个小撞击坑和3个石块也申请以中国古代星图中的二十八宿星官的名字来命名，不过由于它们的尺寸偏小，达不到月球命名关于月球地理实体直径（或长度）须大于100米的要求，未获得官方批准，但国际天文学联合会认可这些命名在科学研
环球时报 2016-01-062016-01-06
- 水平井录井地质导向技术在大庆油田的应用
地质导向技术；着陆点；水平段随着油田勘探开发的不断深入，在大庆油田，以开采薄差层和致密油为主的水平井勘探开发项目越来越广泛，也促进了水平井地质导向技术的快速发展。在参考国内外各油田水平井地质导向技术的基础上，根据大庆油田的地层特点，总结完善了适应大庆油田的水平井录井地质导向技术。1 着陆点控制方法在水平井钻井过程中，着陆情况直接决定水平井的成败，也将影响水平井的初期主要产能和后期开发的见水时间，因此，着陆点的控制是水平井导向的关键[1]。目前大庆油田主要采
西部探矿工程 2015年4期2015-12-17
- 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
点的相对速度与着陆点的相对位置。其次,将嫦娥三号软着陆过程分为六个阶段,利用动力学微分方程，针对每个阶段，建立消耗燃料最少为目标的优化模型。由开关控制理论与极小值原理,得到六个阶段的点火时间和推力。最后，通过稳定性分析，可知本文所设计的控制策略轨道具备误差小、敏感性低的优点。开关控制；平滑度矩阵；搜索算法0 引言开发月球资源，建立月球基地已成为世界航天活动的必然趋势与竞争热点。我国已迈出航天深空探测第一步，开展月球探测工作。而在月球表面实现软着陆则是月球勘
西安航空学院学报 2015年3期2015-05-09
- 基于MLS的大地坐标转换算法及实现
置方式，建立以着陆点为原点的笛卡尔坐标系，如图1所示。坐标系的X轴选在跑道中心延长线上，负值表示向跑道的末端方向，坐标的原点设在着陆点。机载设备通过接收地面设备发播的数据字信息可以获得方位天线相位中心、仰角天线相位中心、测距天线相位中心在笛卡尔坐标系中的坐标位置，分别设为(XA,YA,ZA)，(XE,YE,ZE)，(XD,YD,ZD)。机载设备测量得到的角度数据和距离数据分别为:飞机相对方位天线的方位角θ,飞机相对仰角天线的仰角φ，飞机相对测距天线的距离ρ
舰船电子对抗 2015年3期2015-02-01
- 基于降落图像的安全着陆点选择技术研究
实地考察，安全着陆点的选择主要是依靠现有的关于月球或者火星表面图像来选择着陆区，美国“凤凰号”火星探测器即是地面工作人员选定着陆区，然后在着陆火星的巡航阶段对既定着陆区进行跟踪探测，但在整个降落着陆过程中，“凤凰号”并没有对着陆区进行实时性的判断，即使着陆点不适合着陆，着陆器也不能实时改变实际的着陆点，这对于探测任务的实现是一种威胁[1-2]。为实现着陆器安全精准着陆，本文通过对降落相机获取的降落图像的处理，得到着陆区的安全信息，识别出着陆区的障碍物，并提
航天返回与遥感 2012年4期2012-06-11
- 一种基于LIDAR的精确月球软着陆目标点选定方法
运动中实时目标着陆点的自主选定方法.其过程包括着陆器运动补偿、数字高程图（DEM）的生成、障碍识别和最优安全着陆点搜索4个步骤.采用LIDAR敏感器，由经过运动补偿得到的斜距数据生成DEM，给出一种月面地形坡度和粗糙度的定义，根据安全着陆区的判据进行障碍识别，最后设计中心螺旋式搜索方法对探测器最优安全着陆点进行搜索选定.通过仿真验证了本文方法的有效性和优越性.激光雷达；月球软着陆；运动补偿；障碍识别；数字高程图在月球表面成功实施软着陆是进行月球探测的关键性
空间控制技术与应用 2009年6期2009-12-12