矢量控制
- 基于磁编码器的车用转向电机控制系统设计
控制系统采用矢量控制，采用转速环和电流环闭环控制方式实时控制电机的转速和电流。在基于CKS32F103C8T6芯片的硬件平台上，实现了对转向电机的控制，实验表明，该系统具有良好的控制性能。关键词：线性霍尔；矢量控制；磁编码器中图分类号：TM33；TP273；TP391.4 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）08-0068-04Abstract： The magnetic coder is used as the motor po
现代信息科技 2023年8期2023-06-25
- 交流调速中矢量控制与直接转矩控制技术的探讨
海涛摘 要：矢量控制和直接转向控制作为交流电机的两种主要变频方法，在实际中得到了广泛的应用。交流调速的早期发展控制器（或系统控制回路）大多由模拟的电子控制器所构成。近年来，由于单片机的信息处理速度限制，对即时化和控制精度的要求又相当高，使得传统单片机控制器一直无法满足现代交流电机控制器的需求。根据一种新的控制理论，用于交流调速系统的结构简单的直接转矩控制系统，它大大简化了交流调速系统的速度控制系统。将高动态响应的直接转矩应用于交流调速系统，把国内交流电动机
装备维修技术 2022年25期2022-07-13
- 基于自抗扰方法的永磁同步电机控制研究
磁同步电机的矢量控制模型，提出了一种改进型线性自抗扰控制算法，设计了永磁同步电机速度环和位置环的自抗扰控制器，仿真结果表明，该控制方法达到了良好的控制效果。关键词：永磁同步电机;矢量控制;线性自抗扰控制器中图分类号：TP13 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2022）13-0009-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.13.0031 研究背景及意义永磁同步电机作为新型特种电机，具有结构简单
机电信息 2022年13期2022-07-09
- 基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制
步电机存在的矢量控制方式启动电流和超调量过大及抗干扰性不强等问题，本文设计了一种基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统。在传统双闭环PI控制系统结构的基础上，在Matlab/Simulink软件中，分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转速环三相永磁同步电机矢量控制系统模型，为了对比控制效果，将两种控制器置于相同电机参数和相同仿真条件下，通过仿真得到两种控制方法下的电机转速、电磁转矩和电流响应。仿真结果表明，基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制
青岛大学学报（工程技术版） 2022年1期2022-03-25
- 基于模糊PI的表贴式永磁同步电机矢量控制
永磁同步电机矢量控制存在的转速跟踪性差和鲁棒性不足等问题，本文提出一种基于模糊PI的矢量控制方法。建立了SPMSM数学模型，对转速环控制器进行设计，为便于转速环PI调节器的参数整定，给出SPMSM的运动方程，采用模糊控制调节PI参数，使系统在受到干扰和参数变化时，可以在线自整定PI参数，增强系统的稳定性和鲁棒性。同时，采用id=0的控制方法，在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型，将传统PI调节器系统和模糊PI调节器系统结果进行对比分析。仿真结
青岛大学学报（工程技术版） 2021年4期2021-12-08
- 基于东芝TX03系列单片机的矢量控制方案研究
已经发展到了矢量控制阶段，但是矢量控制算法本身复杂度较高，对软件实现的工作量和难度都提出了挑战。东芝的TX03系列单片机带有矢量引擎协处理器，故矢量控制过程中大量的数学计算可由系统自主完成，现阐明了矢量控制直流无刷电机应用于家用油烟机系统的框架、软件实现方法、控制性能等，期望可以幫助开发人员解决前述困难，在降低系统资源消耗的同时，更快速地实现产品的各项功能和性能要求。关键词：直流无刷电机;单片机;矢量控制;变频;东芝TX03系列单片机0 引言电机从诞
机电信息 2021年18期2021-07-20
- 基于新型死区补偿的永磁同步轮毂电机矢量控制研究
同步轮毂电机矢量控制进行研究，以供参考。关键词：新型死区补偿;永磁同步;轮毂电机;矢量控制引言随着汽车工业的发展，燃油汽车不仅给人们带来了舒适的体验，但同时也带来了许多环境问题，在这个大背景下，电动汽车被研究出来。在机械结构变化的基础上，必须保证电子差速器系统的安全性和可靠性，这是电动汽车安全的前提。考虑到车辆扭矩中心偏差对车轮载荷垂直传递的影响，分析了牵引质量驱动力和车身偏差对车轮载荷垂直传递的影响。利用CARSIM软件建立动态模型，利用SIMULINK
科学与财富 2021年13期2021-07-04
- 永磁同步电机双闭环控制系统仿真
了分析。采用矢量控制方式，通过坐标变换来对磁链和转矩进行解耦，形成以转子磁链定向的两相参考坐标系，模拟直流电机的控制方法。结合永磁同步电机矢量控制模型对电流与速度环调节器进行参数整定，并在MATLAB/Simulink中进行仿真分析。仿真结果证明了永磁同步电机矢量控制系统和控制算法的正确性。关键词：永磁同步电机;矢量控制;双闭环;参数整定中图分类号：TM341文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）05-0044-04Abstract： Th
河南科技 2021年5期2021-06-15
- 基于安全转矩取消（STO）和矢量控制（FOC）的电梯主动安全技术研究
合目前先进的矢量控制（FOC）技术，为电梯采用主动安全保护措施提供了坚实基础，在未来具有广阔的应用前景。关键词：安全转矩取消;矢量控制;主动安全;电梯0 引言安全转矩取消（Safe Torque Off，STO）功能是指电动机停止运行时能控制变频器关闭转矩输出，避免意外启动造成安全事故。在电梯应用中，STO功能与制动器最大的区别在于，STO功能可以在不关闭电源的情况下切断电动机的动力来源，而制动器是在特定情况下（断电、未有使能状态）抱住制动轮或轴。在新标准
机电信息 2021年11期2021-05-14
- 基于安全转矩取消（STO）和矢量控制（FOC）的电梯主动安全技术研究
合目前先进的矢量控制（FOC）技术，为电梯采用主动安全保护措施提供了坚实基础，在未来具有广阔的应用前景。关键词：安全转矩取消;矢量控制;主动安全;电梯0 引言安全转矩取消（Safe Torque Off，STO）功能是指电动机停止运行时能控制变频器关闭转矩输出，避免意外启动造成安全事故。在电梯应用中，STO功能与制动器最大的区别在于，STO功能可以在不关闭电源的情况下切断电动机的动力来源，而制动器是在特定情况下（断电、未有使能状态）抱住制动轮或轴。在新标准
机电信息 2021年14期2021-04-20
- 改进永磁同步电机无速度传感器控制仿真
：PMSM;矢量控制;磁场定向;无速度传感器：模型参考自适应;模糊控制中图法分类号：TP391 文献标志码：A引言PMSM采用全封闭结构，损耗少，效率高，省去了齿轮箱，可靠性大大提高，极大节约了电机维护的人力和时间[1]。我国又是“稀土王国”，盛产永磁材料。因而作为机电能量的转换器件，PMSM脱颖而出在工业驱动领域，交通运输、油田和冶金系统得到广泛应用[2]。随着PMSM 的应用范围不断扩大，对PMSM运行性能的要求越来越苛刻，对PMSM的控制提出了更高
装备维修技术 2021年46期2021-03-07
- 同步电机交流感应无刷励磁矢量控制的研究
感应无刷励磁矢量控制效果，备受业内关注。基于此，本文首先介绍了无刷励磁系统，分析了交流感应励磁机的矢量控制原理，并结合相关实践经验，分别从矢量控制的仿真以及硬件和软件设计等多个角度与方面，探讨了同步电机交流感应无刷励磁矢量控制问题，阐述了个人对此的几点浅见。关键词：同步电机;交流感应无刷励磁;矢量控制;方法研究引言：励磁系统是同步电机运行控制的核心部件，对于保证系统控制的稳定性与可靠性等方面发挥着直接作用。当前形势下，技术人员有必要立足励磁系统实际，灵活运
科学与生活 2021年28期2021-01-10
- 永磁同步电机高性能矢量控制系统研究
磁同步电动机矢量控制系统的硬件电路及软件算法的设计、制作、调试。该系统的输入电源为220V单相交流电压源，通过变压、整流、滤波得到直流电压源，经三相逆变器输出三相交流电压源驱动永磁同步电动机，三相逆变器的控制信号由双闭环矢量控制算法产生。[关键词]永磁同步电动机;矢量控制;PI调节器;转子定位[中图分类号]TM351 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2020）05–00–03Simulation Study on High Perform
今日自动化 2020年5期2020-12-11
- 基于特征模型的超高速永磁同步电机矢量控制设计
速磁同步电机矢量控制系统进行特征建模，仿真结果表明特征模型是有效的。关键词：超高速永磁同步电机;电机驱动;矢量控制;非线性;特征模型中图分类号：TM341 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）30-0024-02Abstract： Ultra-high speed permanent magnet synchronous motor is widely used in industry， national defense
科技创新与应用 2020年30期2020-10-21
- 永磁同步风力发电系统机侧PWM控制研究
的区别。根据矢量控制原理，提出了在永磁风力发电系统中采用全功率变流器对机侧进行控制的有效策略，并设计了一套2 kW的永磁同步风力发电平台进行实验，通过实验结果验证了控制算法的正确性和可行性。关键词：永磁同步风力发电;PWM整流;矢量控制0 引言随着全球化进程的不断推进，近年来全球经济规模快速增长，然而随之而来的日趋严重的环境保护及资源短缺等问题却时刻提醒着人们：解决能源再生利用与可持续发展等问题已刻不容缓。风力发电技术的快速发展使得使用风力发电代替传
机电信息 2020年27期2020-10-10
- 基于模糊PID永磁同步电机矢量控制研究
。在建立电机矢量控制模型的基础上，采用模糊控制器将基于Mamdani法的模糊PID应用在速度环上，实验运行结果表明，此矢量调速控制系统鲁棒性好，抗干扰能力强。关键词：永磁同步电机;模糊控制器;矢量控制0 引言永磁同步电机因其结构简单、运行可靠、体积小、运行稳定等优点被广泛在医疗器械，电动汽车，船舶电力等领域[1]。但是永磁同步电机自身也存在缺陷，如变量多、参数多变、耦合性强等特点。这就需要采用合理的控制方法來获得更好的控制性能[2]。随着现代控制理论的不
内燃机与配件 2020年4期2020-09-10
- 基于电磁弹射系统的永磁直线同步电机仿真研究
础上搭建基于矢量控制的双闭环、三闭环伺服系统的Matlab仿真模型，对其仿真结果进行验证，对电机性能进行分析。Abstract： This paper is researched a permanent magnet linear synchronous motor， applied in electromagnetic aircraft launch system， by taking the simulation analysis， researche
内燃机与配件 2020年24期2020-09-10
- 一种轮边传动越野车辆电驱动系统设计
案优化、采用矢量控制算法提升系统的性能、采用紧凑化的电机结构和双模块的控制器机壳以轻量化、采用模块化的FlexRay通信方案，进行了电机及驱动器的样机试制和装车试验，获得良好的综合性能满足整车需求。关键词：混合动力;分散驱动;矢量控制;有限元;FlexRay;参数匹配;轻量化1 整车特性1.1 整车需求整车为四轮独立驱动轮架可调姿混合动力车辆，为满足全地形高通过性的要求，有原地转向、越野、最高速、越壕、侧倾坡行驶、越障、大坡度爬坡、松软路面、越野平均速度和
汽车世界·车辆工程技术（下） 2020年3期2020-08-06
- 新型直驱交流励磁风力发电系统的并网控制策略
提出一种基于矢量控制的空载并网控制策略。机侧变换器和网侧变换器是双PWPM变换器，机侧变换器采用定子电压定向矢量控制，网侧变换器采用电网电压定向矢量控制，两者协调控制，实现直流母线电压稳定，有功功率和无功功率的解耦，功率因数可调。励磁变换器采用定子磁链定向的矢量控制，通过控制励磁电流来控制定子空载电压，保证机侧PWM整流器的可靠运行。在此基础上，对控制策略进行仿真分析。仿真结果表明，在风速大范围变化时，该新型系统有良好的动、静态性能，能够实现并网操作，验证
哈尔滨理工大学学报 2020年2期2020-07-16
- 基于无位置传感器的电子水泵控制系统设计
直流电机; 矢量控制; 无位置传感器; STM32【Abstract】 After analyzing the working principle of the position sensorless brushless DC motor （BLDCM）， a BLDCM control system based on position sensorless is designed. According to the requirements of the
智能计算机与应用 2020年3期2020-07-04
- 基于SVPWM矢量控制的模拟柴油机调速系统仿真研究
机SVPWM矢量控制系统仿真模型，并在MATLAB平台对该模型进行了仿真实验，验证了该方法的可行性。关键词：异步电机;矢量控制;SVPWM技术0 引言在实验室条件下，为了研究柴油发电机在不同负载下的输出特性，可采用一定的控制算法通过控制交流异步电机带动发电机工作。本文提出了一种基于SVPWM矢量控制技术的柴油机调速系统，可实现对异步电动机的控制，使其达到与柴油机相同的输入输出特性。1 模糊自适应控制器的设计1.1 基于模型参考的自适应模糊控制系统将模
机电信息 2020年2期2020-06-27
- 基于永磁同步电机模型的滑模矢量控制策略研究
要：针对传统矢量控制方式永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）存在的低速时启动电流及转速超调量过大等问题，本文利用指数趋近率，设计了一种基于滑模变结构的矢量控制策略。首先利用矢量控制（field oriented control，FOC）方式进行分析，结合选取的矢量控制方式进行滑模趋近率的选取，并采用Matlab/Simulink软件对永磁同步电机及所提出的控制策略进行建模，对所设计的永磁同步电机控制
青岛大学学报（工程技术版） 2020年2期2020-05-20
- 探析呼吸机用永磁同步电机控制系统的设计
永磁同步电机矢量控制调速系统的软硬件设计，更好地用于需要长期进行住院治疗的患者。关键词：呼吸机;永磁同步电机;矢量控制;调速系统呼吸机能够取代、支配或改善病人的呼吸功能，为呼吸功能不全和呼吸功能衰竭的病人提供恢复治疗和呼吸支持，由于传统的控制系统传感器过于繁琐，各种通气策略参数设定极其复杂，为此增大了呼吸机的成本，阻滞了病人的即时治疗。为此，本文重点探讨一种低成本、便携性、精度控制的便携式呼吸机，采用具有良好稳定性和安全性的永磁同步电机，采用转子磁场定向矢
科技风 2020年9期2020-03-24
- 基于永磁同步电机的电动助力转向系统设计
磁同步电机 矢量控制Design of Electric Power Steering System Based on Permanent Magnet Synchronous MotorShi Wei，Wu HuanghuiAbstract：First， the basic structure and principle of the electric power steering system are systematically introduced
时代汽车 2020年23期2020-03-03
- 矿用电机车变频调速系统的设计与实现
子磁场定向的矢量控制算法，研制了一套变频调速装置，试验结果表明该调速装置的输出电量正弦度好，谐波含量小及较好的控制效果。关键词：矢量控制;矿用电机车;变频器中图分类号：TD64 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）36-0102-03Abstract： Analysis of the electric driving and braking， energy consumption and maintena
科技创新与应用 2019年36期2019-12-23
- 表贴式永磁同步轮毂电机低速位置检测研究
的电感值用于矢量控制。搭建轮毂电机的实验测试平台，给出从启动到低速位置的检测输出结果和角度误差值，对静止状态下、负载情况下的角度误差进行对比分析，实验结果验证了所提方法的准确性，对于指导该类型电机低速下位置检测方法提供了一定的理论支撑。关键词：表贴式永磁同步电机;位置检测;无传感器;相移脉冲宽度调制;矢量控制DOI：10.15938/j.emc.2019.09.003Position detection for surface mounted perman
电机与控制学报 2019年9期2019-11-04
- 基于扩张状态观测器位置估计的永磁同步电机矢量控制系统研究
SM无传感器矢量控制系统，其主要通过建立一个扩张状态观测器获取电机转子位置与速度信息，利用电机感应电动势中包含转子位置信息的特性，从中提取转子转速和位置信息。本文建立观测器后，通过对稳态误差进行分析，给出了参数选取的建议，并在Matlab/simulink下进行了仿真试验。仿真结果表明，基于扩张状态观测器的方法能获取很准确的转子速度与位置信息，实现了系统的无传感器矢量控制，达到了验证了此方法可行性的目的。关键词：永磁同步电机;矢量控制;无传感器;扩张状态观
大众科学·上旬 2019年9期2019-10-21
- 双馈感应发电机的GSC矢量控制技术研究
发电机GSC矢量控制策略进行研究。关键词 风电场；双馈风机；变流器；矢量控制前言目前使用的双馈风电系统构。该系统由风力机、齿轮箱、机侧变流器、网侧变流器、变压器及电网组成。双馈风机是借鉴同步发电机及异步发电机的优缺点，形成的一种发电机，构造与绕线式异步电机类似，通过使用双PWM变流器结构，调节励磁电流完功率成有功及无功双向流动[1]。本文采用的双馈风力机的模型由组合风风速模型、风力机空气动力学模型、发电机模型及变流器矢量控制模型等部分构成。1 双馈风力机的
科学与信息化 2019年11期2019-10-21
- 基于DSP的异步电机变频调速矢量控制研究
章主要阐述了矢量控制系统的框图，并对基于DSP的异步电动机的矢量控制阶段出现的问题进行了分析。得到了矢量控制程序设计和矢量控制算法的图。并且得到了捕获模块和速度计算模块的设计思路。阐述了空间矢量模块编程的具体思想。给出了矢量控制的实验结果以及相应的扇形三相波形。实现了PID闭环控制，给出了速度测量曲线。【关键词】DSP;异步电机;变频调速;矢量控制引言高阶，非线性和耦合性强是异步电动机的物理模型非常明显的特征，这个模型是一个变量比较多的系统，需要用一组非线
中国电气工程学报 2019年27期2019-10-21
- 适用于察打一体的固定翼飞机的矢量控制系统
右。关键词：矢量控制；对地侦察与打击；方向舵；扰动阻力无人机是一种由编码程序代替人工控制或者由无线电遥控来控制飞行的飞行器。上个世纪30年代最早出现，但是由于受到科技水平、制造水平、控制系统、材料等一系列的限制性因素的限制作用，无人机并没有被广泛的研究和应用。但随着科学技术不断地进步与革新，包括材料、集成电路、空气动力学、工程力学以及制造业的发展，无人机因其独特的优势也被逐渐的重视起来。而在现阶段，人工智能和无人机的协作是现代无人机的发展方向和趋势，无人机
科技风 2019年1期2019-10-14
- 现代科技设备在畜牧养殖业中的应用
展。关键词：矢量控制;现代科技;畜牧养殖;科学治理中图分类号：F326.3文献标识码：Bdoi： 10.3969/j.issn.2096-3637.2019.15.056作者简介：孟燕飞（1991-），男，汉族，本科，河南泌阳人，助教，研究方向：養殖生产、疾病防治。0引言目前，在我国当前科学技术以及社会经济不断发展的背景下，信息化技术以及相关的机械设备和电子设备也得到较明显的发展。传统的畜牧养殖业因为使用较为落后的设备以及养殖方法，所以导致畜牧养殖业的经济
畜牧兽医科学 2019年15期2019-09-10
- 三相感应电动机直接转矩控制变频调速设计
;直接转矩;矢量控制中图分类号：TM343.2文献标识码：ADOI： 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.11.0241 引言随着世界范围内计算机科技和自动控制技术的发展，电气化工业生产对电子化控制的需求也越来越大，而现在广泛应用的交流调速技术也被不断地改造和创新[1]。也因为变频技术的快速发展，提高了交流调速技术的速度阈限和控制准确程度、运行动力、输出性能、功率大小、操作效率和便捷程度等。在三相交流电机绕组空隙圆上出现的旋转磁场速度又称
科技与创新 2019年11期2019-09-05
- 基于MTPA的电动汽车用同步磁阻电机控制
制的MTPA矢量控制算法，具有过流保护功能。实验表明，该系统可以实现对同步磁阻电机的良好控制。【Abstract】This paper mainly designs a controller of synchronous reluctance motor （SynRM）. The whole controller takes TMS320F28066 as the control core， including switch power supply mo
中小企业管理与科技·中旬刊 2019年6期2019-08-19
- 双馈风力发电系统的建模及其控制策略仿真研究
电网电压定向矢量控制策略和控制参数，设计了转子侧变换器的定子电压定向的矢量控制方法;通过在Simulink中搭建仿真模型，进行仿真，仿真结果证明了网侧和转子侧的控制策略能有效控制双馈风力发电系统，实现恒频发电。【关键词】风力发电;矢量控制;Simulink仿真中图分类号： TH7;TP21 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）18-0046-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.18.0
科技视界 2019年18期2019-08-07
- 风电变桨电机参数对控制系统影响分析及改进辨识方法
;变桨电机;矢量控制;参数辨识;模型参考自适应中图分类号：TM 34文献标志码：A文章编号：1007-449X（2019）07-0009-10Abstract：Uncertainties of parameters and load in pitch motor may lead to low robustness of pitch control system.Therefore，influence of motor parameters on cont
电机与控制学报 2019年7期2019-08-05
- 基于霍尔位置传感器的永磁同步电机速度估计方法研究
电机的高性能矢量控制。该文首先分析了传统霍尔位置传感器的估算算法，为了解决传统估算算法中的问题并提高霍尔位置传感器的估算效果，使用一种闭环的估算方法，将霍尔位置信号矢量化，前馈解耦后通过观测器估算出连续的位置信号，并结合改进的锁相环结构（PLL）提取速度信号，实现位置和速度的准确估算。最后通过实验平台验证对比了该方法和传统的估算方法的性能。关键词：霍尔传感器;永磁同步电机;矢量控制;位置观测器;锁相环中图分类号：TM 351文献标志码：A文章编号：1007
电机与控制学报 2019年7期2019-08-05
- 电动拖拉机永磁同步电机控制系统建模仿真
永磁同步电机矢量控制系统中进行仿真分析。通过对参数的调节得出了理想的输出曲线，验证了永磁同步电机模型的合理性、先进性及其控制算法的有效性，为永磁同步电机控制系统设计和电机的调试提供了理论基础和新的思路。关键词：永磁同步电机;矢量控制;模糊PI;建模仿真;Matlab & Simulink中图分类号： S219.4;TM341 文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2019）10-0224-06电动拖拉机因其环保、低噪音和操作简单的特性成为当前
江苏农业科学 2019年10期2019-07-08
- 基于嵌入式芯片的永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
步电动机进行矢量控制，改善其转矩控制性能。关键词： C8051F021;永磁同步电动机;矢量控制文章编号： 2095-2163（2019）03-0289-02 中图分类号： TP273 文献标志码： A0 引 言作为时下流行的嵌入式芯片，C8051F021具有片上资源丰富、低功耗、高速度等优点，应用于多个控制领域系统中。永磁同步电动机（PMSM）矢量控制则致力于改善转矩控制性能，具体是用PMSM模拟直流电动机的转矩控制规律。在矢量控制系统中，PMSM转子空
智能计算机与应用 2019年3期2019-07-01
- 双馈风电机组双PWM变换器控制技术的发展
WM变换器;矢量控制;直接功率控制中图分类号：TM46 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）10-0146-02Abstract： This paper introduces the main control technologies of grid-side converter and rotor-side converter used in doubly-fed wind turbine dual-PWM converter， an
科技创新与应用 2019年10期2019-06-27
- 基于矢量控制的异步电机自抗扰控制
针对异步电机矢量控制系统在负载变化和电机参数变化时转速易受较大影响的问题，研究了采用自抗扰控制器（ADRC）对负载扰动和电机参数变化进行估计和补偿的方法。根据自抗扰控制器的数学特征和异步电机的数学模型，采用扩张状态观测器（ESO）对电机模型的参数摄动和变量耦合项进行观测并补偿，确定了矢量控制系统中自抗扰转速环控制器、自抗扰磁链环控制器、自抗扰d轴电流环控制器和自抗扰q轴电流环控制器的形式。仿真和实验结果表明，与传统的比例积分控制器（PI）相比，ADRC控制
电机与控制学报 2019年4期2019-06-11
- 矩阵式变换器交流励磁的变速恒频风力发电系统的相关分析
磁发电技术和矢量控制的优点建立了矩阵式变换器供电的变速恒频交流励磁风力发电机定子磁场定向的矢量变换控制系统模型该系统能够在不同风速下最大程度地获得风能，高质量发电，并实现有功、无功功率的独立调节仿真结果展现了系统的优良特性，验证了该方案的正确性和有效性。【关键词】变速恒频风力发电；矩阵式变换器；交流励磁；矢量控制能源危机和环境危机使人们越来越意识到开发可再生能源的重要性，必须采取可持续化发展战略，利用科技手段开发可再生能源。由于风能是一种无污染可再生的“绿
智富时代 2019年4期2019-06-01
- 混合动力车用永磁同步电机矢量控制策略分析
永磁同步电机矢量控制基本原理及控制问题的基础上，提出了混合车用永磁同步电机矢量控制策略。关键词：混合动力车;永磁同步电机;矢量控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.02.017在能源和环境问题日益突出的今天，混合动力汽车凭借其排放低、燃油经济性好等优点得到了越来越多的重视。永磁同步电机拥有众多突出的优点，特别是效率高、功率密度也相对较高，在控制性能上也较为突出，目前越来越多的车开始采用永磁同步电机。在使用永磁同电机时，由
山东工业技术 2019年2期2019-02-09
- 基于差值整定参数的永磁同步电机解耦控制
磁同步电机的矢量控制中励磁电流和转矩电流交叉耦合问题，采用前馈电压补偿的解耦控制策略。设计基于电流环PI调节器的差值整定电机参数模型，精确得出前馈电压补偿项，实现励磁电流和转矩电流在动态中的解耦控制，提高了电流的控制性能。仿真和实验结果验证方案的可行性。关键词：永磁同步电机;解耦控制;矢量控制;差值整定参数1 绪论永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）具有体积小、结构简单、转换效率高、运行稳定等优势，
科技风 2019年25期2019-02-03
- 基于分数阶滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制
电机无传感器矢量控制的仿真模型。仿真结果显示新型分数阶滑模观测器不仅静态性能好，而且与基于指数趋近律设计的滑模观测器相比，具有动态跟踪速度快、观测精度高、抖振小等优点。关键词：永磁同步电机；分数阶；滑模趋近律；滑模观测器；矢量控制中图分类号：TM341 文献标识码：AAbstract： In order to solve the problem that the traditional sliding mode observer speed and pos
计算技术与自动化 2018年3期2018-12-10
- 基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制系统
无速度传感器矢量控制系统。通过对自适应率的设计，实现了无速度传感器电机控制，在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真模型，仿真结果表明基于MRAS的无速度传感器控制对转速和转子位置角有很好的辨识效果。关键词：永磁同步电机；MRAS；矢量控制中图分类号：TM341 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）26-0054-02Abstract： A sensorless vector control system for permane
科技创新与应用 2018年26期2018-10-20
- 扩展卡尔曼滤波器在同步电机无速度矢量控制系统中的应用
感器同步电机矢量控制系统，其在不改变电机本体机构的基础上，使得同步电机矢量控制系统具有较强的适应性以及较低的成本，且可以精确地预测出电机的转速。关键词：同步电机；扩展卡尔曼滤波器；速度传感器；矢量控制D 01： 10.3969/j.issn.1005—5517.2018.7.0170 引言矢量技术是目前应用比较广泛的电机调速技术[1]，其采用双闭环控制，且外环需要转速作为反馈，同时坐标变换需要转子磁极的位置信号，以实现转子磁场与电枢电流在空间上的正交，使得
电子产品世界 2018年8期2018-09-12
- 双馈风力发电机并网运行控制及仿真
运行特点，将矢量控制技术应用到双馈异步风力发电机并网控制中。构建了风力发电机空载并网与最大追踪控制策略，设计了基于LabVIEW、PXI8840及Compact RIO9035的硬件在环仿真系统。通过PXI能够观测到并网前、后定、转子电流、电压、功率等变化情况，为新型风力发电并网控制策略的研究提供了一个公共平台。关键词：双馈；矢量控制；最大风能追踪；LabVIEW；PXI中图分类号：TM315 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）16-
科技创新与应用 2018年16期2018-06-30
- s120变频器在热轧卷取机中的应用
；主从控制；矢量控制；速度调节优化中图分类号：TG333.2 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）08-0080-011 引言随着现代工业的快速发展，市场对热轧带钢产品的需求不断增大，2007年唐钢股份有限公司新建了1700热轧生产线，在热轧生产工艺中卷取机的自动化控制性能发挥着重要的作用。本文就其传动系统的特点，结合西门子SINAMICS S120变频器特性，简单介绍了卷取机的控制结构及传动系统的控制方案，通过变频装置的主从控制实现两
中国科技纵横 2018年8期2018-06-20
- 霍尔传感器电机测速综合改进技术研究
子位置估算；矢量控制0 引 言电机转子位置与转速信息对于采用矢量控制的电机系统必不可少。但由于设计成本以及安装尺寸的限制，同时考虑到转速信息采样算法的复杂性以及采样的准确性，基于开关霍尔传感器的位置检测方案有着明显的优势。开关霍尔传感器成本低廉，体积小巧，安装和维修过程简单方便，在工业、家用电器、船舶、航天等领域有着广泛的应用，尤其适合一些成本低，同时对电机位置和转速要求分辨率不高的采样系统。1 霍尔传感器位置及转速估算原理霍尔传感器位置及转速估算主要是对
微特电机 2018年5期2018-06-04
- 基于simulink的 ABS作用下的电机制动仿真
同步电机进行矢量控制，并起制动作用。设计制动力传输系统，实现制动力矩的传递。设定单轮电动汽车模型参数及制动初速度为25 m/s，利用simulink建立电动汽车单轮制动模型并进行仿真实验。研究分析制动过程中，在ABS作用下，单轮电动汽车模型的滑移率的变化情况;在有无电机制动情况下，液压制动力矩的变化对比;电机制动时，定子三相输出电流的变化情况。仿真结果表明：制动时，电机转子切割磁感线，产生感应电流，则电机回收部分制动能量，该模型能够得出可观的仿真结果。关键
森林工程 2018年6期2018-05-14
- 氢氧氧铋包覆可膨胀石墨/聚乙烯复合材料阻燃特性研究
无速度传感器矢量控制系统，提出一种自适应线性神经元 （ADALINE）速度观测器。首先建立三相异步电机的数学模型，然后在电压模型与电流模型所构成参考自适应（MRAS）速度观测器的基础上，以转子磁链的广义误差作为速度观测器的输入，利用ADALINE算法作为系统自适应律，推导出神经网络权重的自动修正方法，保证在宽调速范围内均能获得准确的电机速度观测值。最后通过建立仿真模型与搭建实验平台进行验证，结果一致表明在高速和低速情况下速度观测值均能准确跟随实际值，动态性
电机与控制学报 2018年11期2018-05-14
- 基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制
无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题，设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器，该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面，根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性，并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中，实现了无速度传感器矢量控制。仿真试验表明，分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振，对磁链和速度有较高的动态辨识能力。而且，无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和
电机与控制学报 2018年5期2018-05-14
- 低载波比永磁同步发电机PWM整流的改进拓扑
开关频率； 矢量控制； 载波比DOI：10.15938/j.emc.2018.02.006中图分类号文献标志码：A文章编号：1007-449X（2018）02-0041-08收稿日期基金项目作者简介：通信作者：沈建新Improved topology of PMSGPWM rectifier with low carrier ratioXU Fengbao，ZHONG Zhenfeng，SUN Wei，JIN Mengjia，SHEN Jianxin（Sc
电机与控制学报 2018年2期2018-05-14
- 永磁同步电机的自抗扰控制调速策略
；调速系统；矢量控制；参数整定DOI：10.15938/j.emc.2018.02.008中图分类号文献标志码：A文章编号：1007-449X（2018）02-0057-07收稿日期基金项目作者简介：通信作者：孙彦成Active disturbance rejection control of PMSM speed control systemZHOU Kai，SUN Yancheng，WANG Xudong，YAN Da（Ministry of Educ
电机与控制学报 2018年2期2018-05-14
- 异步电机变频调速实验装置的设计与制作
验装置，编写矢量控制程序，有效充实当前实验平台的教学内容，提高教学效果。关键词：变频调速；矢量控制；实验装置DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.08.0040 引言异步电动机凭借结构简单、维护方便、运行效率高、适用工作环境广等优点，受到越来越多的关注。在众多异步电机调速方法中，变频调速系统具有调速范围广、平滑性好的特点，具备优良的动、静态特性，是一种理想的高效率、高性能的调速方式，因此变频调速系统发展迅速并成为交流调速的主
山东工业技术 2018年8期2018-04-26
- 矿井提升机中交流电机的matlab建模仿真研究
，为了研究其矢量控制系统的性能，获得矿井提升机设计参数，在同步旋转坐标系MT坐标系中推出交流异步电机的动态数学模型，并基于MATLAB/Simulink，采用矢量控制方式对矿井提升机电机控制系统进行建模仿真，并给出仿真实验结果。该模型真实的体现了矿井提升机电机驱动系统的性能，很好的预知电机控制系统性能，给矿井提升机电机驱动控制系统的设计提供了很好的参考依据，提高系统设计的效率，并可用来研究多种控制策略。关键词：矿井提升机 ；矢量控制；matlab；仿真DO
山东工业技术 2018年8期2018-04-26
- 基于矢量控制的VIENNA整流器研究与实现
内环的双闭环矢量控制策略，最后进行了仿真和实验验证。仿真和实验结果表明，提出的控制方法，能够实现系统单位功率因数校正和低电流畸变。实验结果证实了该整流器控制简单，具有良好的动态性能和静态性能。关键词：VIENNA整流器； 电压空间矢量脉宽调制； 矢量控制； 中点电位平衡DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.08.1280 引言随着现代工业化进程的不断推进，电网谐波问题变得越来越不容忽视[1]。传统的整流电路存在输入电流谐波大
山东工业技术 2018年8期2018-04-26
- 5MW中压直驱风电变流器控制系统设计
电平变流器;矢量控制;断续脉宽调制DOI：10.15938/j.jhust.2018.06.013中图分类号： TM614文献标志码： A文章编号： 1007-2683（2018）06-0070-07Abstract：The diode three-level neutral-point-clamped3L-NPC） converter with full power is a promising multilevel topology in the ap
哈尔滨理工大学学报 2018年6期2018-02-13
- 现代科技设备在畜牧养殖业中的应用
备，包括采用矢量控制的饲料搅拌机保障饲料加热和搅拌，模糊控制自动输送饲料装置将干净的饲料输送带送到牲畜前，牲畜粪便清理车极大地解决人力不足以及环境污染的问题。关键词：矢量控制；现代科技；畜牧养殖；科学治理中图分类号：X713 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）02-0147-02Abstract： With the rapid growth of our economy， livestock farming， which is clo
科技创新与应用 2018年2期2018-01-19