调平
- 浅谈一种车载电动调平支腿设计
先对车载平台进行调平以对其提供一个良好的基准平面。当车辆到达预定位置后，车载平台调平动作及设备工作结束后车辆撤收所需时长是极其重要的技术指标，对提高整车机动性能、及时捕捉战机、赢取作战的主动性至关重要。作为调平动作的执行机构，调平支腿根据驱动形式通常可分为电液调平支腿和电动调平支腿。对干电液调平支腿，系统需单独配备液压能源，存在维护和保养要求高、系统响应慢、容易因泄漏导致平台精度难长时间保持等不可忽视的缺点。电动调平支腿由电机直接驱动，结构简单、维护方便、
中国设备工程 2023年21期2023-11-15
- 基于冲压压力的静液压调平液压系统研究
工作平台普遍存在调平滞后及调不平的问题，工作平台高度越高，该问题越突出，严重影响高空作业车的操作体验和安全性。基于液压调平系统基本工作原理，针对调平系统存在的不足，提出向液压调平系统冲压的方案。通过试验测试，对静液压液压调平系统采用不同冲压方式及冲压压力，对比调平效果，选择最优冲压方案。试验结果表明：对液压调平系统选取合适的冲压压力及冲压方式，可有效解决高空作业车工作平台调平滞后及不平问题。关键词：工作平台；液压；调平；冲压中图分类号：G232 收稿日期
专用汽车 2023年8期2023-08-24
- 丘陵山地拖拉机底盘三点调平机构稳定性分析
有重大意义，其中调平机构是丘陵山地拖拉机关键部件。国内外对于拖拉机的调平机构做了大量研究。日本研制的S-30 型四轮驱动段轴式施肥拖拉机，各轮段轴臂采用独立动作实现施肥机在坡地行走时车身保持水平[4]。美国研发的坡地联合收割机电液自动调平机构，通过片膜与触点接触来控制电磁阀阀心的动作给油缸供油，从而保持其水平状态[4]。王涛等[5]研发了微型履带山地拖拉机车身液压自动调平机构，通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号，做出调平决策，进而实现车身自动调平。王
农业工程 2023年1期2023-05-10
- 构皮滩入水式升船机承船厢计算分析
，对后续承船厢的调平工作有重要指导意义。关键词：入水 升船机 承船厢 调平中图分类号：O328 TB535+．1文献标识码：AAnalysis of the Calculation ofthe Carriage of the Water-Entry Ship Lift inGoupitanSUN Shiwei（Hangzhou State Power Machinery Research & Design Institute Co.， Lt
科技资讯 2023年6期2023-04-23
- 基于PLC的某靶弹发射车调平系统设计
精度，对发射车的调平精度也提出了较高的要求，为满足靶弹的发射需求，本文作者设计一种基于PLC的靶弹发射车液压调平系统。发射车支撑可采用支腿单独承载(轮胎离地)，或轮胎与支腿共同承载(轮胎不离地)或轮胎单独承载等3种方式[1]。因靶弹发射瞬间冲击载荷较大，此设计采用支腿单独承载(轮胎离地)方式，以减少靶弹发射瞬间和发射车平台的姿态变化。1 系统指标、组成及工作原理1.1 系统的调平指标根据某发射车的使用环境要求，该发射车能够在坡度不大于3°的路面进行调平。调
机床与液压 2023年3期2023-02-28
- 登高平台电液比例调平系统仿真分析
1]。登高平台在调平作业过程中，工作平台载荷以及外界干扰等因素都会影响调平系统的动态性能和稳态精度。为了研究调平系统的特性，更好地制定控制策略，以满足登高平台调平系统对快速性、稳定性和可靠性的要求，本文建立了电液比例调平系统的数学模型，运用仿真软件MATLAB对登高平台电液比例调平系统进行仿真分析。1 登高平台电液比例调平原理登高平台电液比例调平系统原理图如图1所示，主要由电液比例换向阀、调平液压油缸、连杆机构、端部工作平台、角度传感器和控制器等组成。当登
机械工程与自动化 2022年5期2022-10-28
- 基于切比雪夫拟合的倒装焊接机调平
节电机，实现角度调平。本文主要介绍采用切比雪夫拟合实现平面拟合，进而得到两平面的偏转角，实现调平的过程[3]。1 倒装焊调平流程调平是设备能否焊接出优质产品的重要因素，焊接产品（芯片或者晶圆）经过前道工艺生产后，由于受到煅烧不完全可控的影响，其表面存在煅烧痕迹，并且每一批次的工艺产品也无法做到完全的一致。由于产品表面存在不平整性，直接进行焊接时，可能会形成高度差，进而影响到对位调平精度，因此调平流程必不可少。常用的调平方式有2种，即采用光学调平和激光调平，
电子工业专用设备 2022年4期2022-10-08
- 某型雷达调平机构失效模式和影响分析
义。2 某型雷达调平机构2.1 机构组成雷达调平装置是雷达重要组成部分，对于提高天线座机动架设，调平性能，以及精确地测量目标的位置等参数都起着决定作用。自动调平装置采用可编程计算机控制器为核心组成的数字控制系统，通过对水平倾角传感器部件的水平倾角角度的智能实时检测，控制交流伺服电机驱动，电机再牵引滚珠丝杠运动，实现天线座车四条支撑腿联动并调至水平状态。某型雷达调平机构组成图如图1所示。2.2 工作原理调平机构通过人机界面接收操作人员的操作指令，通过伺服电机
舰船电子工程 2022年6期2022-08-02
- 智能化三点支撑液压调平控制系统设计
要设计车载平台的调平系统来使平台能够保持水平状态。调平系统的形式是多样的：按支撑结构方式分为三点支撑调平、四点支撑调平和六点支撑调平[1]。该系统是三点支撑调平系统，使用OMRON CP2E PLC 控制器接收双轴水平传感器的角度信息，通过控制比例换向阀的开度，来调节流入调平支撑腿上的油量及方向，从而调节支撑腿的伸缩，实现快速调平[2]；控制系统保持最高点静止，调整其余支撑腿位置，用压力变送器检验支撑腿着地状态，可以迅速准确完成调平并有效地消除“虚腿”。1
自动化与仪表 2022年4期2022-04-27
- 基于STC89C51的液压自动调平系统设计
于水平状态，手动调平很难使平台处于水平状态，平台的水平误差会使两米长的吊臂产生较大幅度的倾斜，不能保证抓取的蜂箱能够平稳的移动，所以要设计调平系统来使平台处于水平状态。本系统为了弥补传统手动调平的不足，研究了一种了以MCU(单片机)为核心的液压调平系统，该系统包括手动调平和自动调平两种模式。本系统通过控制比例换向阀的开度，来调节流入调平支撑腿上的油量及方向，从而调节支撑腿的伸缩完成调平，并且该系统采用三点调平方法，固定一点不动只调节另外两点，避免了出现因坡
工业仪表与自动化装置 2022年1期2022-02-21
- 车载自动调平液压系统设计及其模糊PID控制分析
行过程，可以引入调平系统并通过液压方法实施调控。由于液压控制结构在实际运行过程中呈现非线性特点，同时液压部件失效形式与故障类型也存在明显差异，多种因素都会对故障产生多方面的作用［1-4］。由于实际液压传动过程都处于封闭环境中，不能获得准确的运动参数，无法及时检测到异常状况［5］。到目前为止，国内大部分学者还没有针对液压系统部件故障开展相关研究，各项技术还是处在初期测试阶段，但总体获得了较大的进步［6-10］。许多学者对液压系统结构开展了检测研究，取得了显著
中国工程机械学报 2021年5期2021-12-22
- 负载敏感式无人机发射平台调平系统控制仿真
技术的发展，自动调平已逐渐取代传统的手动调平。目前，在军用产品方面，平台调姿应用最广的是雷达天线车，大部分车载平台调平方法及控制系统的研究都是基于雷达天线车展开的。而在武器或无人机等飞行器发射平台调姿方面的研究相对较少，其相关指标要求高，不像工程车辆要求低，而且导弹的作战使用环境，以及无人机的各种特殊使用场合，使得这类飞行器的自动调平系统相对雷达天线车往往更为复杂多变，这不仅要求调姿系统高效高精度，更要求调姿系统地形适应能力强。鉴于这一技术的重要性和特殊性
计算机仿真 2021年11期2021-12-10
- 野战医疗方舱自动调平系统研制
，需要对舱体进行调平，从而保证舱体的水平度、安全性和稳定性，确保方舱内医疗设备顺利展开、正常使用，满足医护人员开展医疗作业的需求。调平速度与调平精度是影响野战医疗方舱部署的重要因素。为此，国内外针对医疗方舱的调平装置开展了系列研究。韩俊淑等[2]研制的特诊检验方舱、吴文娟等[3]研制的新型核化伤员洗消方舱和加拿大Weatherhaven公司[4]研制的可扩展方舱均通过手动操作机械调平装置进行调平，且调平时需要观察气泡水平仪来判定方舱是否水平，调平速度慢、调
医疗卫生装备 2021年11期2021-11-27
- 特种车辆快速展开系统的并行工作规划与仿真
5)1 引言车辆调平是通过安装在车体上的4个支腿快速伸出着地实现，其目的是给后续作业提供一个水平基准和刚性支撑，保证作业的精度和稳定性[1-4]。负载起竖是通过铰接安装在车体和负载上的液压缸的伸出，将负载由近似水平状态支撑至垂直状态[5]。并且在起竖到位后负载保证一定的垂直精度[6]。目前，特种车辆的展开作业普遍采用串行工作的方案，车辆完成调平后，再进行负载起竖作业，为缩短该方案的车辆展开时间，许多学者分别围绕调平和起竖两个过程，开展了大量卓有成效的研究工
兵器装备工程学报 2021年9期2021-10-15
- 基于大型车载雷达平台的调平控制系统
30031）车载调平系统广泛应用于国防领域的车载雷达、车载导弹和车载激光武器平台的调平[1]。按支撑结构的不同，调平方式主要分为三点支撑、四点支撑和六点支撑[2]。对于数十吨载荷和大跨度的车载雷达，不存在理论意义上的刚性平台，采用三点或四点支撑调平，会造成平台面形变挠度较大，因此，为提高平台刚度，多采用六点支撑调平方式[3]。机动式车载装备到达预定位置后，要求快速架设精准稳定的水平基准。车载调平系统多采用电液伺服系统。电液伺服系统是由电气的信号处理和液压的
西华大学学报（自然科学版） 2021年5期2021-09-14
- 一种车载平台自动调平方法与控制技术研究
出问题。利用自动调平系统能将车载平台自动、快速且高精度地调整至工作状态，从而大大提高雷达设备的机动性和反应能力[1]。国内的学者对调平策略已有一定的研究[2-4]，针对4点调平，现有策略主要有基于角度误差调平和基于位置误差调平两种。前者的缺点是需要根据倾角值反复地调整，支腿动作易产生震荡、精度不高；后者为避免支腿下降时液压系统响应的滞后，采用追逐最高点调平法，该调平法的缺点是为了满足调平时间的要求，会同时操作多个支腿，降低平台的稳定性。针对上述问题，以及平
数字制造科学 2021年2期2021-08-23
- 机电式支承平台自动调平控制系统设计
)支承平面的自动调平技术在陆面机动载体如车载雷达、火炮发射车等军事设备上已得到了较多的应用[1]。雷达在到达预定位置后要求快速架设精确的水平基准，这对于雷达天线平稳运转、精确探测飞行目标位置以及提高目标图像清晰度有重要影响[2-3]。同样，轮式起重机、混凝土泵车等民用装备开展作业前，也需要在无载荷时架设基准水平，以获得较好的作业稳定性，提高抗倾覆能力[4]。因此，开发安全可靠的平台调平系统是一个共性关键技术问题[5]。对于负荷达数10 t的大型平台，为了提
山东理工大学学报（自然科学版） 2021年4期2021-05-12
- 基于曲波变换的航空电磁数据调平方法研究
变化，从而产生的调平误差.调平误差与随机噪声存在本质区别，调平误差存在特定的物理成因，不具随机性，因此需要采取特殊方法对其进行处理.Huang和Fraser(1999)将调平误差分为测区调平误差、测线调平误差以及短波长调平误差.测区调平误差主要由不同架次之间电磁系统物理条件变化引起，在数据中表现为区块状的异常抬升.测线调平误差是由不同测线间由于温度、压力、风速和风向等条件发生变化，导致仪器状态发生变化而产生的(Huang，2008；Beiki et al.
地球物理学报 2021年5期2021-05-07
- 发射车自动调平控制系统设计与实现
201109）调平控制系统负责导弹发射车的调平控制，能够快速提供稳定的工程支撑和水平基准，是导弹发射车进行稳定发射的前提和基础。根据驱动支腿的动力不同，驱动系统一般可分为液压式驱动和机电式驱动。以往车辆调平大多采用液压式调平，相比较而言，液压式驱动具有功率大、结构简单等优点，但是也存在能量损失大、对温度变化较为敏感、电液易泄露、维修保养麻烦等缺点，主要用于负载比较大且不便于使用机电式的场合[1-3]。对于调平控制算法，有三点调平、固定轴翻转、误差控制等多
电子设计工程 2021年6期2021-04-20
- 电动轮椅自动调平装置的设计*
能舒适可靠的自动调平轮椅对满足医疗、辅助健康需求也具有重要的现实意义[1]。目前,我国的轮椅行业结构化单一,性能较差,市场上大多数电动轮椅经不起道路的颠簸,在坡度较大的斜坡上行驶也会带来极大危险与不便。为此,世界各国专业生产公司和科研机构相继研究解决这一问题,主要有手控调节和电控调节两种方式,但是存在调平角度限制和操作复杂等问题[2,3]。尤其是那些复杂的机械调控系统,其昂贵的价格导致大众消费者无法接受。为了使轮椅适应复杂路况的同时实现实时调平,避免在上下
传感器与微系统 2021年2期2021-03-05
- 基于主动悬挂的车载稳定平台调平系统设计与试验
备的车载稳定平台调平系统多采用刚性支腿调平装置[1-6]。刚性支腿调平装置结构简单、易操作、易控制，但调平时需将其先伸出、再调平，调平耗时较长。在执行救援任务时，调平时间过长，则会滞缓消防车救援进程，造成生命和财产损失。在工程建筑中，要求轮式起重机能在吊重过程中行走，若遇路面不平，则会造成车载平台及起重臂架侧倾，导致起吊重物大幅摆动，严重时会发生碰撞或倾翻，导致事故发生，而刚性支腿仅能在驻车调平时使用，无法满足边行走、边调平功能的需要。国外对调平系统的研究
农业机械学报 2020年10期2020-10-29
- 林用悬挂机具自动调平系统
50086)自动调平系统最早应用于工业领域[1-2]，由于社会发展的需要，自动调平系统已逐步应用到农业、林业等悬挂机具设备的相关领域中，传感器性能的不断提升大大提高了自动调平系统的适应性[3-4]。当前国内市场大多数农林悬挂机具设备仍是传统的手动调平模式[5]，这种方式的悬挂机具设备不能做到随作业情况的变化而自动调平。农林作业中的悬挂机具设备如农用犁旋一体机、林业用葡萄冬剪机和旋耕机等常用悬挂机具设备作业时，拖拉机拖带机具车轮的一边在未耕作土地上而另一边车
林业机械与木工设备 2020年9期2020-09-14
- 皮带自移机尾自动调平策略研究
生倾斜，进而导致调平油缸损坏、皮带输送机的输送带发生跑偏等问题，影响转载机和皮带输送机的正常运行。因此皮带自移机尾在实际工作过程中常常需要人为调整各调平油缸的高度，使皮带自移机尾机身调平。目前井下对皮带自移机尾的调平通常是手动操作，整个调整过程中需要操作工人人为判断设备当前状态，然后根据经验控制各个调平油缸的伸缩进行调节，不但存在对皮带自移机尾是否需要调平的误判，而且调节操作过程存在耗时较长、调整不准确的问题。这种调平方法精度较低、耗时较长、工作人员的工作
机械工程与自动化 2020年4期2020-08-25
- 林用装备自动调平系统优化设计与仿真1)
险现象，因此自动调平系统的使用将大大提高林业装备作业时的精准性与安全性。1966年，美国人Jerry.C.Boone发明了一种在山地联合收割机上应用的自动调平系统，由于受限于当时的技术水平，系统响应慢、效率低，效果并不理想。如今美国的John Deere公司研发出具有自动调平功能的履带式采伐机859MH、959MH系列，它通过两个并联液压缸调节驾驶室的俯仰，由驾驶室与底盘的连接转盘完成驾驶室的旋转动作，缺点是仅主要完成了俯仰角度上的调平，其他方向角度上的调
东北林业大学学报 2020年6期2020-06-26
- 电动平台车调平系统优化研究
、检修等领域，其调平系统直接影响整机的工作性能[1-2]。目前常见的调平系统包括自重调平系统、平行四连杆调平系统、静液压调平系统以及电液调平系统[3-4]。这里研究的电动平台车作为飞机机翼无损检测设备的搭载平台，对调平系统的调平精度有较高要求。它采用静液压调平系统，该系统结构简单、成本低并且不易受外在系统干扰，在一次调平过程中，油液温度和压力的变化对调平精度影响小[5-6]。文章首先分析影响静液压调平系统调平精度的主要因素，然后运用ADAMS软件建立静液压
机械设计与制造 2020年6期2020-06-20
- 基于AMESim的旋耕机自动调平系统仿真分析与试验研究
机作业机具未装备调平系统，耕整作业后的地表平整度不达标，尤其是农田中存在较多坑洼或斜坡时，拖拉机车体倾斜行进，作业机具与拖拉机相对固定，倾斜作业造成耕整作业后的土地未达到农业生产的水平[5]。此外，为了保证旋耕机机具田间作业的实时平整性，通常采用手动调整左右杆长度来保证其平整性，不仅费时费力，而且会产生危险甚至伤及性命。周浩等[6]基于姿态传感器设计了一种旋耕机实时水平控制系统，根据拖拉机的横滚角驱动电磁阀来调节调平油缸的行程，以保证旋耕机在田间作业时水平
中国农业科技导报 2020年8期2020-03-15
- 天线调平垫板铣面工装的设计
1 设计背景天线调平垫板属于板类零件,平面度要求较高,且尺寸较大。在铣床上进行天线调平垫板铣面加工,存在工作台行程不足的问题。在机床技术不断提高的带动下,夹具技术也向高精、高效、经济性、组合性等方向发展。工装夹具的优劣,对加工精度有一定影响[1-2]。针对天线调平垫板铣面加工存在的问题,笔者设计了一套天线调平垫板铣面工装。在铣面加工时,将天线调平垫板直接装压在铣面工装上即可。天线调平垫板铣面工装结构简单，操作方便,通用性强,可以保证天线调平垫板的加工精度,
机械制造 2020年1期2020-03-04
- 一种新型的航空重力梯度测量数据调平方法
网格化后的图上。调平是用来去除数据中的低频干扰的常用方法，如移除线性或非线性的漂移、降低机械噪声的干扰等，最终使测量数据接近真实的场值。调平已经成为航空地球物理测量数据预处理工艺中的标准步骤之一，可以为后续的解释工作提供高质量的地球物理数据。在具体的操作方法上，已有大量学者做出过研究。已有的调平方法可分为统计调平（切割线调平）与经验调平（微调平）。在统计调平这一范畴内，Foster等[1]用一组正交基来拟合测线与切割线上系统误差，假设系统误差缓慢变化，用最
导航与控制 2019年3期2019-08-01
- 摊铺机在路面施工中对平整度的影响及控制措施
摊铺机;熨平板;调平;标尺;平整度中图分类号： U416.06文献标识码： A文章编号： 2095-2457（2019）13-0168-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.13.080众所周知，摊铺机在面层施工过程中，对路面平整度、密实度及混合料的均匀程度有着直接和关键的影响。下面笔者结合十多年的路面施工经验，以中大系列多功能摊铺机在沥青混凝土路面施工中的具体操作为例，对摊铺机在起步和下承层路面高低不平不严重
科技视界 2019年13期2019-07-10
- 桩基式水下终端管汇调平工艺
式水下终端管汇的调平装置，该调平装置具有结构简单、成本可控、工艺可靠的特点，并在实际生产项目中取得了良好的效果。关键词：海管终端管汇；水下基盘；PLEM；调平中图分类号：TE95 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）04-0115-02Abstract： In recent years， with the vigorous development of offshore oil and gas resources exploitatio
科技创新与应用 2019年4期2019-03-29
- 基于Matlab的一种调平装置调平机构运动分析
它工作性能指标.调平装置是把试验设备工作平面的水平调整到适合使用要求的一种装置，是保证许多设备正常工作的前提条件，调平装置在现代化工业中发挥着越来越重要的角色[1].调平机构是调平装置的关键部件，调平机构的调平性能在很大程度上决定了调平装置的使用性能.因此，调平机构的研究具有重要的现实意义.机构运动分析是机械设计的基础，通过机构运动分析可以得到关注构件或构件上特定点的轨迹、位移、速度以及加速度[2-3].机构分析的方法有图解法和解析法.图解法需反复作图，工
西安文理学院学报（自然科学版） 2018年5期2018-11-16
- 基于CANopen的大载荷车载自动调平系统设计
国外对电液式自动调平控制系统研究相对较早,于20世纪六十年代液压技术就开始走向成熟.随着总线技术、传感技术、伺服控制技术等在自动化领域飞速发展,机电式自动调平技术也广泛应用在车载雷达等机械调平系统中.自动调平系统主要有机电调平系统和电液调平系统,其中机电式调平系统具有调平时间短、调平精度高、可靠性高等特点[2].由几何学的三点确定一平面可知,采用三点支撑的平台最容易调平.但这只是针对刚性平台而言,对于非刚性平台并不适用.在实际工程应用中基本不存在理论意义上
中国计量大学学报 2018年3期2018-10-22
- 浅谈水轮发电机盘车调水平技术
】水轮机；镜板；调平引言：我国的能源结构较为完善，在电能供给方面我国有火电、核电、水电、风电和太阳能发电，这些发电技术使我国在电能的使用方面更加具有保障性。但是近年来由于我国的环境污染问题不断加剧，而火电厂在生产过程中又会产生大量的污染，所以我国开始向清洁能源的方向发展。而现在最为成熟的清洁能源形式便是水力发电，并且我国现在已经建设了大量的水力发电设施。在河流众多，水源充沛的地区，我国的水电站建设数量众多，尤其是一些小型水电站，这些小型水电站承担着当地的主
水能经济 2018年11期2018-10-19
- 丘陵山地轮式拖拉机车身调平系统设计与物理模型试验
地轮式拖拉机车身调平系统设计与物理模型试验彭 贺1,2，马文星1，赵恩鹏1，卢秀泉1※，冯 雪1（1. 吉林大学机械科学与工程学院，长春 130022；2. 北华大学机械工程学院，吉林 132013）为解决丘陵山地拖拉机在复杂工况下作业时车身难保水平、容易倾翻等问题，该文设计了一种新型拖拉机车身调平系统。基于数字化虚拟样机技术建立了具有该调平系统的丘陵山地拖拉机多体动力学模型，并对其进行了运动学和动力学仿真分析。运动学仿真分析结果表明，山地拖拉机车身调平系
农业工程学报 2018年14期2018-08-10
- 一种全自动下车支腿调平系统
现有车辆下车支腿调平系统目前，现有的车辆下车支腿调平方式有两种,手动调平方式和自动调平方式。其中，手动调平的方式耗时长，依赖熟练的操作人员，不利于提高消防作业效率。自动调平的方式也有如下问题：a.车身本身存在变形，调平结束后，下车实际平整度得不到保证；b.在不同的路面情况下，自动调平适应能力弱，有可能出现垂直油缸到底后无法结束调平的情况；c.调平结束后，四个垂直支腿虽然触地，但是各支腿如果只是触地，而不是均衡承受车身质量，在上装转动时，质心变化会导致各支腿
专用汽车 2018年7期2018-07-24
- 果园升降平台调平机构建模与仿真
作业平台进行角度调平[1]。刘凯等人[2]设计了一种两缸四向的小型农业作业车辆驾驶室调平机构，通过虚拟样机试验，验证了机构可在纵向坡度20°的条件下工作。刘大为、王小龙等人[3]采用“回转+升降”的方法对工作平台进行俯仰和侧倾方向调平，作业平台使用能够在坡度15°范围内工作，角度调平误差可控制在1°范围内。为减少果园升降平台调平过程中质心高度的变化，本文设计了一种基于平面连杆双向主动调节的液压调平机构，通过建立该机构的运动学模型，获得作业平台倾斜角度和液压
农机化研究 2018年5期2018-06-06
- 大扩展比车载医疗方舱自动支撑调平系统研制
种新型的自动支撑调平系统，保证整车具有超大扩展比，符合我国运20航空运输要求，满足车辆在高原、高寒、高湿热等复杂环境的使用[7]。该研究突破传统液压仅有四点调平的局限和不足，不仅底盘四点调平控制是纯电动支腿控制器控制，还配备滑道电动展开、支腿调平控制，控制系统完全自动化、一体化，不仅使医疗方舱车的安全性、可靠性大大提升，保障各种精密医疗设备稳定运行，全自动一键调平更是简化了操作流程，扩展效率更高，大大提升了自动化效果，使得车载医疗方舱领域自动化调平迈向新的
中国医疗设备 2018年4期2018-05-08
- 六点支撑自动调平系统关键技术研究
技术六点支撑自动调平系统关键技术研究汤 辉 陈建平(中国电子科技集团公司第38研究所 合肥 230031)本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论，列举了目前典型自动调平系统的类型和特点，通过对六点自动调平系统的受力模型分析，得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略，并利用设计实例得出了撑腿在自动调平过程中的伸长量计算方法。另外，对自动调平系统中的关键技术，如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结。本文
火控雷达技术 2017年2期2017-11-02
- 举高作业车工作斗独立调平控制系统
作业车工作斗独立调平控制系统邹发良，苏亮(长沙中联消防机械有限公司，湖南 长沙 410300)举高作业车工作斗调平性能的好坏，是保障作业安全、考核车辆工作性能的关键环节。通过分析现有非独立调平系统存在的短板，设计了一套高性能的工作斗独立调平系统。系统采用独立于臂架运动的液压动力源，同时设计了与之配套的闭环电气控制系统。独立的油源有效的解决了油路长、压力波动大造成的响应延时问题。而电控系统采用的前馈控制的变参数PID控制方法，加快了调平油缸的响应速度，同时能
电气自动化 2017年3期2017-10-09
- 六点支撑自动调平系统关键技术研究
1)六点支撑自动调平系统关键技术研究汤 辉 陈建平(中国电子科技集团公司第38研究所 合肥 230031)本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论，列举了目前典型自动调平系统的类型和特点，通过对六点自动调平系统的受力模型分析，得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略，并利用设计实例得出了撑腿在自动调平过程中的伸长量计算方法。另外，对自动调平系统中的关键技术，如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结。本文
火控雷达技术 2017年1期2017-08-16
- 果园升降作业平台自动调平控制系统设计
升降作业平台自动调平控制系统设计姜新宇 唐 娟（河北农业大学 河北 保定 071000）果园升降作业平台是果树修剪和果实采收过程中使用广泛的果园作业机械，我国果树多种植于丘陵山地，由于地形结构复杂，果园升降作业平台在工作过程中是否能够保持水平状态就直接影响了果园作业人员的工作安全和效率。因此，本课题设计一种能够快速稳定调平作业平台的调平装置，来提高果园升降作业平台的水平调节稳定性，保障作业人员的安全和提高劳动舒适性。实验证明，本调平机构能够更高效的调节平台
现代农村科技 2017年4期2017-07-31
- 室外后加电梯轿厢平衡措施研究
：室外加装电梯的调平装置包括预制或现浇而成的底坑，底坑的顶面上预埋立设有至少三组顶部露出的固定螺杆，固定螺杆的露出部分上连接有上下间隔的调平螺母和锁定螺母，调平螺母和锁定螺母之间连接有可相对于固定螺杆上下移动的钢架井道，并且在钢架井道和底坑之间现浇设置有淹没固定螺杆且承托在钢架井道下方的承重层。效果：利用多个固定螺杆上调平螺母升降的方式，实现对钢架井道底部各点位置高度的调整，以实现对钢架井道的快速方便的调平，一方面降低了钢架井道调平的难度，提高了调平速度；
科技风 2017年25期2017-05-30
- 大型FPSO可解脱式内转塔安装连接施工技术详解
；内转塔；连接；调平；精准度中图分类号：TE977 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）08-0126-021 前言海洋，是人类可持续发展的重要基地。在深海石油开发中，浮式生产储油卸油船FPSO（Floating Production Storage and Offloading ）是一个重要的装备。这种船兼有生产、储油和卸油的功能，在海上与水下采油装置和穿梭油船组成一套完整的生产系统.由于FPSO能很好地解决开采深海油田的经济性和可行
中国科技纵横 2017年8期2017-05-20
- 发射平台液压调平控制系统型谱研究
建胜发射平台液压调平控制系统型谱研究◎北京航天发射技术研究所 路世奇 李玉顺 吴建胜液压调平控制系统在北京航天发射技术研究所型号发射平台上有着广泛的应用，其主要由比例液压阀组、机械锁紧调平支腿、液压油源、调平控制器、双轴水平倾角传感器、压力传感器、支腿位置传感器、液压管路和电缆网系统等组成，主要功能是根据发射平台指标要求实现在规定方位上的调平。调平控制系统产品化重组以梳理现有调平控制系统为基础，按照完善产品型谱建设思路来分析调平控制系统的主要功能和调平控制
航天工业管理 2017年4期2017-05-12
- 六点支撑自动调平系统关键技术研究
)六点支撑自动调平系统关键技术研究汤 辉,陈建平(中国电子科技集团公司第三十八研究所 机械传动与控制工程实验室,合肥230088)对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论。列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并通过设计实例归纳了撑腿在自动调平过程中伸长量的计算方法。对自动调平系统中的关键技术如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和
雷达与对抗 2016年4期2017-01-03
- 破损部位装载方式对破舱稳性的影响*
典型破损船舶进行调平处理，计算调平后的浮态和破舱稳性.结果表明，可以通过避开不利的破损部位或者选取合理的调平方式来改善破舱稳性.关键词：破损船舶；NAPA；破舱稳性；调平郝寨柳(1984- )：男，博士生，主要研究领域为船舶水动力性能计算0引言随着世界航运量的扩大，单船吨位越来越大，航运越来越拥挤，船舶碰撞、搁浅等事故时有发生，导致人民生命和财产的重大损失.船舶事故发生后，大部分破损船舶不会马上倾覆，但其稳性却由于受损而恶化，在同样航行环境下，完整船舶可以
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2015年1期2016-01-08
- 异构双缸串联调平机构铰点布置研究及优化
6）异构双缸串联调平机构铰点布置研究及优化张君（中国煤炭科工集团太原研究院，山西太原030006）论文研究了一种相似三角形异构双缸串联调平机构，发现当被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比时，调平误差和调平油缸受力满足设计要求。最后，将此机构铰点布置概括为有约束非线性多目标数学规划问题，以调平误差和调平油缸受力为目标函数建立数学模型，应用Matlab优化工具箱中fgoalattain函数进行多目标优化设计。调平机构；调平误差；多目标优化；相似三角
机电产品开发与创新 2015年1期2015-10-26
- 精密调平工作台的研究与设计
要：具有高精度的调平工作台是精密测量设备重要组成部分之一。本文设计了楔形块推动精密微小轴承机构实现工作台的调平，避免了构件之间存在滑动摩擦的现象。分析了调平的具体操作过程，计算了偏转角度与驱动进给位移的关系。该平台具有结构简单紧凑、承载能力强、成本低等优点。关键词：调平;算法;精密测量1.前沿随着科技水平的不断提高，现代制造业向着精密制造的方向发展，这对测量设备的精度提出了更高的要求，往往达到微米级，甚至亚微米级。精密调平工作台是圆柱度仪、齿轮测量机、三坐
中国机械 2015年3期2015-10-21
- “DCG”工法在处理涵背下沉工程的应用
固路基土体，抬升调平路面，给出了工后半年内的监测效果，表明该工法处理涵背下沉效果良好。关键词：“DCG”工法；加固；调平1 工程概况六钦高速公路于2013年4月通车，K127+438盖板通道跨径4m，净高4.5m，长31.52m，宽4m，与涵背相接路基为填土路基，高约6m，填土为掺石灰改良后的中膨胀土。对该涵洞上行线路面进行15m拉线测沉降量：行车道为11cm～18cm，超车道为8cm～14cm，硬路肩为4cm～10cm。可见，跳车较为明显，严重危及行车安
中国新技术新产品 2015年10期2015-07-13
- 基于单片机的机电调平试验系统研究
的水平调整，要求调平速度快，自动化程度高，还要可靠性高。过去主要采用手工调平，由多人反复操作调节支腿，通过观察气泡达到水平，这种方法不仅调节时间长，而且精度低[1]。目前调平系统应用较多的是采用液压调平，但液压调平系统也有诸多缺点，如调平时间较长、响应迟钝、漏油、成本高、维护困难等问题。机电调平相比比液压调平优点是调平时间短，精度高，可靠性好等[2]。1 单支腿机械结构本文提出一种基于单片机的机电式自动调平试验系统，调平支腿主要由驱动电机、减速器、丝杠螺母
制造业自动化 2015年1期2015-07-07
- 高空作业车静液压调平系统的优化研究
、消防等行业，其调平系统是保证设备安全可靠工作的核心技术之一［1］。目前常用的调平机构主要包括平行四连杆机构、静液压调平机构、电液调平机构、混合式调平机构等［2］。平行四连杆调平机构由一组或多组平行四边形连杆机构组成，调平过程是连续的，具有调平可靠、同步性好、机构简单的优点，但机构不够紧凑［3］。静液压调平原理是利用油液体积不变原理。由辅助油缸和调平油缸等组成一个封闭的自动调平回路。静液压式调平机构不受外部系统影响，结构简单，成本低，精度高［4-5］。高空
机械工程师 2014年8期2014-12-25
- 基于支持向量回归机的导弹平台调平过程模型辨识*
2）0 引言平台调平是某导弹测试、发射过程中的重要程序，主要完成对平台框架坐标系的OPXP轴与OPZP轴进行调平，从而使框架坐标系XPOPZP平面与当地的水平面平行。平台调平回路有X、Z两条，均由石英挠性摆式加速度计、调平放大器（含校正网络、功率放大器）及平台稳定回路组成。由于平台调平装备结构、调平过程涉及因素众多，难以建立精确的平台调平解析模型，从而影响了仿真的逼真度以及训练的真实性。支持向量回归机作为一种性能良好的模型辨识方法，在众多领域得到了广泛应用
弹箭与制导学报 2014年2期2014-09-20
- 果园升降平台调平装置的设计与试验
9G 等具备自动调平功能的工程车辆[6]成本高，推广应用难度大。2007年，新疆机械研究院研制的LG–1 型多功能果园作业机是国内第一台多功能果园作业机械。该机集采摘、修剪、喷药、运输、动力发电等功能于一体[7]。但该机作业平台并不具备调平功能，主要适应平原地区。刘凯等[8]提出的小型农业作业车辆调平机构，可以在较复杂路面条件下实现调平功能，满足调平装置结构设计及功能要求。但该调平机构是由2个液压缸直立支撑工作平台，受结构限制，液压缸行程较短，调节角度有限
湖南农业大学学报（自然科学版） 2014年5期2014-07-13
- 精密调平工装结构设计及优化
满足工件加工面的调平精度需要是对调平工装的基本要求。当前许多工装主要是通过调节工装上的调节螺钉或可调支座来实现调平，由于在调平过程中需要调节不同的支撑点以及存在制造误差，将会导致同一平面内不同调平方向的相互影响和干扰，即存在调平耦合，致使调整工作出现反复，制约了调平的效率［3－4］。本文针对圆柱形棒状工件的夹持和调平需求，介绍了一种新型结构的调平工装，采用的调平方法具有良好的解耦作用，能够快速地实现对工件加工表面的调平。基于该工装在实际使用中存在的不足，对
制造技术与机床 2013年4期2013-09-29
- 快速多功能综合作业车自动调平功能研究
低速作业时能自动调平功能的设想。1 概述1.1 作业车转向架工作状态说明作业车的运行模式选择分为牵引模式和作业模式。当作业车处于牵引模式情况时，作业车运行速度较快，此时为保证行车安全，作业车转向架（如图1所示）中六支撑油缸均不起支撑作用，车架、转向架构架、轴箱间为柔性连接；当作业车处于作业模式时，此时为一恒低速运行状况，为保证作业人员安全，转向架六支撑油缸将工作，所有一级支撑油缸将完成轴箱与构架间的刚性支撑，所有二级支撑油缸将完成构架与车架间的刚性支撑，通
装备制造技术 2013年5期2013-01-07
- 嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压调平系统的设计
的沥青砂浆车液压调平系统的设计蔡钟山,张认成,杨建红(华侨大学机电及自动化学院,福建泉州 362021)设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明:采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率高、稳定性好.两点调平;嵌入式;微处
华侨大学学报（自然科学版） 2011年3期2011-09-25
- 安钢 10万m3威金斯气柜调平系统技术改造及应用
万m3威金斯气柜调平系统技术改造及应用李金亮 王志峰 张志忠 苏强 孟江华 崔学增(安阳钢铁股份有限公司)针对安钢威金斯气柜调平系统进行改造,确保调平系统的四点一线、六点一面;增加差压式液位计对活塞倾斜度进行实时在线监测。威金斯气柜 调平系统 技术改造 差压式液位计0 前言转炉煤气是钢铁企业重要的二次能源,转炉煤气的回收利用,可降低企业生产成本,提高二次能源利用水平,为实现负能炼钢打下基础,是钢铁企业实施节能减排、推行清洁生产的重要举措,也是钢铁企业发展循
河南冶金 2010年6期2010-12-08